Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/beep()

Материал из Онлайн справочника
Версия от 02:29, 11 декабря 2016; Myagkij (обсуждение | вклад) (Замена текста — «<references />» на «<references /> {{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}»)
(разн.) ← Предыдущая версия | Текущая версия (разн.) | Следующая версия → (разн.)
Перейти к навигацииПерейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция beep()[1]

Заставляет Arduino Robot сделать короткий писк. Предварительно в блоке setup() необходимо вызвать функцию Robot.beginSpeaker().

Примечание: Когда робот делает писк, все прочие процессы останавливаются.

Синтаксис

Robot.beep(beep_length)

Параметры

beep_length  тип писка, который нужно проиграть. 

Допустимые значения: 
- BEEP_SIMPLE (простой писк), 
- BEEP_DOUBLE (двойной писк) и 
- BEEP_LONG (длинный писк)

Что возвращает

Ничего.

Пример

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
  Robot.beginSpeaker();// инициализируем звуковой модуль 
}

void loop(){
  Robot.beep(BEEP_SIMPLE);// делаем короткий писк 
  delay(1000);
}

См.также

  1. beginSpeaker()
  2. playMelody()
  3. playFile()

Внешние ссылки