Arduino:Примеры/Genuino101CurieIMUTapDetect
Поддержать проект | Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Содержание
Определение двойного нажатия[1]
Этот пример показывает, как настроить IMU-устройство на определение двойного нажатия, сделанного по оси X, Y или Z. В данном случае диапазон значений от акселерометра выставлен на более сильные нажатия, а интервал между ними должен быть не менее четверти секунды.
Необходимое оборудование
- Плата Arduino/Genuino 101
Цепь
Никакого дополнительного оборудования для этого примера не нужно.
Наиболее важные части скетча
Библиотека CurieIMU.h, дающая доступ ко всем параметрам, функциям и значениям IMU-чипа платы Arduino/Genuino 101. В этот чип встроены 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Библиотека Curie IMU является частью ядра платы 101 и загружается вместе с ее ключевыми файлами. В этом примере мы настроим плату таким образом, чтобы она смогла определить двойное нажатие, для чего будет использована специальные функции из библиотеки Curie IMU.
Код
Этот скетч включает в себя только блок setup(), который содержит весь код, необходимый, чтобы задать событие для определения двойного нажатия. Если двойное нажатие будет определено, запустится прерывание, с помощью которого будет вызвана функция eventCallback(), определяющая и через монитор порта сообщающая, по какой оси и в каком направлении было совершено двойное нажатие. Блок loop() оставляем пустым.
1 /*
2 Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.
3
4 Эта библиотека является бесплатной; ее можно распространять
5 и/или модифицировать согласно условиям Стандартной общественной
6 лицензии ограниченного применения GNU (т.к. она выпущена Фондом
7 свободного ПО) – либо версии 2.1 этой лицензии, либо более поздней
8 версии (на ваш выбор).
9
10 Эта библиотека распространяется в надежде на то, что будет
11 полезна кому-либо, но БЕЗО ВСЯКИХ ГАРАНТИЙ – даже без гарантий на
12 коммерческое качество и пригодность применения для конкретных
13 целей. Более подробно читайте в Стандартной общественной лицензии
14 ограниченного применения GNU.
15
16 Вы должны получить копию Стандартной общественной лицензии
17 ограниченного применения вместе с этой библиотекой. Если не
18 получили, напишите в Фонд бесплатного ПО на адрес: Free Software
19 Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
20 MA 02110-1301 USA
21 */
22
23 /*
24 Этот скетч-пример демонстрирует, как можно использовать
25 акселерометр BMI160 на модуле Intel Curie для определения двойного
26 нажатия
27 */
28
29 #include "CurieIMU.h"
30
31 void setup() {
32 Serial.begin(9600);
33
34 // инициализируем IMU-устройство:
35 CurieIMU.begin();
36 CurieIMU.attachInterrupt(eventCallback);
37
38 // увеличиваем диапазон значений акселерометра, чтобы можно было
39 // определять более сильные нажатия (< 4g):
40 CurieIMU.setAccelerometerRange(4);
41
42 // снижаем порог, чтобы можно было определять более
43 // слабые нажатия (>= 750mg):
44 CurieIMU.setDetectionThreshold(CURIE_IMU_TAP, 750); // (750mg)
45
46 // включаем определение двойного нажатия:
47 CurieIMU.interrupts(CURIE_IMU_TAP);
48
49 Serial.println("IMU initialization complete, waiting for events..."); // "Инициализация IMU-устройства завершена, ждем наступления событий..."
50 }
51
52 void loop() {
53 // в блоке loop() ничего не пишем, потому что все нужные действия
54 // происходят в функции внешнего вызова, т.е. в eventCallback()
55 }
56
57 static void eventCallback()
58 {
59 if (CurieIMU.getInterruptStatus(CURIE_IMU_TAP)) {
60 if (CurieIMU.tapDetected(X_AXIS, NEGATIVE))
61 Serial.println("Tap detected on negative X-axis"); // "Определено двойное нажатие по оси X в направлении от бесконечности к 0"
62 if (CurieIMU.tapDetected(X_AXIS, POSITIVE))
63 Serial.println("Tap detected on positive X-axis"); // "Определено двойное нажатие по оси X в направлении от 0 к бесконечности"
64 if (CurieIMU.tapDetected(Y_AXIS, NEGATIVE))
65 Serial.println("Tap detected on negative Y-axis"); // "Определено двойное нажатие по оси Y в направлении от бесконечности к 0"
66 if (CurieIMU.tapDetected(Y_AXIS, POSITIVE))
67 Serial.println("Tap detected on positive Y-axis"); // "Определено двойное нажатие по оси Y в направлении от 0 к бесконечности"
68 if (CurieIMU.tapDetected(Z_AXIS, NEGATIVE))
69 Serial.println("Tap detected on negative Z-axis"); // "Определено двойное нажатие по оси Z в направлении от бесконечности к 0"
70 if (CurieIMU.tapDetected(Z_AXIS, POSITIVE))
71 Serial.println("Tap detected on positive Z-axis"); // "Определено двойное нажатие по оси Z в направлении от 0 к бесконечности"
72 }
73 }
См.также
- Curie IMU Orientation Visualizer
- Curie IMU Accelerometer
- Curie IMU Accelerometer Orientation
- Curie IMU Gyro
- Curie IMU Raw Imu Data Serial
- Curie IMU Shock Detect
- Curie IMU Step Count
Внешние ссылки