Arduino:Примеры/Demo Sketch

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)

Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

• Skype: cubewriter
• E-mail: cubewriter@gmail.com
• Максим Кузьмин на freelance.ru

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Демо-скетч библиотеки CapacitiveSensor

Этот пример показывает, как при помощи библиотеки CapacitiveSensor настроить плату Arduino на считывание данных с трех датчиков электроемкости.

Код

1. #include <CapacitiveSensor.h>
2.  
3. /*
4.  * Демонстрационный скетч для библиотеки CapitiveSensor.
5.  * Автор – Пол Бэджер (2008 год).
6.  * Использует мощный резистор (на 10 МОм), подключенный между
7.  * отправляющим и принимающим контактами.
8.  * Резистор влияет на чувствительность датчика, поэтому советуем
9.  * поэкспериментировать со значениями в диапазоне 50 кОм – 50 МОм.
10.  * Чем мощнее резистор, тем более чувствительным становится датчик.
11.  * Принимающий контакт – это сенсорный контакт. Попробуйте на нем
12.  * разные количества фольги/металла.
13.  * Наилучшие результаты достигаются, если сенсорная фольга и провод
14.  * покрыты изолятором вроде бумаги или куска пластика.
15.  */
16.  
17. CapacitiveSensor   cs_4_2 = CapacitiveSensor(4,2);  // 10-мегаомовый
18. // резистор между 2-ым и 4-ым контактами; 2-ой контакт – это сенсорный
19. // контакт, добавьте провод и фольгу
20. CapacitiveSensor   cs_4_5 = CapacitiveSensor(4,5);  // 10-мегаомовый
21. // резистор между 6-ым и 4-ым контактами; 6-ой контакт – это сенсорный
22. // контакт, добавьте провод и фольгу
23. CapacitiveSensor   cs_4_8 = CapacitiveSensor(4,8);  // 10-мегаомовый
24. // резистор между 8-ым и 4-ым контактами; 8-ой контакт – это сенсорный
25. // контакт, добавьте провод и фольгу
26.  
27. void setup()                    
28. {
29.  
30.    cs_4_2.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF);     // выключите автокалибровку на 1-ом канале – просто чтобы посмотреть, что получится
31.    Serial.begin(9600);
32.  
33. }
34.  
35. void loop()                    
36. {
37.     long start = millis();
38.     long total1 =  cs_4_2.capacitiveSensor(30);
39.     long total2 =  cs_4_5.capacitiveSensor(30);
40.     long total3 =  cs_4_8.capacitiveSensor(30);
41.  
42.     Serial.print(millis() - start);        // проверяем производительность в миллисекундах
43.     Serial.print("\t");                    // символ «Tab» для разделения фрагментов в отладочном окне
44.  
45.     Serial.print(total1);                  // результаты датчика 1
46.     Serial.print("\t");
47.     Serial.print(total2);                  // результаты датчика 2
48.     Serial.print("\t");
49.     Serial.println(total3);                // результаты датчика 3
50.  
51.     delay(10);                             // произвольная задержка, чтобы ограничить количество данных, идущих через последовательный порт
52. }