Arduino:Примеры/SFRRangerReader

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Перевел 364226 статей для сайта.</br>Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Считывание данных с ультразвукового дальномера Devantech при помощи библиотеки Wire [1]

Этот пример демонстрирует, как при помощи Arduino-библиотеки Wire считывать данные с Devantech SRFxx, ультразвукового дальномера, коммуницирующего через синхронный последовательный протокол I2C.

В протоколе I2C для отправки и передачи данных используется два контакта: Serial Clock (SCL), через который Arduino отбивает тактовый импульс, и Serial Data (SDA), по которому и проходит обмен данными между девайсами.

Если тактовый импульс меняется с LOW на HIGH (этот сценарий известен как «положительный фронт тактового сигнала»), Arduino через SDA-линию отсылает I2C-девайсу бит информации, содержащий адрес конкретного устройства, а также запрос на отправку данных. Если тактовый импульс меняется с HIGH на LOW («отрицательный фронт тактового сигнала»), «разбуженный» I2C-девайс в ответ на запрос отсылает Arduino необходимые данные по той же SDA-линии.

Поскольку I2C-протокол позволяет всем подключенным девайсам иметь свой уникальный адрес, а оба устройства (и ведущее, и ведомое) обмениваются информацией по одной и той же линии, Arduino может коммуницировать с несколькими девайсами (но по очереди), при этом используя лишь два контакта микроконтроллера.

Необходимое оборудование

  • Плата Arduino;
  • Ультразвуковой дальномер Devantech SRFxx (модели SRF02, SRF08 или SRF10);
  • Конденсатор на 1100 микрофарад;
  • Макетная плата Breadboard;
  • Провода-перемычки;

Цепь

SDA-контакт дальномера подключите к 4-ому аналоговому контакту Arduino, а SCL-контакт – к 5-ому аналоговому контакту. Чтобы запитать дальномер, подсоедините его к 5V на Arduino, но с параллельным подключением через конденсатор на 1100 микрофарад, чтобы смягчить подаваемую для питания мощность.

SRFxx bb.png

Схема

SRFxx sch.png

Код

Если вы используете на одной и той же линии не один, а два дальномера, убедитесь, что они не используют один и тот же адрес. Инструкцию по переадресовке ультразвуковых дальномеров можно найти в нижней части кода, приложенного ниже:

 1 // Пример с ультразвуковым дальномером Devantech SRF10 или SRF08, работающим через I2C,
 2 // от Николаса Замбетти (Nicholas Zambetti, http://www.zambetti.com)
 3 // и Джеймса Тиченора (James Tichenor, http://www.jamestichenor.net).
 4 
 5 // Демонстрирует использование библиотеки Wire. Считывает данные от 
 6 // ультразвукового дальномера Devantech SFR08 и SFR10.
 7 
 8 // Создан 29 апреля 2006.
 9 
10 // Этот код не защищен авторским правом.
11 
12 #include <Wire.h>
13 
14 void setup()
15 {
16   Wire.begin();                // подключаем шину I2C (для ведущего устройства адрес опционален)
17   Serial.begin(9600);          // запускаем последовательную передачу данных на скорости 9600 бит в секунду
18 }
19 
20 int reading = 0;
21 
22 void loop()
23 {
24   // Шаг 1. Инструктируем датчик о том, как ему считывать эхо:
25   Wire.beginTransmission(112); // передаем девайсу #112 (0x70);
26                                // адрес, указанный в «даташите» – это 224 (0xE0),
27                                // но в I2C используются «верхние» 7 бит, так что получается «112»
28   Wire.write(byte(0x00));      // настраиваем регистровый указатель на командный регистр (0x00)
29   Wire.write(byte(0x50));      // приказываем датчику измерять в «дюймах» (0x50)
30                                // для сантиметров используйте 0x51
31                                // для микросекунд используйте 0x52
32   Wire.endTransmission();      // останавливаем передачу данных
33 
34   // Шаг 2. Ждем, когда начнется считывание:
35   delay(70);                   // в «даташите» указано, что нужно как минимум 65 миллисекунд
36 
37   // Шаг 3. Инструктируем датчик о том, как возвращать считанное эхо:
38   Wire.beginTransmission(112); // передаем данные девайсу #112
39   Wire.write(byte(0x02));      // отправляем байт с инструкцией
40   Wire.endTransmission();      // останавливаем передачу данных
41  
42   // Шаг 4. Запрашиваем у датчика считанные данные:
43   Wire.requestFrom(112, 2);    // запрашиваем 2 байта у ведомого устройства с адресом #112
44 
45   // Шаг 5. Получаем данные от датчика:
46   if(2 <= Wire.available())    // если было получено два байта
47   {
48     reading = Wire.read();     // принимаем «верхний» байт (он перезапишет предыдущее считывание)
49     reading = reading << 8;    // «верхним» байтом будут «верхние» 8 бит
50     reading |= Wire.read();    // принимаем «нижний» байт, как «нижние» 8 бит
51     Serial.println(reading);   // выводим считанные данные на Serial Monitor
52   }
53 
54   delay(250);                  // пользователь – не робот :) поэтому немного ждем, чтобы он успел прочитать то, что мы показали на Serial Monitor
55 }
56 
57 /*
58 
59 // Нижеследующий код меняет адрес ультразвукового дальномера Devantech (SRF10 или SRF08).
60 // Пример использования – changeAddress(0x70, 0xE6);
61 
62 void changeAddress(byte oldAddress, byte newAddress)
63 {
64   Wire.beginTransmission(oldAddress);
65   Wire.write(byte(0x00));
66   Wire.write(byte(0xA0));
67   Wire.endTransmission();
68 
69   Wire.beginTransmission(oldAddress);
70   Wire.write(byte(0x00));
71   Wire.write(byte(0xAA));
72   Wire.endTransmission();
73 
74   Wire.beginTransmission(oldAddress);
75   Wire.write(byte(0x00));
76   Wire.write(byte(0xA5));
77   Wire.endTransmission();
78 
79   Wire.beginTransmission(oldAddress);
80   Wire.write(byte(0x00));
81   Wire.write(newAddress);
82   Wire.endTransmission();
83 }
84 */

См.также

  1. [Reference/WireBegin | Wire.begin()]]
  2. Wire.beginTransmission()
  3. Wire.endTransmission()
  4. Wire.send()
  5. Wire.RequestFrom()
  6. Wire.receive()
  7. Wire Library
  8. digital_potentiometer
  9. Master Reader/Slave Writer
  10. Master Writer/Slave receiver

Внешние ссылки