Arduino:Примеры/SendandReceive

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)

Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

• Skype: cubewriter
• E-mail: cubewriter@gmail.com
• Максим Кузьмин на freelance.ru

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Получение и отправка команд

Этот пример является расширенной версией примера «Получение команд», то есть демонстрирует, как сделать на PC переключатель светодиода, встроенного в Arduino, но вдобавок к этому – то, как отправлять обратно на PC статус, в котором в данный момент находится светодиод.

Код

1. // *** Получение и отправка команд ***
2.  
3. // Это расширенная версия примера «Получение команд». В него
4. // добавлено то, что Arduino теперь отсылает обратно статус
5. // светодиода.
6. //
7. // Этот скетч демонстрирует, как:
8. // - обрабатывать входящие команды, к которым не привязаны функции
9. // - отправлять на PC команду с аргументом
10.  
11. #include <CmdMessenger.h>  // CmdMessenger
12.  
13. // переменные для мигающего светодиода:
14. bool ledState                   = 0;   // текущее состояние светодиода
15. const int kBlinkLed             = 13;  // контакт для встроенного светодиода
16.  
17. // привязываем экземпляр класса CmdMessenger к последовательному порту:
18. CmdMessenger cmdMessenger = CmdMessenger(Serial);
19.  
20. // Это список распознаваемых команд, и эти команды могут быть
21. // либо получены, либо отправлены. Чтобы получить команду, к этому
22. // событию нужно привязать функцию внешнего вызова.
23. enum
24. {
25.   kSetLed              , // команда, запрашивающая переключение светодиода в определенное состояние
26.   kStatus              , // команда для сообщения статуса светодиода
27. };
28.  
29. // функции внешнего вызова, определяющие, при получении каких команд нам нужно начинать действовать:
30. void attachCommandCallbacks()
31. {
32.   // подключаем функции внешнего вызова:
33.   cmdMessenger.attach(OnUnknownCommand);
34.   cmdMessenger.attach(kSetLed, OnSetLed);
35. }
36.  
37. // эта функция вызывается, когда к присланной команде не привязано никакой функции:
38. void OnUnknownCommand()
39. {
40.   cmdMessenger.sendCmd(kStatus,"Command without attached callback");  //  "Команда без функции внешнего вызова"
41. }
42.  
43. // функция внешнего вызова, включающая/выключающая светодиод:
44. void OnSetLed()
45. {
46.   // считываем присланный аргумент, интерпретируем строку как boolean:
47.   ledState = cmdMessenger.readBoolArg();
48.   // задаем состояние светодиода:
49.   digitalWrite(kBlinkLed, ledState?HIGH:LOW);
50.   // отсылаем обратно статус, описывающий состояние светодиода:
51.   cmdMessenger.sendCmd(kStatus,(int)ledState);
52. }
53.  
54. // блок исходных операций:
55. void setup()
56. {
57.   // прослушиваем последовательное соединение на предмет сообщений от PC:  Serial.begin(115200);
58.  
59.   // добавляем каждой команде символ новой строки:
60.   cmdMessenger.printLfCr();  
61.  
62.   // подключаем функции внешнего вызова, заданные пользователем:
63.   attachCommandCallbacks();
64.  
65.   // отсылаем на PC сообщение о загрузке Arduino; также обратите
66.   // внимание, что это хороший способ отладки – эта функция даст
67.   // знать, если в скетче есть баг и Arduino была перезапущена:
68.   cmdMessenger.sendCmd(kStatus,"Arduino has started!");  //  "Arduino запущена!"
69.  
70.   // режим работы светодиода выставляем на OUTPUT:
71.   pinMode(kBlinkLed, OUTPUT);
72. }
73.  
74. // блок повторяющихся операций:
75. void loop()
76. {
77.   // обрабатываем данные, пришедшие по последовательному соединению,
78.   // и выполняем функции внешнего вызова:
79.   cmdMessenger.feedinSerialData();
80. }