Cat hungry.png
Здравствуйте! Собираем деньги на перевод материалов по электронике(https://www.allaboutcircuits.com/education/). Реквизиты указаны здесь.

Arduino:Примеры/Управление серводвигателем с помощью потенциометра

Материал из Онлайн справочника
Перейти к: навигация, поиск

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Ambox content.png Черновик


Управление серводвигателем с помощью потенциометра

Данный пример демонстрирует управление валом сервопривода с помощью потенциометра. При вращении ручки потенциометра вал сервопривода будет перемещаться в соответствующую позицию. В этом примере в отличие от стандартного примера из библиотеки Servo используется стабилизатор напряжения на 5В L4940V5 для питания сервопривода. Это является лучшим решением, по нескольким причинам. Хоть и в неподвижном положении сервоприводы потребляют небольшой ток, при выполнении команд ток потребления может достигать нескольких сотен миллиампер, что может привести к скачкам напряжения. При недостаточном напряжении питания вал сервопривода будет перемещаться неустойчиво. Поэтому сервоприводам необходимо обеспечить отдельным источником питания.

Необходимое оборудование

Цепь

Соберите схему согласно монтажной схеме.

Ambox content.png ОСТОРОЖНО! Выход стабилизатора напряжения не нужно соединять с шиной 5V платы Arduino. Соединить необходимо только шины земли стабилизатора и платы Arduino.


Arduino uno example servo pot1.png

Обратите внимание на конденсаторы на входе и выходе стабилизатора напряжения, они устраняют пульсации напряжения.

Схема включения стабилизатора напряжения


Распиновка стабилизатора напряжения L4940V5

Код

  1. #include <Servo.h>                     // подключаем библиотеку Servo
  2.  
  3. #define SERVO 9                        // номер цифрового вывода для подключения сигнального провода сервопривода
  4. #define POT   0                        // номер аналогового вывода для подключения потенциометра
  5.  
  6. Servo myServo;
  7. int val = 0;                           // переменная для хранения показаний, считанных с потенциометра
  8.  
  9. void setup()
  10. {
  11.     myServo.attach(SERVO);             // прикрепляем объект Servo к выводу SERVO(т.е. 9-му)
  12. }
  13.  
  14. void loop()
  15. {
  16.     val = analogRead(POT);             // чтение данных с потенциометра
  17.     val = map(val, 0, 1023, 0, 179);   // преобразование к нужному диапазону
  18.     myServo.write(val);                // устанавливаем вал серводвигателя в соответствующую позицию
  19.     delay(15);                         // задержка, для фиксации серводвигателя, прежде чем поступит новая команда
  20. }

См.также

Внешние ссылки