Arduino:Примеры/Web AjaxRGB

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Управление RGB-светодиодом через браузерный интерфейс[1]

Этот пример показывает, как менять цвет RGB-светодиода с помощью библиотеки Webduino и Ethernet-модуля. Значения для красного, синего и зеленого задаются пользователем через интерфейс в браузере.

Код

/* Управление RGB-светодиодом через браузерный интерфейс (Webduino) */

#include "SPI.h"
#include "Ethernet.h"
#include "WebServer.h"

// ПОСТАВЬТЕ ЗДЕСЬ СОБСТВЕННОЕ ЗНАЧЕНИЕ:
static uint8_t mac[6] = { 0x02, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0x00, 0x22 };

// ВЫСТАВЬТЕ ТУТ ЗНАЧЕНИЕ, СООТВЕТСТВУЮЩЕЕ СЕТИ ВАШЕГО ХОСТА:
static uint8_t ip[4] = { 192, 168, 1, 210 }; // area 51!

/* Все URL этого сервера будут начинаться с /rgb, потому что именно
 * так мы определили значение PREFIX. Мы также будем прослушивать 
 * порт 80, стандартный порт для HTTP */
#define PREFIX "/rgb"
WebServer webserver(PREFIX, 80);

#define RED_PIN 5
#define GREEN_PIN 3
#define BLUE_PIN 6

int red = 0;            // целое число для красного светодиода
int blue = 0;           // целое число для синего светодиода
int green = 0;          // целое число для зеленого светодиода

/* Это команда, используемая сервером по умолчанию. Она обрабатывает 
 * запросы GET и POST. При запросе GET она возвращает простую страницу 
 * с несколькими кнопками. При запросе POST она сохраняет полученное 
 * значение в переменные red/blue/green, тем самым меняя цвет 
 * RGB-светодиода */
void rgbCmd(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *, bool)
{
  if (type == WebServer::POST)
  {
    bool repeat;
    char name[16], value[16];
    do
    {
      /* Если данных, доступных для считывания, нет, то функция 
       * readPOSTparam() возвращает «false». Мы указываем в ней 
       * буферы для хранения строковых значений «name» и «value», 
       * а также длину этих буферов. */
      repeat = server.readPOSTparam(name, 16, value, 16);

      /* Это стандартная функция для сравнения строк. При точном 
       * соответствии она возвращает «0». Мы обращаемся к ней, 
       * спрашивая соответствие с параметрами red, blue и green */
      if (strcmp(name, "red") == 0)
      {
	/* Используем функцию strtoul(), чтобы преобразовать числовую  
	 * строку в целое число для переменных red, blue и green */
        red = strtoul(value, NULL, 10);
      }
      if (strcmp(name, "green") == 0)
      {
        green = strtoul(value, NULL, 10);
      }
      if (strcmp(name, "blue") == 0)
      {
        blue = strtoul(value, NULL, 10);
      }
    } while (repeat);
    
    // Обработав данные запроса POST, приказываем браузеру 
    // перезагрузить страницу при помощи метода GET:
    server.httpSeeOther(PREFIX);
//    Serial.print(name);
//    Serial.println(value);

    return;
  }

  /* при запросе GET или HEAD отправляем стандартное сообщение, что запрос был успешным. */
  server.httpSuccess();

  /* при запросе HEAD не показываем контент страницы */
  if (type == WebServer::GET)
  {
    /* сохраняем HTML в программной памяти при помощи макроса P() */
    P(message) = 
"<!DOCTYPE html><html><head>"
  "<title>Webduino AJAX RGB Example</title>"
  "<link href='http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jqueryui/1.8.16/themes/base/jquery-ui.css' rel=stylesheet />"
  "<script src='http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.6.4/jquery.min.js'></script>"
  "<script src='http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jqueryui/1.8.16/jquery-ui.min.js'></script>"
  "<style> body { background: black; } #red, #green, #blue { margin: 10px; } #red { background: #f00; } #green { background: #0f0; } #blue { background: #00f; } </style>"
  "<script>"

// меняем цвет при движении мышью вверх, но не слайдером 
// (к Arduino будет идти гораздо меньше трафика):
//    "function changeRGB(event, ui) { var id = $(this).attr('id'); if (id == 'red') $.post('/rgb', { red: ui.value } ); if (id == 'green') $.post('/rgb', { green: ui.value } ); if (id == 'blue') $.post('/rgb', { blue: ui.value } ); } "
//    "$(document).ready(function(){ $('#red, #green, #blue').slider({min: 0, max:255, change:changeRGB}); });"

// меняем цвет слайдером и мышью (к Arduino будет идти меньше трафика):
    "function changeRGB(event, ui) { jQuery.ajaxSetup({timeout: 110}); /* чтобы случайно не устроить DDOS для Arduino, имеет смысл поменять это пороговое значение, чтобы оно лучше подходило вашей системе */ var id = $(this).attr('id'); if (id == 'red') $.post('/rgb', { red: ui.value } ); if (id == 'green') $.post('/rgb', { green: ui.value } ); if (id == 'blue') $.post('/rgb', { blue: ui.value } ); } "
    "$(document).ready(function(){ $('#red, #green, #blue').slider({min: 0, max:255, change:changeRGB, slide:changeRGB}); });"

  "</script>"
"</head>"
"<body style='font-size:62.5%;'>"
  "<div id=red></div>"
  "<div id=green></div>"
  "<div id=blue></div>"
"</body>"
"</html>";

    server.printP(message);
  }
}

void setup()
{
  pinMode(RED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BLUE_PIN, OUTPUT);

//  Serial.begin(9600);

  // инициируем коммуникацию между библиотекой Ethernet и платой Wiznet:
  Ethernet.begin(mac, ip);

  /* регистрируем команду, вызываемую по умолчанию (активируется при запросе http://x.x.x.x/rgb) */
  webserver.setDefaultCommand(&rgbCmd);

  /* приказываем серверу ждать подключений */
  webserver.begin();
}

void loop()
{
  // вечно обрабатываем входящие соединения (по одному за раз):
  webserver.processConnection();
//  Serial.print(red);
//  Serial.print(" ");
//  Serial.print(green);
//  Serial.print(" ");
//  Serial.println(blue);
  analogWrite(RED_PIN, red);
  analogWrite(GREEN_PIN, green);
  analogWrite(BLUE_PIN, blue);
}

См.также

Внешние ссылки