Arduino:Библиотеки/CurieIMU/readTemperature()

Материал из Онлайн справочника
Версия от 23:23, 10 декабря 2016; Myagkij (обсуждение | вклад) (Замена текста — «<references />» на «<references /> {{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}»)
(разн.) ← Предыдущая версия | Текущая версия (разн.) | Следующая версия → (разн.)
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция readTemperature()[1]

Возвращает необработанные температурные данные от встроенного датчика движения.

Синтаксис

CurieIMU.readTemperature()

Параметры

Нет.

Что возвращает

Значение в виде 16-битного значения, которое может быть и положительным, и отрицательным. Чтобы преобразовать это значение в градусы Цельсия, воспользуйтесь следующей формулой: Celsius = (raw/32767.0) + 23. Здесь Celsius  это желаемый результат в градусах Цельсия, а raw  это необработанные данные от датчика движения.

См.также

  1. begin()
  2. getGyroRate()
  3. setGyroRate()
  4. getAccelerometerRate()
  5. setAccelerometerRate()
  6. getGyroRange()
  7. setGyroRange()
  8. getAccelerometerRange()
  9. setAccelerometerRange()
  10. autoCalibrateGyroOffset()
  11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  12. noGyroOffset()
  13. noAccelerometerOffset()
  14. gyroOffsetEnabled()
  15. accelerometerOffsetEnabled()
  16. getGyroOffset()
  17. setGyroOffset()
  18. getAccelerometerOffset()
  19. setAccelerometerOffset()
  20. getDetectionThreshold()
  21. setDetectionThreshold()
  22. getDetectionDuration()
  23. setDetectionDuration()
  24. interrupts()
  25. noInterrupts()
  26. interruptEnabled()
  27. getInterruptStatus()
  28. getStepDetectionMode()
  29. setStepDetectionMode()
  30. readMotionSensor()
  31. readAccelerometer()
  32. readGyro()
  33. shockDetected()
  34. motionDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки