Arduino:Библиотеки/CurieIMU/shockDetected()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Версия для печати больше не поддерживается и может содержать ошибки обработки. Обновите закладки браузера и используйте вместо этого функцию печати браузера по умолчанию.

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция shockDetected()[1]

Определяет, был ли удар.

Синтаксис

CurieIMU.shockDetected(axis, direction)

Параметры

axis  ось, на которой будет проверяться, был ли удар или нет. Допустимы следующие значения: X_AXIS, Y_AXIS, Z_AXIS. Тип данных  int
direction  направление, по которому будет определяться, был ли удар или нет. Допустимы следующие значения: POSITIVE (от 0 к положительным значениям оси) и NEGATIVE (от 0 к негативным значениям оси). Тип данных  int

Что возвращает

Если система определила удар по оси и направлению, указанным в функции  true, если нет  false.

См.также

  1. begin()
  2. getGyroRate()
  3. setGyroRate()
  4. getAccelerometerRate()
  5. setAccelerometerRate()
  6. getGyroRange()
  7. setGyroRange()
  8. getAccelerometerRange()
  9. setAccelerometerRange()
  10. autoCalibrateGyroOffset()
  11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  12. noGyroOffset()
  13. noAccelerometerOffset()
  14. gyroOffsetEnabled()
  15. accelerometerOffsetEnabled()
  16. getGyroOffset()
  17. setGyroOffset()
  18. getAccelerometerOffset()
  19. setAccelerometerOffset()
  20. getDetectionThreshold()
  21. setDetectionThreshold()
  22. getDetectionDuration()
  23. setDetectionDuration()
  24. interrupts()
  25. noInterrupts()
  26. interruptEnabled()
  27. getInterruptStatus()
  28. getStepDetectionMode()
  29. setStepDetectionMode()
  30. readMotionSensor()
  31. readAccelerometer()
  32. readGyro()
  33. readTemperature()
  34. motionDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки