Arduino:Примеры/SFRRangerReader
| Поддержать проект | Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Содержание
Считывание данных с ультразвукового дальномера Devantech при помощи библиотеки Wire [1]
Этот пример демонстрирует, как при помощи Arduino-библиотеки Wire считывать данные с Devantech SRFxx, ультразвукового дальномера, коммуницирующего через синхронный последовательный протокол I2C.
В протоколе I2C для отправки и передачи данных используется два контакта: Serial Clock (SCL), через который Arduino отбивает тактовый импульс, и Serial Data (SDA), по которому и проходит обмен данными между девайсами.
Если тактовый импульс меняется с LOW на HIGH (этот сценарий известен как «положительный фронт тактового сигнала»), Arduino через SDA-линию отсылает I2C-девайсу бит информации, содержащий адрес конкретного устройства, а также запрос на отправку данных. Если тактовый импульс меняется с HIGH на LOW («отрицательный фронт тактового сигнала»), «разбуженный» I2C-девайс в ответ на запрос отсылает Arduino необходимые данные по той же SDA-линии.
Поскольку I2C-протокол позволяет всем подключенным девайсам иметь свой уникальный адрес, а оба устройства (и ведущее, и ведомое) обмениваются информацией по одной и той же линии, Arduino может коммуницировать с несколькими девайсами (но по очереди), при этом используя лишь два контакта микроконтроллера.
Необходимое оборудование
- Плата Arduino;
- Ультразвуковой дальномер Devantech SRFxx (модели SRF02, SRF08 или SRF10);
- Конденсатор на 1100 микрофарад;
- Макетная плата Breadboard;
- Провода-перемычки;
Цепь
SDA-контакт дальномера подключите к 4-ому аналоговому контакту Arduino, а SCL-контакт – к 5-ому аналоговому контакту. Чтобы запитать дальномер, подсоедините его к 5V на Arduino, но с параллельным подключением через конденсатор на 1100 микрофарад, чтобы смягчить подаваемую для питания мощность.
Схема
Код
Если вы используете на одной и той же линии не один, а два дальномера, убедитесь, что они не используют один и тот же адрес. Инструкцию по переадресовке ультразвуковых дальномеров можно найти в нижней части кода, приложенного ниже:
1 // Пример с ультразвуковым дальномером Devantech SRF10 или SRF08, работающим через I2C,
2 // от Николаса Замбетти (Nicholas Zambetti, http://www.zambetti.com)
3 // и Джеймса Тиченора (James Tichenor, http://www.jamestichenor.net).
4
5 // Демонстрирует использование библиотеки Wire. Считывает данные от
6 // ультразвукового дальномера Devantech SFR08 и SFR10.
7
8 // Создан 29 апреля 2006.
9
10 // Этот код не защищен авторским правом.
11
12 #include <Wire.h>
13
14 void setup()
15 {
16 Wire.begin(); // подключаем шину I2C (для ведущего устройства адрес опционален)
17 Serial.begin(9600); // запускаем последовательную передачу данных на скорости 9600 бит в секунду
18 }
19
20 int reading = 0;
21
22 void loop()
23 {
24 // Шаг 1. Инструктируем датчик о том, как ему считывать эхо:
25 Wire.beginTransmission(112); // передаем девайсу #112 (0x70);
26 // адрес, указанный в «даташите» – это 224 (0xE0),
27 // но в I2C используются «верхние» 7 бит, так что получается «112»
28 Wire.write(byte(0x00)); // настраиваем регистровый указатель на командный регистр (0x00)
29 Wire.write(byte(0x50)); // приказываем датчику измерять в «дюймах» (0x50)
30 // для сантиметров используйте 0x51
31 // для микросекунд используйте 0x52
32 Wire.endTransmission(); // останавливаем передачу данных
33
34 // Шаг 2. Ждем, когда начнется считывание:
35 delay(70); // в «даташите» указано, что нужно как минимум 65 миллисекунд
36
37 // Шаг 3. Инструктируем датчик о том, как возвращать считанное эхо:
38 Wire.beginTransmission(112); // передаем данные девайсу #112
39 Wire.write(byte(0x02)); // отправляем байт с инструкцией
40 Wire.endTransmission(); // останавливаем передачу данных
41
42 // Шаг 4. Запрашиваем у датчика считанные данные:
43 Wire.requestFrom(112, 2); // запрашиваем 2 байта у ведомого устройства с адресом #112
44
45 // Шаг 5. Получаем данные от датчика:
46 if(2 <= Wire.available()) // если было получено два байта
47 {
48 reading = Wire.read(); // принимаем «верхний» байт (он перезапишет предыдущее считывание)
49 reading = reading << 8; // «верхним» байтом будут «верхние» 8 бит
50 reading |= Wire.read(); // принимаем «нижний» байт, как «нижние» 8 бит
51 Serial.println(reading); // выводим считанные данные на Serial Monitor
52 }
53
54 delay(250); // пользователь – не робот :) поэтому немного ждем, чтобы он успел прочитать то, что мы показали на Serial Monitor
55 }
56
57 /*
58
59 // Нижеследующий код меняет адрес ультразвукового дальномера Devantech (SRF10 или SRF08).
60 // Пример использования – changeAddress(0x70, 0xE6);
61
62 void changeAddress(byte oldAddress, byte newAddress)
63 {
64 Wire.beginTransmission(oldAddress);
65 Wire.write(byte(0x00));
66 Wire.write(byte(0xA0));
67 Wire.endTransmission();
68
69 Wire.beginTransmission(oldAddress);
70 Wire.write(byte(0x00));
71 Wire.write(byte(0xAA));
72 Wire.endTransmission();
73
74 Wire.beginTransmission(oldAddress);
75 Wire.write(byte(0x00));
76 Wire.write(byte(0xA5));
77 Wire.endTransmission();
78
79 Wire.beginTransmission(oldAddress);
80 Wire.write(byte(0x00));
81 Wire.write(newAddress);
82 Wire.endTransmission();
83 }
84 */
См.также
- [Reference/WireBegin | Wire.begin()]]
- Wire.beginTransmission()
- Wire.endTransmission()
- Wire.send()
- Wire.RequestFrom()
- Wire.receive()
- Wire Library
- digital_potentiometer
- Master Reader/Slave Writer
- Master Writer/Slave receiver
Внешние ссылки
