Электронный компонент:Плата Xadow IMU 10DOF

Материал из Онлайн справочника
Перейти к: навигация, поиск

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)
Перевел 1926 статей для сайта.

Контакты:

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Ambox content.png Черновик


Плата Xadow IMU 10DOF[1]

Xadow-imu-10dof-shao.JPG

Плата Xadow IMU 10DOF предназначена для определения положения в пространстве и измерения атмосферного давления. Подойдет для проектов по созданию, к примеру, мобильной и носимой электроники. Ее главные компоненты – это IMU (сокр. от «inertial measurement unit», что значит «инерционное измерительное устройство») MPU-9250 с 9 степенями свободы и барометр BMP180. MPU-9250 – это устройство, состоящее из 3-осевого гироскопа, 3-осевого акселерометра, 3-осевого магнитометра и DMP-процессора (сокр. от «digital motion processor», что можно перевести как «процессор для цифровой обработки данных о движении»). BMP180 – это высокоточный цифровой барометр (датчик давления) с низким энергопотреблением, часто используемый в DIY-проектах.

Купить плату Xadow IMU 10DOF можно по этой ссылке.

Характеристики

Расположение некоторых компонентов

Xadow-IMU 10DOF Interface.png

Демо-проект

Давайте сделаем простой проект, демонстрирующий, как считывать данные с IMU и барометра, которыми оснащена плата Xadow IMU 10DOF.

Подключите устройства как показано на картинке ниже:

Xadow-IMU 10DOF installation.jpg

Примечание: Подключая кабель, следите за тем, чтобы одна его сторона была подключена к порту, который находится на стороне со срезанными углами, а другая – к порту, который находится на стороне с целыми углами. Пример показан на картинке выше.

Теперь перейдем к работе с ПО. Во-первых, загрузите библиотеку «IMU 10DOF». Во-вторых, установите ее в IDE Arduino. О том, как это сделать, читайте здесь или здесь. В-третьих, кликните в IDE Arduino на Файл > Примеры > IMU_10DOF_Test (File > Examples > IMU_10DOF_Test) и загрузите этот скетч на плату. В-четвертых, выберите правильный COM-порт в меню Инструменты > Порт (Tools > Port). В-пятых, откройте монитор порта. Там должно быть примерно следующее:

Imu-10dof-test.png

Расположение осей MPU-9250

На схеме ниже показано расположение и направление вращения осей для акселерометра, гироскопа и компаса, которыми оснащен IMU MPU-9250.

Imu-10dof-dir-axes.png

Полезные ссылки

См.также

Внешние ссылки

  1. wiki.seeed.cc - Xadow - IMU 10DOF