Версия для печати больше не поддерживается и может содержать ошибки обработки. Обновите закладки браузера и используйте вместо этого функцию печати браузера по умолчанию.

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Seeeduino V4.2 ^[1]

Seeeduino V4.2 – это прототипная плата с открытым кодом, выполненная на базе чипа ATmega328. Она совместима с Arduino и оснащена загрузчиком Arduino Uno, а также преобразователем UART-USB, который функционирует примерно также, как чип USB-UART от FTDI. Кроме того, все контакты платы дополнительно оснащены сквозными контактными отверстиями, которые расположены друг от друга с шагом 0,25 см. Это позволяет, например, припаять к плате дополнительные гребешки, чтобы воткнуть ее в макетную плату или чтобы сделать из нее «шилд».

Программировать плату можно через кабель MicroUSB, а питать – при помощи входного DC-порта (диапазон напряжения – от 7 до 15 вольт). Кроме того, на плате есть переключатель, позволяющий переключать системное напряжение между 3,3 и 5 вольтами. Это может пригодиться, к примеру, если вам нужно переключить систему на 3,3-вольтовую логику, чтобы сделать ее совместимой с низковольтными датчиками. Наконец, плата также оснащена коннекторами Grove, с помощью которых к ней можно подключать модули Grove.

Версии

Данная статья применима к следующим версиям платы Seeeduino:

Seeeduino V4.0 – выпущена 15 августа 2014 года
Seeeduino V4.2 – выпущена 24 августа 2015 года

Что нового в версии 4.2

При переходе с V4.0 на V4.2 на плате изменилось следующее:

Убрано несколько контактных площадок в левом верхнем углу платы
USB-разъем передвинут ближе к центру
Улучшена цепь DC/DC
Добавлен коннектор Grove для интерфейса I2C
Были перемещены некоторые надписи и компоненты

Области применения

Интернет вещей
Умный дом
Робототехника
Обучение
Самостоятельное конструирование

Вот несколько проектов на базе Seeeduino V4.2:

Функции

Полная совместимость с Arduino Uno
Микроконтроллер ATmega328
14 цифровых I/O контактов (включая 6 выходных ШИМ-контактов)
6 выходных аналоговых контактов
ISP-гребешок
Совместимость с «шилдами» Arduino (как у Arduino Uno R3)
Программирование и питание через MicroUSB
Встроенные коннекторы Grove
Переключатель системного напряжения между 3,3 и 5 вольтами
Дополнительные сквозные отверстия для контактов, расположенные с шагом 0,25 см

Характеристики

Параметр	Значение
Входной DC-порт	7-12 вольт
Сила тока на контакте 5V	При питании через MicroUSB – не более 500 мА, при питании через DC-порт – не более 2000 мА
Сила тока на контакте 3V3	Не более 500 мА
Сила тока на I/O контакте	40 мА
Flash-память	32 Кб
RAM	2 Кб
EEPROM	1 Кб
Тактовая частота	16 МГц
Размеры	68,6 мм x 53,4 мм
Вес	26 грамм

Описание компонентов

Примечание: Этот раздел написан на примере Seeeduino V4.2.

Картинка ниже показывает расположение компонентов Seeeduino V4.2 – используйте ее, чтобы лучше понимать, как устроена плата:

Светодиод D13. Светодиод, подключенный к 13-ому цифровому контакту платы. Можно использовать в качестве индикатора для программирования/скетчей.
Входной USB-порт. Используется для подключения платы к ПК для программирования и питания. MicroUSB – это широко распространенная версия USB. Разъемы этого типа встречаются в большинстве телефонов Android, а также на других устройствах. Наверняка вы тоже когда-то пользовались подобным устройством (или даже продолжаете пользоваться), поэтому у вас дома, скорее всего, тоже есть соответствующий кабель.
Индикаторы RX/TX. Это светодиодные индикаторы RX и TX, подключенные к контактам RX и TX на преобразователе USB-UART. Они работают автоматически и информируют о том, когда плата отправляет или получает данные.
Переключатель напряжения. Используется для переключения вольтовой логики и рабочего напряжения платы между 5 и 3,3 вольтами. В настоящее время многие хорошие датчики совместимы только с 3,3 вольтами. Таким образом, чтобы использовать такой датчик вместе с обычной Arduino, между ней и этим датчиком нужно подключить преобразователь вольтовой логики. На Seeeduino V4.2 никакого преобразователя подключать не нужно – как раз благодаря этому переключателю.
Входной DC-порт (т.е. входной порт для постоянного тока). Этот разъем позволяет питать Seeeduino V4.2 от настенного адаптера – на тот случай, если вашему проекту понадобится больше питания (к примеру, при использовании DC-моторов или других устройств с повышенным энергопотреблением). Диапазон напряжения на этом порте – от 7 до 15 вольт.
Сброс. Это кнопка, расположенная сбоку платы и позволяющая сбрасывать Seeeduino (даже если поверх нее подключен «шилд»). У других плат Arduino такой возможности нет – у них эта кнопка расположена в верхней части платы, из-за чего сброс выполнить трудно.

