Arduino:Примеры/Регистратор прохода через дверь

Поддержать проект

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Черновик

Регистратор прохода через дверь

Данный пример демонстрирует создание регистратора прохода через дверь с использованием платы Arduino Uno, любой платы расширения(шилд), работающей с SD-картами или MicroSD-картами(Cooking HAcks Micro SD shiled, Arduino Wireless SD shiled, Arduino Ethernet SD shiled, Arduino Wi-Fi SD shield, Adafruit data logging shield, SparkFun MicroSD shield), любой платы расширения(шилд) RTC и ИК-датчика расстояния Sharp GP2Y0A41SK0F.

Необходимые компоненты

• Плата Arduino Uno, 1 шт.;
• Любая плата расширения(шилд), работающая с SD-картами или MicroSD-картами(Cooking HAcks Micro SD shiled, Arduino Wireless SD shiled, Arduino Ethernet SD shiled, Arduino Wi-Fi SD shield, Adafruit data logging shield, SparkFun MicroSD shield), 1 шт.;
• Любая плата расширения(шилд) RTC, 1 шт.;
• ИК-датчик расстояния Sharp GP2Y0A41SK0F, 1 шт.;
• Макетная плата;
• Провода перемычки;

Монтажная схема

Соедините выбранную вами плату расширения работающую с SD-картами или MicroSD-картами, плату расширения часов реального времени, ИК-датчик расстояния Sharp GP2Y0A41SK0F и плату Arduino Uno.

Для примеры мы взяли Arduino Ethernet SD shiled + Arduino Uno + Плата расширения RTC + ИК-датчик расстояния Sharp GP2Y0A41SK0F.

