Arduino:Примеры/Esplora TFT Etch a Sketch

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)

Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

• Skype: cubewriter
• E-mail: cubewriter@gmail.com
• Максим Кузьмин на freelance.ru

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Рисование на TFT-экране Esplora

Этот пример для Esplora (и присоединенного к ней TFT-экрана Arduino), опираясь на данные о позиции джойстика, рисует на экране белую линию. В скетче также задействован акселерометр – чтобы очистить экран, просто потрясите Esplora.

Необходимое оборудование

• Плата Arduino Esplora;
• TFT-экран Arduino;

Цепь

Подсоедините экран к сокету на Esplora – так, чтобы надпись «SD Card» была вверху.

Код

Чтобы использовать экран, вам нужно подключить библиотеки SPI и TFT. Также не забудьте подключить библиотеку Esplora.

1. #include <Esplora.h>
2. #include <TFT.h>
3. #include <SPI.h>

Задаем координаты курсора (X и Y). В данном примере начальные координаты – это центр экрана. Они определяются путем деления высоты и ширины экрана надвое.

1. int xPos = EsploraTFT.width()/2;
2. int yPos = EsploraTFT.height()/2;

В секции setup() инициализируем дисплей и очищаем фон экрана.

1. void setup() {
2.   EsploraTFT.begin();
3.   EsploraTFT.background(0,0,0);
4. }

Считываем значения джойстика и приспосабливаем их к менее широкому диапазону. Возможно, ваш джойстик, будучи в центральной позиции, не будет давать значение «0». Кроме того, если мы хотим, чтобы курсор двигался только при намеренном движении джойстика, нам нужно воспользоваться оператором if – с его помощью мы будем проверять позицию в пределах определенного порога (в данном случае от «-10» до «10»). То есть если считанное значение будет в рамках этого диапазона, курсор останется на месте. Однако если значение выйдет за его пределы, то курсор двинется в соответствующем направлении.

1. void loop()
2. {
3.   int xAxis = Esplora.readJoystickX();
4.   int yAxis = Esplora.readJoystickY();
5.  
6.   if (xAxis<10 && xAxis>-10){
7.     xPos=xPos;
8.   }
9.   else{
10.     xPos = xPos + (map(xAxis, -512, 512, 2, -2));
11.   }
12.   if (yAxis<10 && yAxis>-10){
13.     yAxis=yAxis;
14.   }
15.   else{
16.     yPos = yPos + (map(yAxis, -512, 512, -2, 2));
17.   }

Если мы хотим, чтобы курсор не убегал за пределы экрана, перед тем, как рисовать линию, нам надо воспользоваться несколькими операторами if.

1. if(xPos > 159){
2.     (xPos = 159);
3.   }
4.  
5.   if(xPos < 0){
6.     (xPos = 0);
7.   }
8.   if(yPos > 127){
9.     (yPos = 127);
10.   }
11.  
12.   if(yPos < 0){
13.     (yPos = 0);
14.   }
15.  
16.   EsploraTFT.stroke(255,255,255);
17.   EsploraTFT.point(xPos,yPos);

Наконец, проверяем состояние акселерометра. Если значения от осей X и Y вышли за пределы заданного вами диапазона, очищаем экран при помощи функции background().

1. if(abs(Esplora.readAccelerometer(X_AXIS))>200 || abs(Esplora.readAccelerometer(Y_AXIS))>200){
2.     EsploraTFT.background(0,0,0);
3.   }
4.  
5.   delay(33);            
6. }

Весь код полностью – ниже:

1. /*
2. Рисование на TFT-экране Esplora
3.  
4. Это пример для платы Esplora и TFT-экрана Arduino.
5. Он позволяет рисовать на экране белую линию на основе значений от
6. джойстика, а затем очищать экран на основе значений от акселерометра –
7. для этого надо просто потрясти Esplora.
8.  
9. Этот код не защищен авторским правом.
10.  
11. Создан 15 апреля 2013 Скоттом Фитцджеральдом (Scott Fitzgerald).
12.  
13. http://www.arduino.cc/en/Tutorial/EsploraTFTEtchASketch
14. */
15.  
16. #include <Esplora.h>
17. #include <TFT.h>  // библиотека LCD-экрана Arduino
18. #include <SPI.h>
19.  
20. // Начальная позиция курсора:
21. int xPos = EsploraTFT.width() / 2;
22. int yPos = EsploraTFT.height() / 2;
23.  
24. void setup() {
25.   // Инициализируем дисплей:
26.   EsploraTFT.begin();
27.  
28.   // Очищаем фон:
29.   EsploraTFT.background(0, 0, 0);
30. }
31. void loop() {
32.  
33.   int xAxis = Esplora.readJoystickX();    // считываем значение от X-оси джойстика
34.   int yAxis = Esplora.readJoystickY();    // считываем значение от Y-оси джойстика
35.  
36.   // Обновляем позицию линии в зависимости от позиции джойстика:
37.   if (xAxis < 10 && xAxis > -10) {
38.     xPos = xPos;
39.   } else {
40.     xPos = xPos + (map(xAxis, -512, 512, 2, -2));
41.   }
42.   if (yAxis < 10 && yAxis > -10) {
43.     yAxis = yAxis;
44.   } else {
45.     yPos = yPos + (map(yAxis, -512, 512, -2, 2));
46.   }
47.  
48.   // Делаем так, чтобы курсор не убежал за край экрана:
49.   if (xPos > 159) {
50.     (xPos = 159);
51.   }
52.  
53.   if (xPos < 0) {
54.     (xPos = 0);
55.   }
56.   if (yPos > 127) {
57.     (yPos = 127);
58.   }
59.  
60.   if (yPos < 0) {
61.     (yPos = 0);
62.   }
63.  
64.   // Рисуем точку:
65.   EsploraTFT.stroke(255, 255, 255);
66.   EsploraTFT.point(xPos, yPos);
67.  
68.   // Обращаемся к акселерометру и очищаем экран,
69.   // если данные от акселерометра говорят, что Esplora потрясли:
70.   if (abs(Esplora.readAccelerometer(X_AXIS)) > 200 || abs(Esplora.readAccelerometer(Y_AXIS)) > 200) {
71.     EsploraTFT.background(0, 0, 0);
72.   }
73.  
74.   delay(33);
75. }