Arduino:Примеры/ConsolePixel

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Управление светодиодом через консоль

Данный пример показывает, как передавать данные с консоли на Arduino Yun. То есть при получении символа «H» Arduino включит свой встроенный светодиод, подключенный к 13-ому цифровому контакту, а при получении символа «L» – выключит.

Класс Console, основанный на Bridge, позволяет отправлять информацию от Yun на компьютер – как если бы это была последовательная передача данных, но беспроводным способом. Он создает безопасное соединение между Yun и вашим компьютером при помощи сетевого протокола SHH.

Чтобы увидеть консоль, убедитесь, что Yun и компьютер находятся в одной беспроводной сети. Затем, открыв Arduino IDE и зайдя в пункт меню Tools > Port, выберите для Yun имя и IP-адрес. После этого откройте Port Monitor. Кроме того, консоль можно увидеть, открыв окно терминала, вписав ssh root@ yourYúnsName.local 'telnet localhost 6571' и нажав Enter. Когда у вас попросят пароль, впишите его.

Необходимое оборудование

• Плата Arduino Yun;
• Компьютер и Yun должны находиться в одной и той же беспроводной сети;

Цепь

Для этого примера цепь не требуется.

Код

Подключаем класс Console (она является наследницей Bridge).

#include <Console.h>

Создаем константу для контакта, к которому подключен светодиод, и переменную, чтобы хранить в ней пришедший от консоли байт.

const int ledPin = 13;
char incomingByte;

В секции setup() инициализируем Bridge и Console, а затем ждем подключения порта консоли.

void setup() {
  Bridge.begin();
  Console.begin();

  while(!Console);

Подключившись, выводим на консоль инструкции для этого примера при помощи функции Console.printIn(), а контакт для светодиода делаем выходным.

Console.println("type H or L to turn pin 13 on or off");  //  "Впишите «H», чтобы включить, или «L», чтобы выключить"

  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

В секции loop() проверяем, пришла ли от консоли какая-либо информация. Если пришла, считываем самый старый байт, находящийся в буфере, и отсылаем его обратно в окно консоли.

void loop() {
  if (Console.available() > 0) {
    incomingByte = Console.read();
    Console.println(incomingByte);
Если входящий байт – это «H», включаем светодиод. Если заглавная «L» – выключаем.
if (incomingByte == 'H') {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
    } 
    if (incomingByte == 'L') {
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  }
}

Весь скетч полностью – ниже:

/*
  Управление светодиодом через консоль

 Пример использования платы Arduino для передачи данных от консоли на Arduino Yun.
 При получении символа «H» Arduino включает встроенный светодиод, 
а при получении «L» – выключает.

 Чтобы увидеть консоль, в меню Port выберите имя и IP-адрес Yun, а затем откройте Port Monitor.
 Кроме того, ее можно увидеть, открыв окно терминала, вписав ssh root@ yourYunsName.local 'telnet localhost 6571', а затем нажав Enter.
 Когда вас попросят о введении пароля, введите его.

 Цепь:
 * Светодиод подключен к 13-ому цифровому контакту и «земле»

 Создан в 2006 Дэвидом А. Меллисом (David A. Mellis),
 vодифицирован 25 июня 2013 Томом Иго (Tom Igoe)
 
 Этот код не защищен авторским правом.

 */

#include <Console.h>

const int ledPin = 13;  // контакт, к которому подсоединен светодиод
char incomingByte;      // переменная, куда записывается байт, присланный от консоли

void setup() {
  Bridge.begin();   // инициализируем Bridge
  Console.begin();  // инициализируем Console

  // ждем, когда подключится порт консоли:
  while(!Console);

  Console.println("type H or L to turn pin 13 on or off");

  // делаем контакт светодиода выходным:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Проверяем, пришли ли от консоли какие-нибудь данные:
  if (Console.available() > 0) {
  // Считываем самый старый байт в буфере консоли:
    incomingByte = Console.read();
    Console.println(incomingByte);
    // если это «H» (ASCII 72), включаем светодиод:
    if (incomingByte == 'H') {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
    } 
    // если это «L» (ASCII 76), выключаем светодиод:
    if (incomingByte == 'L') {
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  }
}