Контакты для питания и аналоговые контакты. Это дополнительные контакты, предназначенные для расширения возможностей проектов. На тот случай, к примеру, если вы захотите запитать от платы более одного датчика/устройства, не прибегая к использованию макетной платы.

Коннекторы Grove. На Seeeduino V4.2 таких коннекторов насчитывается три штуки. Они предназначены для подключения устройств через интерфейсы I2C и UART (разработчики также продают отдельные коннекторы Grove – на тот случай, если вы хотите оснастить свой проект дополнительными устройствами). Коннектор Grove с интерфейсом I2C также подключен к аналоговым контактам A4 (контакт SDA) и A5 (контакт SCL). Таким образом, если нужно, контакты A4 и A5 можно использовать в качестве SDA и SCL. С аналогичными целями коннектор Grove с интерфейсом UART подключен к цифровым контактам 0 (RX) и 1 (TX).
ICSP. Это ICSP-контакты для процессора ATmega328P. Они расположены на стандартном месте, благодаря чему этот коннектор могут использовать «шилды» и прочее оборудование, предназначенное для подключения к Arduino Uno, Due, Mega и Leonardo. SPI-контакты на этом порте – это MISO, SCK и MOSI, которые также подключены к цифровым контактам 12, 13 и 11 (как на Arduino Uno).
Контакты для USB-UART. Это контактные площадки для преобразователя USB-UART. Их можно использовать для взаимодействия с другими UART-устройствами, переключив ATmega328P в исходное состояние. Благодаря этому Seeeduino V4.2 можно использовать в качестве устройства, преобразующего USB в UART.
Дополнительные сквозные отверстия для контактов (шаг – 0,25 см). Иногда датчик/устройство удобно подключить или припаять к плате напрямую (минуя макетную плату). Кроме того, бывают ситуации, когда вы хотите проверить выходные значения на контактах, пока они используются другими устройствами. Именно для этих целей Seeeduino V4.2 оснащена дополнительными сквозными контактами, которые дублируют контакты, находящиеся на гребешках.

Внимание: Осторожнее обращайтесь с USB-портом. Он очень хрупок, поэтому его легко сломать.

Установка драйвера

Во-первых, вам нужно:

Найти кабель MicroUSB. Для этих целей вполне подойдет кабель от телефона Android. Если у вас такого нет, его можно купить тут.
Подключить плату. Seeeduino V4.2 начинает тянуть питание автоматически – будь его источником USB-соединение с компьютером или какой-то внешний источник. Подключите плату к компьютеру при помощи USB-кабеля. В результате на плате должен загореться зеленый светодиод (с надписью PWR).

Для Windows

Примечание: Этот драйвер совместим с Windows XP, Windows Vista, Windows 7, Windows 8/8.1 и Windows 10.

Загрузить драйвер можно по этой ссылке.

Подключите плату и подождите, пока Windows начнет процесс установки. Спустя несколько мгновений этот процесс, несмотря на все усилия ОС, завершится неудачей.
Откройте «Панель управления».
Находясь в «Панели управления», пройдите в «Система и безопасность», а затем в меню «Система». Далее кликните на «Диспетчер устройств».
Найдите пункт «Порты (COM и LPT)». В нем должен быть открытый порт «Seeeduino v4». Если пункта «Порты (COM и LPT)» нет, ищите пункт «Другие устройства», а в нем запись «Неизвестное устройство».
Кликните правой кнопкой мыши на порте «Seeeduino v4» и выберите опцию «Обновить драйвер».
Затем выберите пункт «Выполнить поиск драйверов на этом компьютере».
Наконец, найдите загруженный драйвер. Он должен называться «SeeeduinoV4.inf».
На этом этапе Windows должна завершить установку драйвера.

Для Mac OSX

Примечание: Для этой ОС драйверов устанавливать не нужно.

С чего начать

Примечание: Этот раздел написан на примере IDE Arduino 1.6.9, установленной на Windows 10.

Во-первых, вам нужно установить среду IDE Arduino. Скачать ее можно на этой странице.

Запускаем IDE Arduino

Дважды кликните по иконке установленной IDE Arduino.

Примечание: Если IDE Arduino запустилась на чужом языке, его можно поменять в меню Файл > Настройки (File > Preferences). Найдите там выпадающее меню Язык редактора (Editor language), выберите в нем нужный язык, нажмите OK, а затем перезапустите IDE Arduino.

Открываем скетч «Blink»

Для этого кликаем по Файл > Примеры > 01. Basics > Blink (File > Examples > 01. Basics > Blink).

Добавляем Seeeduino в IDE Arduino

В списке плат IDE Arduino нет варианта «Seeeduino V4». О том, как добавить его, читайте по этой ссылке.

Выбираем плату

Теперь выбираем пункт в меню Инструменты > Плата (Tools > Board), который соответствует подключенной плате. В нашем случае нужно выбрать «Seeeduino V4».

Выбираем последовательный порт

На этом этапе нам нужно выбрать последовательный порт, к котором подключена плата. Для этого кликните в IDE Arduino на Инструменты > Плата (Tools > Board). Это будет, скорее всего, порт COM3 или выше (COM1 и COM2 зарезервированы, как правило, для аппаратных последовательных портов). Чтобы узнать нужный порт, отключите плату от ПК и снова откройте это меню. Порт, который исчез, и будет портом, к которому подключена Seeeduino. Снова подключите плату и выберите найденный порт.

Примечание: На Mac это должно быть что-то вроде «/dev/tty.USBmodem».

Загружаем скетч

Теперь просто кликаем по кнопке «Загрузка» в IDE Arduino. Затем ждем несколько секунд – в результате на плате должны замигать светодиоды RX и TX. Если загрузка прошла успешно, в статусной панели IDE Arduino должна появиться надпись «Загрузка завершена».

Спустя несколько секунд после завершения загрузки на плате должен замигать оранжевый светодиод, подключенный к 13-ому цифровому контакту платы. Если замигал, поздравляем! Это значит, что Seeeduino V4.2 настроена и исправно работает.

Если используете Linux, то об установке IDE Arduino на эту ОС читайте тут.

Полезные ссылки

Схемы

Даташиты

Чтобы загрузить ZIP-архив со всеми 6 файлами выше, кликните тут.

Дополнительно

FAQ

Вопрос 1: Какая разница между Arduino Uno и Seeeduino V4?

Seeeduino V4 полностью совместима с Arduino Uno, но есть и отличия. Самые главные перечислены ниже:

Для питания и программирования платы используется порт MicroUSB
Наличие трех коннекторов Grove
Наличие переключателя напряжения между 3,3 и 5 вольтами
Более эффективная цепь DC/DC вместо LDO
Другие улучшения электроцепи

Вопрос 2: Я не могу загрузить скетч на Seeeduino V4. Что делать?

Попробуйте следующее:

Посмотрите, горит ли светодиод питания
Проверьте, выбраны ли в IDE Arduino правильные порт и плата (Seeeduino V4)
Закройте IDE Arduino, затем снова откройте и попробуйте снова

Вопрос 3: Где найти техподдержку, если у меня возникнет другая проблема?

Можно спросить совета на форуме Seeeduino или отправить письмо на ящик techsupport@seeed.cc.

См.также

Внешние ссылки

↑ wiki.seeed.cc - Seeeduino v4.2

[1] wiki.seeed.cc - Seeeduino v4.2

[1]

