Версия для печати больше не поддерживается и может содержать ошибки обработки. Обновите закладки браузера и используйте вместо этого функцию печати браузера по умолчанию.
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Библиотека MsTimer2[1]
Эта маленькая и простая в использовании библиотека служит «интерфейсом» между timer2 и пользователем. Она позволяет периодически запускать нужную функцию и настраивать, какой будет продолжительность у этого периода. Она называется «MsTimer2», потому что «зашивает» в timer2 разрешение в 1 миллисекунду (ms).
Лицензия – LGPL. Автор – Хавьер Валенсиа (Javier Valencia).
Загрузка
Чтобы загрузить библиотеку, пройдите по этой ссылке, кликните на зеленую кнопку Clone or download, а затем на Download ZIP. Когда ZIP-файл скачается, распакуйте его. Проверьте эту папку на наличие файлов «MsTimer2.cpp» и «MsTimer2.h».
Установка
Чтобы использовать библиотеку, поместите распакованный ZIP-файл в папку для библиотек IDE Arduino. Чтобы узнать, где находится эта папка на PC, откройте IDE Arduino, кликните на Файл > Настройки (File > Preferences) – адрес папки будет указан в самом верху, в поле «Размещение папки скетчей» (Sketchbook location). Затем перезапустите IDE Arduino. Если папки «libraries» нет, ее нужно создать.
FlexiTimer2
У библиотеки MsTimer2 есть разновидность FlexiTimer2, написанная Уимом Лирсом (Wim Leers). Она позволяет поменять разрешение временного интервала, тогда как в MsTimer2 оно «зашито» на 1 миллисекунде. Скачать эту библиотеку можно тут.
Функции
- Функция MsTimer2::set(ms, (*f)()) задает нужный временной интервал в миллисекундах (первый аргумент; ms). При завершении интервала будет вызвана «f». Ее нужно вызывать пустой, безо всяких аргументов.
- Функция MsTimer2::start() включает прерывание.
- Функция MsTimer2::stop() отключает прерывание.
Проблемы с контекстом прерывания
Библиотеки MsTimer2 и FlexiTimer2 вызывают функцию из контекста прерывания. Таким образом, работа вашего скетча может быть прервана в любой момент, поэтому чтобы эти данные могли быть использованы и в остальной части скетча, с его написанием придется немного помудрить.
Во-первых, переменные в таком скетче должны быть волатильными. Это намекнет компилятору, что нужно избегать оптимизаций, которые предполагают, что значения в переменных постоянны и не могут ни с того, ни с сего вдруг измениться. Это своеобразная «подсказка», которая необходима вашему компилятору, потому что ваша функция может поменять значения в этих переменных, пока скетч их использует. Но одних волатильных переменных недостаточно.
Когда разные системы запрашивают доступ к одной и той же переменной, прерывания должны быть отключены. Если прерывание «вклинится» в серию команд и поменяет многобайтную переменную, она может быть считана некорректно. Если ваши данные – как раз такие (это может быть, к примеру, массив), то на время запуска серии всех команд, имеющихся в скетче и обладающих доступ к изменяемым данным, прерывание нужно выключить.
Примеры
- FlashLed - Периодическое включение и выключение светодиода
См.также
Внешние ссылки
Партнерские ресурсы |
---|
Криптовалюты |
|
---|
Магазины |
|
---|
Хостинг |
|
---|
Разное |
- Викиум - Онлайн-тренажер для мозга
- Like Центр - Центр поддержки и развития предпринимательства.
- Gamersbay - лучший магазин по бустингу для World of Warcraft.
- Ноотропы OmniMind N°1 - Усиливает мозговую активность. Повышает мотивацию. Улучшает память.
- Санкт-Петербургская школа телевидения - это федеральная сеть образовательных центров, которая имеет филиалы в 37 городах России.
- Lingualeo.com — интерактивный онлайн-сервис для изучения и практики английского языка в увлекательной игровой форме.
- Junyschool (Джунискул) – международная школа программирования и дизайна для детей и подростков от 5 до 17 лет, где ученики осваивают компьютерную грамотность, развивают алгоритмическое и креативное мышление, изучают основы программирования и компьютерной графики, создают собственные проекты: игры, сайты, программы, приложения, анимации, 3D-модели, монтируют видео.
