Arduino:Примеры/Гайд по использованию уклономера с Arduino

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)

Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

• Skype: cubewriter
• E-mail: cubewriter@gmail.com
• Максим Кузьмин на freelance.ru

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Черновик

Гайд по использованию уклономера с Arduino

Эта статья рассказывает, как использовать уклономер (датчик, измеряющий угол наклона) вместе с платой Arduino. Этот датчик также называют уклонометром или инклинометром.

Описание

То, как выглядит уклономер, можно посмотреть на картинке ниже:

Этот датчик умеет определять свое положение в пространстве. То есть, если он расположен прямо, то сообщит одно значение, а если будет в наклоненном состоянии, то другое. Благодаря этому он часто используется в игрушках, роботах и других продуктах, где функциональность зависит от измерения наклона.

Как это работает

Уклономер имеет цилиндрическую форму. Внутри у него находится шарик из проводникового материала, а снизу подсоединено два провода, тоже из проводникового материала.

• Когда датчик расположен прямо, шарик скатывается в нижнюю часть и замыкает провода, позволяя току проходить через них.
• Когда датчик наклонен, шарик не касается проводов, поэтому ток через них не проходит.

Таким образом, датчик работает как переключатель, который включается/выключается в зависимости от того, наклонен он или нет. Следовательно, на Arduino будет передаваться либо сигнал HIGH, либо сигнал LOW.

Где купить

Уклономер – это очень простой и дешевый датчик. Его можно купить на eBay по цене менее 2 долларов.

Подключение контактов

В подключении уклономера к Arduino нет ничего сложного. Вам всего лишь нужно подключить один контакт датчика к цифровому контакту Arduino, а второй (GND) – к GND.

Кроме того, вам нужно будет активировать встроенный подтягивающий резистор на цифровом контакте Arduino, к которому подключен датчик. В противном случае к цепи нужно будет подключить подтягивающий резистор на 10 кОм.

Скетч: Светодиод, реагирующий на наклон датчика

В этом скетче-примере используется светодиод, который будет индикатором того, наклонен датчик или нет. То есть, если датчик будет стоять прямо, светодиод будет в выключенном состоянии, но если датчик наклонить, то светодиод загорится.

Необходимое оборудование

Для этого проекта понадобятся следующие компоненты:

• Одна плата Arduino Uno (см. на eBay)
• Одна макетная плата (см. на eBay)
• Один датчик наклона (см. на eBay)
• Один светодиод
• Один резистор на 220 Ом
• Провода-перемычки

Схема

Для этого примера вам нужно лишь добавить один светодиод к схеме, показанной выше, в разделе «Подключение контактов».

Код

Чтобы завершить проект, загрузите код, показанный ниже, на плату Arduino.

1. /*
2.  * Автор – Руи Сантос (Rui Santos)
3.  * Более подробно о проекте на: http://randomnerdtutorials.com
4.  */
5.  
6. int ledPin = 12;        
7. int sensorPin = 4;
8. int sensorValue;
9. int lastTiltState = HIGH;  // значение, которое было считано
10.                            // с датчика наклона в прошлый раз
11.    
12. // переменная ниже имеет тип данных «long», потому что в ней
13. // будут храниться данные о времени (в миллисекундах), и это
14. // значение может стать настолько большим, что просто не уместится
15. // в типе данных «int»:
16. toggled
17. long debounceDelay = 50;    // задержка для дребезга контактов;
18.                             // если дребезг по-прежнему есть,
19.                             // увеличьте эту переменную
20.  
21. void setup(){
22.   pinMode(sensorPin, INPUT);
23.   digitalWrite(sensorPin, HIGH);
24.   pinMode(ledPin, OUTPUT);
25.   Serial.begin(9600);
26. }
27.  
28. void loop(){
29.   sensorValue = digitalRead(sensorPin);
30.   // если состояние контакта поменялось,
31.   // будь его причиной шум или реальное срабатывание...
32.   if (sensorValue == lastTiltState) {
33.     // ...сбрасываем таймер для устранения дребезга:
34.     lastDebounceTime = millis();
35.   }
36.   if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
37.     // каким бы ни было считанное значение, оно осталось
38.     // даже после задержки для дребезга; следовательно,
39.     // принимаем его за реальное значение:
40.     lastTiltState = sensorValue;
41.   }
42.   digitalWrite(ledPin, lastTiltState);
43.  
44.   Serial.println(sensorValue);
45.   delay(500);
46. }

Демонстрация

В конце концов у вас должно получиться следующее: