Cat hungry.png
Здравствуйте! Собираем деньги на перевод материалов по электронике(https://www.allaboutcircuits.com/education/). Реквизиты указаны здесь.

Arduino:Примеры/MailboxReadMessage

Материал из Онлайн справочника
Перейти к: навигация, поиск

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)
Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Чтение сообщений в «почтовом ящике» Yun[1]

Этот пример для Arduino Yun показывает, как использовать библиотеку Bridge, браузер и REST-запросы для отправки текстовых сообщений от Linux на AVR.

При запуске этого скетча убедитесь, что ваш компьютер находится в той же сети, что и Yun.

Загрузив скетч, начинайте добавлять сообщения в «почтовый ящик» Yun (он будет создан при помощи класса Mailbox). Этот «почтовый ящик» будет проверятся каждые 10 секунд, после чего присланные сообщения будут выводиться на Serial Monitor.

Доступ к REST API защищен паролем, поэтому вам нужно либо ввести его, либо вообще отключить получение доступа при помощи пароля. Сама же отправка сообщений осуществляется при помощи ссылок вроде этой:

  1. http://myArduinoYun.local/mailbox/hello

Необходимое оборудование

  • Плата Arduino Yun;
  • Компьютер и Yun должны находиться в одной и той же сети (в проводной или беспроводной – неважно);

Необходимое ПО

  • Веб-браузер;

Цепь

Для этого примера цепи строить не нужно.

Код

Этот скетч демонстрирует возможность использования REST-запросов для передачи сообщений от Linux на AVR. Эти сообщения будут записываться в строку (на Linux-процессоре), а затем посредством вызова функции readMessage() считываться AVR’ом.

Далее подключаем класс Mailbox, который автоматически подключит библиотеку Bridge.

  1. #include <Mailbox.h>

В секции setup() инициализируем последовательную передачу данных (в отладочных целях), а затем включаем встроенный светодиод, подключенный к 13-ому цифровому контакту, тем самым оповещая о начале активации библиотеки Bridge. Функция Bridge.begin() является блокирующей, а на ее выполнение уйдет 2 секунды. По завершении активации Bridge выключаем светодиод. Затем вписываем функцию Mailbox.begin(), которая запускает на OpenWrt-Yun и процессоре работу «почтового ящика».

  1. void setup() {
  2.   pinMode(13, OUTPUT);
  3.   digitalWrite(13, LOW);
  4.   // Инициализируем Bridge и Mailbox:
  5.   Bridge.begin();
  6.   Mailbox.begin();
  7.   digitalWrite(13, HIGH);
  8.  
  9.   // Инициализируем последовательную передачу данных:
  10.   Serial.begin(9600);
  11.  
  12.   // Ждем подключения Serial Monitor:
  13.   while (!Serial);
  14.  
  15.   Serial.println("Mailbox Read Message\n");  // "Чтение сообщений в «почтовом ящике» Yun\n"
  16.   Serial.println("The Mailbox is checked every 10 seconds. The incoming messages will be shown below.\n");  // "«Почтовый ящик» проверяется каждые 10 секунд. Входящие сообщения будут показаны ниже.\n"
  17. }

В секции loop() создаем строку, где будем хранить входящие сообщения, а затем вызываем функцию Mailbox.messageAvialable() для чтения сообщений, доступных в «почтовом ящике».

  1. void loop() {
  2.   String message;
  3.  
  4.   // есть ли в «почтовом ящике» какие-нибудь сообщения?
  5.   if (Mailbox.messageAvailable())
  6.   {

Если в «почтовом ящике» есть хотя бы одно сообщение, начинаем считывать доступные сообщения в очередь, а затем выводим их на Serial Monitor.

  1. // считываем все сообщения в очередь
  2.     while (Mailbox.messageAvailable())
  3.     {
  4.       Mailbox.readMessage(message);
  5.       Serial.println(message);
  6.     }

Далее при помощи функции delay() делаем так, чтобы «почтовый ящик» проверялся каждые 10 секунд. Кроме того, это должно продемонстрировать преимущества хранения данных на Linux-процессоре вместо того, чтобы забивать оперативную память процессора Arduino.

  1. Serial.println("Waiting 10 seconds before checking the Mailbox again");  // "Ждем 10 секунд до следующей проверки «почтового ящика»"
  2.   }
  3.  
  4.   // ждем 10 секунд
  5.   delay(10000);
  6. }

Весь код полностью – ниже:

  1. #include <Mailbox.h>
  2.  
  3. void setup() {
  4.   pinMode(13, OUTPUT);
  5.   digitalWrite(13, LOW);
  6.   // Инициализируем Bridge и Mailbox:
  7.   Bridge.begin();
  8.   Mailbox.begin();
  9.   digitalWrite(13, HIGH);
  10.  
  11.   // Инициализируем последовательную передачу данных:
  12.   Serial.begin(9600);
  13.  
  14.   // Ждем подключения Serial Monitor:
  15.   while (!Serial);
  16.  
  17.   Serial.println("Mailbox Read Message\n");  // "Чтение сообщений в «почтовом ящике» Yun\n"
  18.   Serial.println("The Mailbox is checked every 10 seconds. The incoming messages will be shown below.\n");  // "«Почтовый ящик» проверяется каждые 10 секунд. Входящие сообщения будут показаны ниже.\n"
  19. }
  20.  
  21. void loop() {
  22.   String message;
  23.  
  24.   // есть ли в «почтовом ящике» какие-нибудь сообщения?
  25.   if (Mailbox.messageAvailable())
  26.   {
  27.   // считываем все сообщения в очередь:
  28.     while (Mailbox.messageAvailable())
  29.     {
  30.       Mailbox.readMessage(message);
  31.       Serial.println(message);
  32.     }
  33.  
  34.     Serial.println("Waiting 10 seconds before checking the Mailbox again");  // "Ждем 10 секунд до следующей проверки «почтового ящика»"
  35.   }
  36.  
  37.   // ждем 10 секунд
  38.   delay(10000);
  39. }

См.также

Внешние ссылки

  1. Arduino - Mailbox Read Message