- Умназия - Интерактивные онлайн-курсы и тренажеры для развития мышления детей 6-13 лет
- SkillBox - это один из лидеров российского рынка онлайн-образования. Среди партнеров Skillbox ведущий разработчик сервисного дизайна AIC, медиа-компания Yoola, первое и самое крупное русскоязычное аналитическое агентство Tagline, онлайн-школа дизайна и иллюстрации Bang! Bang! Education, оператор PR-рынка PACO, студия рисования Draw&Go, агентство performance-маркетинга Ingate, scrum-студия Sibirix, имидж-лаборатория Персона.
- «Нетология» — это университет по подготовке и дополнительному обучению специалистов в области интернет-маркетинга, управления проектами и продуктами, дизайна, Data Science и разработки. В рамках Нетологии студенты получают ценные теоретические знания от лучших экспертов Рунета, выполняют практические задания на отработку полученных навыков, общаются с экспертами и единомышленниками. Познакомиться со всеми продуктами подробнее можно на сайте https://netology.ru, линейка курсов и профессий постоянно обновляется.
- StudyBay Brazil – это онлайн биржа для португалоговорящих студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.
- Автор24 — самая большая в России площадка по написанию учебных работ: контрольные и курсовые работы, дипломы, рефераты, решение задач, отчеты по практике, а так же любой другой вид работы. Сервис сотрудничает с более 70 000 авторов. Более 1 000 000 работ уже выполнено.
- StudyBay – это онлайн биржа для англоязычных студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.
|
---|
Примеры Arduino |
---|
Стандартные функции |
---|
Основы |
|
---|
Цифровой сигнал |
|
---|
Аналоговый сигнал |
|
---|
Связь |
- ReadASCIIString - Анализ строки, состоящей из разделенных запятыми int-значений, и их последующее использование для управления RGB-светодиодом.
- ASCII Table - Демонстрирует продвинутые способы вывода данных на Serial Monitor.
- Dimmer - Изменение яркости светодиода при помощи движения мышкой.
- Graph - Отправка данных на компьютер и их графическое отображение в скетче Processing.
- Physical Pixel - Включение/выключение светодиода путем отправки данных со скетча Processing (или Max/MSP) на Arduino.
- Virtual Color Mixer - Отправка с Arduino на компьютер сразу нескольких значений, а затем их считывание при помощи скетча для Processing или Max/MSP.
- Serial Call Response - Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»).
- Serial Call Response ASCII - Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»). До передачи данные зашифровываются в ASCII.
- SerialEvent - Демонстрирует использование SerialEvent().
- Serial input (Switch (case) Statement) - Как совершать различные действия, беря за основу символы, присланные через последовательный порт.
- MIDI - Передача через последовательный порт сообщений с MIDI-нотами.
- MultiSerialMega - Использование двух последовательных портов на Arduino Mega.
|
---|
Управляющие структуры |
- If Statement - Как использовать оператор «if» для создания условий, опирающихся на входные аналоговые данные, при которых светодиод будет либо включаться, либо оставаться выключенным.
- For Loop - Управление несколькими светодиодами, чтобы они мигали, как LED-полоска у автомобиля Китт из сериала «Рыцарь дорог».
- Array - Вариация примера «For Loop», но с использованием массива.
- While Loop - Использование цикла while() для калибровки датчика. Калибровка включается при нажатии на кнопку.
- Switch Case - Как совершать какие-либо действия в зависимости от значений, полученных от датчика. Эквивалент примера «If Statement», но если бы условий было не два, а четыре. Этот пример демонстрирует, как дробить диапазон данных от датчика на четыре «суб-диапазона», а затем в зависимости от полученных результатов совершать одно из четырех действий.
- Switch Case 2 - Второй пример, демонстрирующий использование оператора switch. Показывает, как совершать различные действия в зависимости от определенных символов, полученных через последовательный порт.
|
---|
Датчики |
- ADXL3xx - Считывание данных с акселерометра ADXL3xx.
- Knock - Определение стука при помощи пьезоэлемента.
- Memsic2125 - Считывание данных с 2-осевого акселерометра Memsic2125.
- Ping - Определение объектов при помощи ультразвукового дальномера.
|
---|
Дисплей |
Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:
|
---|
Строки |
|
---|
USB (для Leonardo, Micro и Due плат) |
В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.
|
---|
Клавиатура |
- KeyboardMessage - Отправка текстовой строки при нажатии на кнопку.
- KeyboardLogout - Выход из текущей пользовательской сессии при помощи клавиатурных комманд.
- KeyboardSerial - Считывает байт, присланный через последовательный порт, а в ответ отсылает другой байт.
- KeyboardReprogram - Открывает новое окно в среде разработки Arduino, а затем перешивает Leonardo скетчем «Моргание».
|
---|
Мышь |
|
---|
Разное |
---|