Cat hungry.png
Здравствуйте! Собираем деньги на перевод материалов по электронике(https://www.allaboutcircuits.com/education/). Реквизиты указаны здесь.

Arduino:Примеры/Как собрать шасси для робоавтомобиля

Материал из Онлайн справочника
Перейти к: навигация, поиск

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)
Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Ambox content.png Черновик


Как собрать шасси для робоавтомобиля[1]

В этой статья я расскажу, как собрать шасси для маленького робоавтомобиля. Такие шасси часто используются для проектов, базирующихся на плате Arduino. Также обратите внимание на ролик ниже – там те же инструкции, но в формате видео.

Купить такое шасси можно на eBay. К примеру, тут.

Видеогайд

Видео

Текстовый гайд

  • Вот так комплект шасси для робоавтомобиля выглядит до распаковки.
Assembling robot chassis 1.png
  • Открываем пакет. Комплект состоит из одной отвертки, двух моторов постоянного тока, двух колес и одного акрилового шасси. Кроме того, комплект содержит маленький пластиковый пакет с держателем для батареек, маленьким передним колесиком, болтами, шурупами, 4 проводами и прочими компонентами, необходимыми для сборки робота.
Assembling robot chassis 2.png
  • Провода в комплекте немного короткие и не очень гибкие, поэтому я решил воспользоваться другими. Каждому мотору понадобится по одному красному и одному черному проводу. Для отрезания проводов можно воспользоваться кусачками.
Assembling robot chassis 3.png
  • Подготовив провода, припаиваем их к моторам. Для этого сначала капаем на контакты мотора немного олова.
Assembling robot chassis 4.png
  • Затем припаиваем эти провода к контактам мотора. Далее делаем то же самое с проводами для второго мотора.
Assembling robot chassis 5.png
  • Вот так мотор должен выглядеть после припайки проводов.
Assembling robot chassis 6.png
  • Далее нам понадобятся отвертка, болты, шурупы и металлические пластины. Прикрепите эти пластины к моторам.
Assembling robot chassis 7.png
  • В результате должно получиться примерно следующее.
Assembling robot chassis 8.png
  • Удалите защитную пленку с обеих сторон акриловой платформы.
Assembling robot chassis 9.png
  • Далее возьмите маленькое колесико и прикрепите его к передней части шасси.
Assembling robot chassis 10.png
  • Наконец, крепим к платформе моторы.
Assembling robot chassis 11.png

Шасси готово! Вот так оно должно выглядеть после сборки:

Assembling robot chassis 12.png
Assembling robot chassis 13.png

Советы

  • Для создания роботов лучше подойдет плата Arduino Nano, т.к. она легче и имеет хорошую совместимость с макетной платой.
  • Лучше воспользоваться половинчатой макетной платой, т.к. она лучше умещается на шасси.
  • Не советую использовать батарейки. Лучше воспользоваться портативным аккумулятором, т.к. его можно перезарядить, он занимает меньше места, да и вообще более практичен.
  • Чтобы прикрепить аккумулятор и макетную плату к шасси, лучше воспользоваться липучкой. Это очень удобно и практично, т.к. вы можете без особых проблем снимать и снова устанавливать компоненты на шасси, не нанося им никакого вреда.

См.также

Внешние ссылки

  1. randomnerdtutorials.com - Build Robot Car Chassis Kit – Arduino