Код

  1 #include <SD.h>                                             // Подключаем библиотеку SD для работы с платой расширения, оснащенной SD-слотом
  2 #include <Wire.h>                                           // Подключаем библиотеку Wire для работы с I2C устройствами, в данном случае с платой расширения RTC
  3 #include "RTClib.h"                                         // Подключаем библиотеку RTClib
  4 
  5 /*
  6 Используемые по умолчанию контакты для библиотеки SD.
  7 Если вы используете Arduino Ethernet SD shiled или любую
  8 другую плату расширения использующую эти контакты,
  9 то ничего менять не надо
 10 MOSI = 11 контакт
 11 MISO = 12 контакт
 12 SCLK = 13 контакт
 13 */
 14  
 15 #define CS_PIN 10                                           // Контакт выбора
 16                                                             // Примечание: если вы используете Arduino Ethernet SD shiled
 17                                                             // необходимо изменить номер контакта на 4.
 18                                                             // Если ваша плата расширения использует другой контакт
 19                                                             // вам необходимо его изменить на правильный.    
 20  
 21 #define IR_PIN 0                                            // Датчик расстояния подключен к 0-му аналоговому входу
 22  
 23 RTC_DS1307 RTC;                                             // Объявляем RTC объект
 24 
 25 String year, month, day, hour, minute, second, time, date;  // Объявляем строковые переменный для хранения даты и времени
 26 
 27 int raw = 0;                                                // Текущее значение датчика расстояния
 28 int raw_prev = 0;                                           // Предыдущее значение датчика расстояния
 29 boolean active = false;                                     // Переменная для хранения значения активности датчика расстояния
 30 int update_time = 0;                                        // Счетчик для обновления                                  
 31 
 32 void setup()
 33 {
 34   Serial.begin(9600);                                       // Инициализация последовательного соединения на скорости 9600 бод
 35   Serial.println(F("Initializing Card"));                   // Распечатываем в мониторе последовательного порта "Initializing Card"("Инициализация карты")
 36   pinMode(CS_PIN, OUTPUT);                                  // Определяем CS(контакт выбора) контакт как выход
 37    
 38   Wire.begin();                                             // Инициализация шины I2C
 39   RTC.begin();                                              // Инициализация библиотеки RTC
 40  
 41   // Если микросхема RTC не запущена, то записываем данные часов компьютера при компиляции в RTC
 42   if (! RTC.isrunning())
 43   {
 44     Serial.println(F("RTC is NOT running!"));               // Распечатываем в мониторе последовательного порта "RTC is NOT running!"("Микросхема RTC не запущена!")
 45     RTC.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__)); 
 46   }
 47  
 48   // Инициализация SD-карты
 49   if (!SD.begin(CS_PIN))
 50   {
 51     Serial.println(F("Card Failure"));                      // Распечатываем в мониторе последовательного порта "Card Failure"("Сбой подключения к SD-карте")
 52     return;                                                 // Останавливаем выполнение программы
 53   }
 54   Serial.println(F("Card Ready"));                          // Распечатываем в мониторе последовательного порта "Card Ready"("Карта готова к работе")
 55  
 56   // Открываем файл и создаем заголовки
 57   File dataFile = SD.open("log.csv", FILE_WRITE);
 58   if (dataFile)
 59   {
 60     dataFile.println(F("\nNew Log Started!"));
 61     dataFile.println(F("Date,Time,Phrase"));
 62     dataFile.close();                                        // Внимание! Данные не будут записаны, пока вы не закроете соединение!
 63   
 64     // Распечатываем в мониторе последовательного порта те же данные для отладки 
 65     Serial.println(F("\nNew Log Started!"));                 // Распечатываем в мониторе последовательного порта "\nNew Log Started!"("Новый лог начат")
 66     Serial.println(F("Date,Time,Phrase"));                   // Распечатываем в мониторе последовательного порта "Date,Time,Phrase"
 67   }
 68   else
 69   {
 70     Serial.println(F("Couldn't open log file"));             // Распечатываем в мониторе последовательного порта "Couldn't open log file"("Не удалось открыть файл журнала")
 71   }
 72  
 73 }
 74 
 75 void loop()
 76 {
 77   // Получаем текущую дату и время и сохраняем в строковых переменных
 78   DateTime datetime = RTC.now();
 79   year  = String(datetime.year(),  DEC);
 80   month = String(datetime.month(), DEC);
 81   day  = String(datetime.day(),  DEC);
 82   hour  = String(datetime.hour(),  DEC);
 83   minute = String(datetime.minute(), DEC);
 84   second = String(datetime.second(), DEC);
 85  
 86   // Объединяем строки для получения полной даты и времени
 87   date = year + "/" + month + "/" + day;
 88   time = hour + ":" + minute + ":" + second;
 89  
 90   raw = analogRead(IR_PIN);                                  // Счиитываем данные с датчика расстояния  
 91   
 92   // Если разница между текущим и предыдущим значением расстояния больше 75, то фиксируем проход через дверь
 93   if (abs(raw  -raw_prev) > 75)
 94     active = true;
 95   else
 96     active = false;
 97   raw_prev = raw;
 98  
 99   // Открываем файл и записываем в него данные если есть факт прохода через дверь или значение счетчика равно 20
100   if (active || update_time == 20)
101   {
102     File dataFile = SD.open("log.csv", FILE_WRITE);
103     if (dataFile)
104     {
105       dataFile.print(date);
106       dataFile.print(F(","));
107       dataFile.print(time);
108       dataFile.print(F(","));
109       dataFile.print(raw);
110       dataFile.print(F(","));
111       dataFile.println(active);
112       dataFile.close();                                       // Внимание! Данные не будут записаны, пока вы не закроете соединение!
113    
114       // Распечатываем в мониторе последовательного порта те же данные для отладки 
115       Serial.print(date);
116       Serial.print(F(","));
117       Serial.print(time);
118       Serial.print(F(","));
119       Serial.print(raw);
120       Serial.print(F(","));
121       Serial.println(active);
122     }
123     else
124     {
125       Serial.println(F("Couldn't open log file"));            // Распечатываем в мониторе последовательного порта "Couldn't open log file"("Не удалось открыть файл журнала") 
126     }
127     update_time = 0;                                          // Обнуляем счетчик
128   }
129   delay(50);                                                  // Задержка 50 мс.
130   update_time++;                                              // Инструментируем счетчик
131 }