Партнерские ресурсы
Криптовалюты	Обмен криптовалют - www.bestchange.ru Криптовалютная биржа CoinEx Криптовалютная биржа Binance HIVE OS - операционная система для майнинга e4pool - Мультивалютный пул для майнинга.
Магазины	AliExpress — глобальная виртуальная (в Интернете) торговая площадка, предоставляющая возможность покупать товары производителей из КНР; computeruniverse.net - Интернет-магазин компьютеров(Промо код 5 Евро на первую покупку:FWWC3ZKQ);
Хостинг	DigitalOcean - американский провайдер облачных инфраструктур, с главным офисом в Нью-Йорке и с центрами обработки данных по всему миру;
Разное	Викиум - Онлайн-тренажер для мозга Like Центр - Центр поддержки и развития предпринимательства. Gamersbay - лучший магазин по бустингу для World of Warcraft. Ноотропы OmniMind N°1 - Усиливает мозговую активность. Повышает мотивацию. Улучшает память. Санкт-Петербургская школа телевидения - это федеральная сеть образовательных центров, которая имеет филиалы в 37 городах России. Lingualeo.com — интерактивный онлайн-сервис для изучения и практики английского языка в увлекательной игровой форме. Junyschool (Джунискул) – международная школа программирования и дизайна для детей и подростков от 5 до 17 лет, где ученики осваивают компьютерную грамотность, развивают алгоритмическое и креативное мышление, изучают основы программирования и компьютерной графики, создают собственные проекты: игры, сайты, программы, приложения, анимации, 3D-модели, монтируют видео. Умназия - Интерактивные онлайн-курсы и тренажеры для развития мышления детей 6-13 лет SkillBox - это один из лидеров российского рынка онлайн-образования. Среди партнеров Skillbox ведущий разработчик сервисного дизайна AIC, медиа-компания Yoola, первое и самое крупное русскоязычное аналитическое агентство Tagline, онлайн-школа дизайна и иллюстрации Bang! Bang! Education, оператор PR-рынка PACO, студия рисования Draw&Go, агентство performance-маркетинга Ingate, scrum-студия Sibirix, имидж-лаборатория Персона. «Нетология» — это университет по подготовке и дополнительному обучению специалистов в области интернет-маркетинга, управления проектами и продуктами, дизайна, Data Science и разработки. В рамках Нетологии студенты получают ценные теоретические знания от лучших экспертов Рунета, выполняют практические задания на отработку полученных навыков, общаются с экспертами и единомышленниками. Познакомиться со всеми продуктами подробнее можно на сайте https://netology.ru, линейка курсов и профессий постоянно обновляется. StudyBay Brazil – это онлайн биржа для португалоговорящих студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт. Автор24 — самая большая в России площадка по написанию учебных работ: контрольные и курсовые работы, дипломы, рефераты, решение задач, отчеты по практике, а так же любой другой вид работы. Сервис сотрудничает с более 70 000 авторов. Более 1 000 000 работ уже выполнено. StudyBay – это онлайн биржа для англоязычных студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.

Справочник языка Arduino
Конструкции языка
-	setup()‎ • loop()
Управляющие операторы	if • if...else • for • switch case • while • do... while • break • continue • return • goto
