Arduino:Библиотеки/Esplora/Класс Esplora/readAccelerometer()

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция readAccelerometer()

Считывает значения с акселерометра Esplora. Каждая ось обрабатывается отдельно.

Синтаксис

Esplora.readAccelerometer()

Параметры

axis – то, какую ось нужно считывать. Допустимые значения: X_AXIS (ось X), Y_AXIS (ось Y) и Z_AXIS (ось Z). Тип данных – char

Что возвращает

Значение, считанное с указанной оси. Если акселерометр перпендикулярен направлению силы тяжести, акселерометр возвращает «0». Допустимы положительные и отрицательные значения – в зависимости от того, в каком направлении оси происходит ускорение. Тип данных – int

Пример

#include <Esplora.h>

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
} 

void loop()
{
 int x_axis = Esplora.readAccelerometer(X_AXIS);
 int y_axis = Esplora.readAccelerometer(Y_AXIS);
 int z_axis = Esplora.readAccelerometer(Z_AXIS);

 Serial.print("x: ");
 Serial.print(x_axis);
 Serial.print("\ty: ");
 Serial.print(y_axis);
 Serial.print("\tz: ");
 Serial.println(z_axis);

 delay(500);
}