Русская Википедия:Индукционный редуктосин

Содержание

Текст

Текст

Текст

Текст

Текст

Текст

Текст

Текст

Текст

Индукцио́нный редуктоси́н — разновидность бесконтактного синусно-косинусного вращающегося трансформатора. Обычно выполняется многополюсным.

Применяется в качестве электрического датчика углового положения различных валов.

Устройство

Файл:Vernier resolver schematic.svg

Схема индукционного редуктосина.
<math>V_p</math> — Напряжение питания;
<math>V_{\sin}</math> — выходной сигнал с синусной обмотки;
<math>V_{\cos}</math> — выходной сигнал с косинусной обмотки.

Индукционный редуктосин состоит из неподвижного статора и вращающегося ротора. Статор и ротор представляют собой зубчатые колёса, изготовленные из пакета листов электротехнической стали. В пазах статора уложены первичная и две вторичные дифференциальные обмотки, на роторе обмотки отсутствуют.

Конфигурация зубцов ротора и форма пазов статора и способ укладки обмоток выбираются такими, что при питании первичной обмотки переменным напряжением <math>V_p</math> на вторичных обмотках наводятся сигналы, амплитуды которых <math>V_{\sin}</math> и <math>V_{\cos}</math> изменяются в функции угла поворота ротора с пространственным сдвигом равным 90 электрических градусов:

<math>V_p = V_0 \sin \omega t,</math>

<math>V_{\sin} = K_T V_0 \sin(\omega t + \varphi) \sin\ n\ \alpha,</math>

<math>V_{\cos} = K_T V_0 \sin(\omega t + \varphi) \cos\ n\ \alpha,</math>

где <math>V_0</math> — амплитуда питающего напряжения;

<math>V_p</math> — синусоидальное питающее напряжение;

<math>\omega = 2 \pi f_p</math> — угловая частота питающего напряжения;

<math>f_p</math> — частота напряжения питания;

<math>K_T</math> — коэффициент трансформации;

<math>\varphi</math> — сдвиг фазы выходных напряжений относительно напряжения питания;

<math>n</math> — коэффициент электрической редукции (количество зубцов ротора);

<math>\alpha</math> — угол поворота ротора.

Повороту ротора на угол, равный зубцовому делению (360°/число зубцов ротора) соответствует изменение амплитуды выходных напряжений на один период, а при повороте ротора на один оборот число периодов изменения выходных напряжений равно числу зубцов ротора. Таким образом, индукционный редуктосин не является позиционным (абсолютным) датчиком угла, по сигналам с выходных обмоток можно однозначно определить угол только внутри зубцового деления, но определить положение в разных зубцовых делениях без дополнительных средств (без устройств грубого отсчёта) невозможно.

Литература

• Шаблон:Книга
• Шаблон:Книга