Синтаксис	; (точка с запятой) • () (фигурные скобки) • // (однострочный комментарий) • /* */ (многострочный комментарий) • #define • #include
Арифметические операторы	= (оператор присваивания) • + (оператор сложения) • - (оператор вычитания) • * (оператор умножения) • / (оператор деления) • % (оператор деления по модулю)
Операторы сравнения	== (оператор равенства) • != (оператор неравенства) • < (оператор меньше) • > (оператор больше) • Arduino:Справочник языка Arduino/Операторы сравнения/оператор меньше или равно • Arduino:Справочник языка Arduino/Операторы сравнения/оператор больше или равно
Логические операторы	&& (И) • ИЛИ • ! (Отрицание)
Указатели	* (оператор разыменования) • & (оператор ссылки)
Побитовые операторы	Побитовый оператор AND (&) • Побитовый оператор OR • Побитовый оператор XOR (^) • Побитовый оператор NOT (~) • Побитовый оператор сдвига влево (<<) • Побитовый оператор сдвига вправо (>>)
Унарные операторы	++ (инкремент) • -- (декремент) • += (сложение с присваиванием) • -= (вычитание с присваиванием) • *= (умножение с присваиванием) • /= (деление с присваиванием) • &= (побитовый оператор AND, совмещенный с присваиванием) • [1]
Данные
Константы	Константы • HIGH • LOW • INPUT • OUTPUT • INPUT_PULLUP • LED_BUILTIN • true • false • Целочисленные константы • Константы с плавающей запятой
Типы данных	boolean • char • byte • int • unsigned int • word • long • unsigned long • float • double • string • String • array • void
Преобразование типов данных	char() • byte() • int() • word() • long() • float()
Область видимости переменных и квалификаторы	Область видимости • static • volatile • const
Utilities	sizeof() • PROGMEM
Функции
Цифровой ввод/вывод	pinMode() • digitalWrite() • digitalRead()
Аналоговый ввод/вывод	analogRead() • analogReference() • analogWrite()
Due & Zero	analogReadResolution() • analogWriteResolution()
Дополнительные функции ввода/вывода	tone() • noTone() • shiftOut() • shiftIn() • pulseIn()
Работа со временем	millis() • micros() • delay() • delayMicroseconds()
Математические функции	min() • max() • abs() • constrain() • map() • pow() • sq() • sqrt()
Тригонометрические функции	sin() • cos() • tan()
Функции для символьного анализа	isAlphaNumeric() • isAlpha() • isAscii() • isWhitespace() • isControl() • isDigit() • isGraph() • isLowerCase() • isPrintable() • isPunct() • isSpace() • isUpperCase() • isHexadecimalDigit()
Генераторы случайных значений	randomSeed() • random()
Работа с битами и байтами	lowByte() • highByte() • bitRead() • bitWrite() • bitSet() • bitClear() • bit()
Внешние прерывания	attachInterrupt() • detachInterrupt()
Прерывания	interrupts() • noInterrupts()
Функции передачи данных	Serial: if (Serial) • available() • availableForWrite() • begin() • end() • find() • findUntil() • flush() • parseFloat() • parseInt() • peek() • print() • println() • read() • readBytes() • readBytesUntil() • readString() • readStringUntil() • setTimeout() • write() • serialEvent() Stream: available() • read() • flush() • find() • findUntil() • peek() • readBytes() • readBytesUntil() • readString() • readStringUntil() • parseInt() • parsefloat() • setTimeout()
USB (Leonardo based boards and Due only)	Keyboard • Mouse

Библиотеки Arduino
Стандартные библиотеки
EEPROM	read() • write() • update() • get() • put() • EEPROM[]
Ethernet	Класс Ethernet: begin() • localIP() • maintain() Класс IPAddress: IPAddress() Класс Server: Класс Server • EthernetServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс Client: Класс Client • EthernetClient() • if (EthernetClient) • connected() • connect() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс EthernetUDP: begin() • read() • write() • beginPacket() • endPacket() • parsePacket() • available() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Firmata	-
GSM	Класс GSM: Класс GSM • begin() • shutdown() Класс GSMVoiceCall: Класс GSMVoiceCall • getVoiceCallStatus() • ready() • voiceCall() • answerCall() • hangCall() • retrieveCallingNumber() Класс GSM SMS: Класс GSM_SMS • beginSMS() • ready() • endSMS() • available() • remoteNumber() • read() • write() • print() • peek() • flush() Класс GPRS: Класс GPRS • attachGPRS() Класс GSMClient:Класс GSMClient • ready() • connect() • beginWrite() • write() • endWrite() • connected() • read() • available() • peek() • flush() • stop() Класс GSMServer: Класс GSMServer • ready() • beginWrite() • write() • endWrite() • read() • available() • stop() Класс GSMModem: Класс GSMModem • begin() • getIMEI() Класс GSMScanner: Класс GSMScanner • begin() • getCurrentCarrier() • getSignalStrength() • readNetworks() Класс GSMPIN: Класс GSMPIN • begin() • isPIN() • checkPIN() • checkPUK() • changePIN() • switchPIN() • checkReg() • getPINUsed() • setPINUsed() Класс GSMBand: Класс GSMBand • begin() • getBand() • setBand()
LiquidCrystal	LiquidCrystal() • begin() • clear() • home() • setCursor() • write() • print() • cursor() • noCursor() • blink() • noBlink() • display() • noDisplay() • scrollDisplayLeft() • scrollDisplayRight() • autoscroll() • noAutoscroll() • leftToRight() • rightToLeft() • createChar()
SD	Класс SD: begin() • exists() • mkdir() • open() • remove() • rmdir() Класс File: available() • close() • flush() • peek() • position() • print() • println() • seek() • size() • read() • write() • isDirectory() • openNextFile() • rewindDirectory()
Servo	attach() • write() • writeMicroseconds() • read() • attached() • detach()
SPI	Класс SPISettings • begin() • end() • beginTransaction() • endTransaction() • setBitOrder() • setClockDivider() • setDataMode() • transfer() • usingInterrupt() • Расширенное использование шины SPI на Due
SoftwareSerial	Класс SoftwareSerial • available() • begin() • isListening() • overflow() • peek() • read() • print() • println() • listen() • write()
Stepper	Stepper(steps, pin1, pin2) • Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4) • setSpeed(rpm) • step(steps)
TFT	Класс TFT • Класс EsploraTFT • begin() • background() • stroke() • noStroke() • fill() • noFill() • text() • setTextSize() • point() • line() • rect() • width() • height() • circle() • image() • loadImage() • Класс PImage • PImage.height() • PImage.width() • PImage.isValid()
WiFi	Класс WiFi: • begin() • disconnect() • config() • setDNS() • SSID() • BSSID() • RSSI() • encryptionType() • scanNetworks() • status() • getSocket() • macAddress() Класс IPAddress: • localIP() • subnetMask() • gatewayIP() Класс WiFiServer: • Класс WiFiServer • WiFiServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс WiFiClient: • Класс WiFiClient • WiFiClient() • connected() • connect() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс UDP: • Класс WiFiUDP • begin() • available() • beginPacket() • endPacket() • write() • parsePacket() • peek() • read() • flush() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Wire	begin() • requestFrom() • beginTransmission() • endTransmission() • write() • available() • read() • onReceive() • onRequest()
Только для Arduino 101
CurieBLE	BLEPeripheral: • Класс BLEPeripheral • begin() • poll() • end() • setAdvertisedServiceUuid() • setLocalName() • setDeviceName() • setAppearance() • setEventHandler() • addAttribute() • disconnect() • central() • connected() BLEDescriptor: • Класс BLEDescriptor BLECentral: • Класс BLECentral • connected() • address() • disconnect() • poll() BLECharacteristic: • Класс BLECharacteristic BLEService: • Класс BLEService
CurieIMU	begin() • getGyroRate() • setGyroRate() • getAccelerometerRate() • setAccelerometerRate() • getGyroRange() • setGyroRange() • getAccelerometerRange() • setAccelerometerRange() • autoCalibrateGyroOffset() • autoCalibrateAccelerometerOffset() • noGyroOffset() • noAccelerometerOffset() • gyroOffsetEnabled() • accelerometerOffsetEnabled() • getGyroOffset() • getAccelerometerOffset() • setGyroOffset() • setAccelerometerOffset() • getDetectionThreshold() • setDetectionThreshold() • getDetectionDuration() • setDetectionDuration() • interrupts() • noInterrupts() • interruptEnabled() • getInterruptStatus() • getStepDetectionMode() • setStepDetectionMode() • readMotionSensor() • readAccelerometer() • readGyro() • readTemperature() • shockDetected() • motionDetected() • tapDetected() • stepsDetected() • attachInterrupt() • detachInterrupt()
CurieTimerOne	start() • restart() • kill() • attachInterrupt() • detachInterrupt() • readTickCount() • rdRstTickCount() • pause() • resume() • pwmStart() • pwmStop()
Только для Arduino Due
Audio	begin() • prepare() • write()
Scheduler	startLoop() • yield()
Только для Arduino Due, Zero и MKR1000
USBHost	Класс MouseController:Класс MouseController • mouseMoved() • mouseDragged() • mousePressed() • mouseReleased() • getXChange() • getYChange() • getButton() Класс KeyboardController:Класс KeyboardController • keyPressed() • keyReleased() • getModifiers() • getKey() • getOemKey()
Только для Arduino Zero и MKR1000
Audio Frequency Meter Library	begin() • end() • setClippingPin() • checkClipping() • setAmplitudeThreshold() • setTimerTolerance() • setSlopeTolerance() • setBandwidth() • getFrequency()
AudioZero	begin() • play() • end()
RTC	begin() • setHours() • setMinutes() • setSeconds() • setTime() • setYear() • setMonth() • setDay() • setDate() • getHours() • getMinutes() • getSeconds() • getYear() • getMonth() • getDay() • setAlarmHours() • setAlarmMinutes() • setAlarmSeconds() • setAlarmTime() • setAlarmYear() • setAlarmMonth() • setAlarmDay() • setAlarmDate() • enableAlarm() • disableAlarm() • attachInterrupt() • detachInterrupt() • standbyMode()
Только для WiFi 101 и MKR1000
WiFi101	Класс WiFi: • begin() • disconnect() • config() • setDNS() • SSID() • BSSID() • RSSI() • encryptionType() • scanNetworks() • status() • macAddress() Класс IPAddress: • localIP() • subnetMask() • gatewayIP() Класс WiFiServer: • Класс WiFiServer • WiFiServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс WiFiClient: • Класс WiFiClient • WiFiClient() • Класс WiFiSSLClient • connected() • connect() • connectSSL() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс WiFiUDP: • Класс WiFiUDP • begin() • available() • beginPacket() • endPacket() • write() • parsePacket() • peek() • read() • flush() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Только для Arduino Robot
Robot	RobotControl: • Класс Robot • begin() • setMode() • pauseMode() • isActionDone() • lineFollowConfig() • digitalRead() • digitalWrite() • analogRead() • analogWrite() • updateIR() • knobRead() • compassRead() • keyboardRead() • waitContinue() • motorsWrite() • motorsStop() • turn() • pointTo() • beginSpeaker() • playMelody() • beep() • playFile() • tuneWrite() • tempoWrite() • beginTFT() • text() • drawBMP() • debugPrint() • clearScreen() • displayLogos() • drawCompass() • beginSD() • userNameRead() • userNameWrite() • robotNameRead() • robotNameWrite() • cityNameRead() • cityNameWrite() • countryNameRead() • countryNameWrite() RobotMotor: • Класс RobotMotor • begin() • process() • parseCommand() • motorsWrite() • IRread()
Только для Arduino Yun
Bridge	Класс Bridge: begin() • put() • get() • transfer() Класс Process: begin() • addParameter() • run() • runAsynchronously() • running() • exitValue() • close() • runShellCommand() • runShellCommandAsynchronously() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс Console: begin() • end() • buffer() • noBuffer() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс FileIO: Класс FileSystem: begin() • open() • exists() • mkdir() • rmdir() • remove() • Класс File • close() • rewindDirectory() • openNextFile() • seek() • position() • size() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс Mailbox: begin() • end() • readMessage() • writeMessage() • writeJSON() • messageAvailable() Класс HttpClient: get() • getAsynchronously() • ready() • getResult() Класс BridgeClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс BridgeSSLClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс BridgeServer: begin() • listenOnLocalhost() • noListenOnLocalhost() • write() Deprecated classes: Класс YunClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс YunServer: begin() • listenOnLocalhost() • noListenOnLocoalhost() • write()
USB-библиотеки (Leonardo, Micro, Due, Zero и Esplora)
Keyboard	begin() • end() • press() • print() • println() • release() • releaseAll() • write()
Mouse	begin() • click() • end() • move() • press() • release() • isPressed()
Коммуникация (сети и протоколы)
CmdMessenger	-
NewSoftSerial	-
OneWire	-
PS2Keyboard	-
SimpleMessageSystem	-
SSerial2Mobile	-
Webduino	-
X10	-
XBee	-
SerialControl	-
Датчики
CapacitiveSensing	-
Bounce	-
Дисплеи и светодиоды
Adafruit GFX	-
GLCD	-
LedControl	-
LedDisplay	-
Matrix	-
PCD8544	-
Sprite	-
ST7735	-

Arduino продукты
Начальный уровень	Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino
Продвинутые функции	Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter
Интернет вещей	Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle
Носимые устройства	Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap
3D-печать	Arduino Materia 101
Устаревшие устройства	-

Примеры Arduino
Стандартные функции
Основы	BareMinimum - Допустимый минимум кода для начала работы. Blink - Включаем и отключаем светодиод. DigitalReadSerial - Считывание последовательной передачи данных через цифровой контакт. AnalogReadSerial - Считывание последовательной передачи данных через аналоговый контакт. Fade - Затухание-загорание светодиода с помощью Arduino. ReadAnalogVoltage - Считывание напряжения, проходящего через аналоговый контакт.
Цифровой сигнал	BlinkWithoutDelay - Мигание без команды Delay Button - Управление светодиодом при помощи кнопки Debounce - Антидребезг Debounce2 - Антидребезг2 ButtonStateChange - Определение изменения состояния кнопки InputPullupSerial - Отслеживание состояния кнопки с помощью встроенного подтягивающего резистора Tone - Проигрывание мелодии с помощью функции Tone Pitch follower - Звук, реагирующий на изменяющуюся информацию Simple keyboard - Простая клавиатура при помощи функции Tone Tone4 - Проигрывание нот на разных динамиках с помощью функции Tone
Аналоговый сигнал	AnalogInPotSerial - Чтение данных от потенциометра и вывод через последовательный порт AnalogInOutSerial - «Сырые» данные на входе, преобразованные на выходе, вывод результата на Serial Monitor AnalogInput - Управление миганием светодиода при помощи потенциометра. AnalogWriteMega - Затухание/загорание (один за одним) 12 светодиодов. Используется плата Arduino Mega. Calibration - Определение максимума и минимума для данных от аналогового датчика. Fading - Использование выходного аналогового контакта (ШИМ) для затухания/загорания светодиода. Smoothing - Сглаживание серии данных, считанных с входного аналогового контакта.
Связь	ReadASCIIString - Анализ строки, состоящей из разделенных запятыми int-значений, и их последующее использование для управления RGB-светодиодом. ASCII Table - Демонстрирует продвинутые способы вывода данных на Serial Monitor. Dimmer - Изменение яркости светодиода при помощи движения мышкой. Graph - Отправка данных на компьютер и их графическое отображение в скетче Processing. Physical Pixel - Включение/выключение светодиода путем отправки данных со скетча Processing (или Max/MSP) на Arduino. Virtual Color Mixer - Отправка с Arduino на компьютер сразу нескольких значений, а затем их считывание при помощи скетча для Processing или Max/MSP. Serial Call Response - Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»). Serial Call Response ASCII - Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»). До передачи данные зашифровываются в ASCII. SerialEvent - Демонстрирует использование SerialEvent(). Serial input (Switch (case) Statement) - Как совершать различные действия, беря за основу символы, присланные через последовательный порт. MIDI - Передача через последовательный порт сообщений с MIDI-нотами. MultiSerialMega - Использование двух последовательных портов на Arduino Mega.
Управляющие структуры	If Statement - Как использовать оператор «if» для создания условий, опирающихся на входные аналоговые данные, при которых светодиод будет либо включаться, либо оставаться выключенным. For Loop - Управление несколькими светодиодами, чтобы они мигали, как LED-полоска у автомобиля Китт из сериала «Рыцарь дорог». Array - Вариация примера «For Loop», но с использованием массива. While Loop - Использование цикла while() для калибровки датчика. Калибровка включается при нажатии на кнопку. Switch Case - Как совершать какие-либо действия в зависимости от значений, полученных от датчика. Эквивалент примера «If Statement», но если бы условий было не два, а четыре. Этот пример демонстрирует, как дробить диапазон данных от датчика на четыре «суб-диапазона», а затем в зависимости от полученных результатов совершать одно из четырех действий. Switch Case 2 - Второй пример, демонстрирующий использование оператора switch. Показывает, как совершать различные действия в зависимости от определенных символов, полученных через последовательный порт.
Датчики	ADXL3xx - Считывание данных с акселерометра ADXL3xx. Knock - Определение стука при помощи пьезоэлемента. Memsic2125 - Считывание данных с 2-осевого акселерометра Memsic2125. Ping - Определение объектов при помощи ультразвукового дальномера.
Дисплей	Примеры, объясняющие основы управления дисплеем: LED Bar Graph - Как сделать светодиодную шкалу. Row Column Scanning - Как управлять матрицей светодиодов 8x8.
Строки	StringAdditionOperator - Добавление строк друг к другу различными способами StringAppendOperator - Прибавление данных к строкам. StringCaseChanges - Смена регистра в строках. StringCharacters - Как задать/сосчитать значение определенного символа в строке. StringComparisonOperators - Алфавитное сравнение строк. StringConstructors - Как инициализировать строковые объекты. StringIndexOf - Поиск символов в строке по принципу «столько-то позиций от начала» или «столько-то позиций от конца» StringLength & StringLengthTrim - Как определить длину строки и обрезать ее. StringReplace - Замена отдельных символов в строке. StringStartsWithEndsWith - Как проверить, какими символами/подстроками начинается или заканчивается строка. StringSubstring - Поиск в строке определенных «фраз».
USB (для Leonardo, Micro и Due плат)	В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due. KeyboardAndMouseControl - Демонстрирует использование библиотек Mouse и Keyboard в одной программе.
Клавиатура	KeyboardMessage - Отправка текстовой строки при нажатии на кнопку. KeyboardLogout - Выход из текущей пользовательской сессии при помощи клавиатурных комманд. KeyboardSerial - Считывает байт, присланный через последовательный порт, а в ответ отсылает другой байт. KeyboardReprogram - Открывает новое окно в среде разработки Arduino, а затем перешивает Leonardo скетчем «Моргание».
Мышь	ButtonMouseControl - Управление экранным курсором при помощи пяти кнопок. JoystickMouseControl - Управление экранным курсором при помощи джойстика (условие – нажатая кнопка).
Разное

Электронный компонент:Seeeduino V4.2