Cat hungry.png
Здравствуйте! Собираем деньги на перевод материалов по электронике(https://www.allaboutcircuits.com/education/). Реквизиты указаны здесь.

Arduino:Примеры/SendandReceiveArguments

Материал из Онлайн справочника
Перейти к: навигация, поиск

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)
Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Получение и отправка команд с аргументами[1]

Этот пример является расширенной версией примера «Получение и отправка команд», то есть демонстрирует, как сделать на PC переключатель светодиода, встроенного в Arduino, а также как отправлять обратно на PC статус, в котором в данный момент находится светодиод, но вдобавок к этому – как отправлять и принимать несколько аргументов в виде значений типа float.

Код

  1. // *** Получение и отправка команд с аргументами ***
  2.  
  3. // Это расширенная версия примера «Получение и отправка команд».
  4. // В него добавлено то, что Arduino теперь отправляет и принимает
  5. // несколько float-значений.
  6. //
  7. // Этот скетч демонстрирует, как:
  8. // - возвращать разные статусы (команды подтверждения и ошибки)
  9. // - получать несколько аргументов
  10. // - отправлять несколько аргументов
  11. // - вызывать функцию периодически
  12.  
  13. #include <CmdMessenger.h>  //  подключаем библиотеку CmdMessenger
  14.  
  15. // переменные для мигающего светодиода:
  16. unsigned long previousToggleLed = 0;   // то, когда светодиод был переключен в последний раз
  17. bool ledState                   = 0;   // текущее состояние светодиода
  18. const int kBlinkLed             = 13;  // контакт для встроенного светодиода
  19.  
  20. // привязываем экземпляр класса CmdMessenger к последовательному порту:
  21. CmdMessenger cmdMessenger = CmdMessenger(Serial);
  22.  
  23. // Это список распознаваемых команд, и эти команды могут быть
  24. // либо получены, либо отправлены. Чтобы получить команду, к этому
  25. // событию нужно привязать функцию внешнего вызова.
  26. enum
  27. {
  28.   // Команды:
  29.   kAcknowledge         , // команда, подтверждающая получение команды
  30.   kError               , // команда, сообщающая об ошибках
  31.   kFloatAddition       , // команда, запрашивающая суммировать два float-значения
  32.   kFloatAdditionResult , // команда, сообщающая о результате суммирования
  33. };
  34.  
  35. // команды, отсылаемые от PC и получаемые на Arduino; в скетче Arduino
  36. // нужно задать функцию внешнего вызова для каждой записи из списка ниже:
  37. void attachCommandCallbacks()
  38. {
  39.   // подключаем функции внешнего вызова:
  40.   cmdMessenger.attach(OnUnknownCommand);
  41.   cmdMessenger.attach(kFloatAddition, OnFloatAddition);
  42. }
  43.  
  44. // ------------------  ФУНКЦИИ ВНЕШНЕГО ВЫЗОВА -----------------------
  45.  
  46. // эта функция вызывается, когда к присланной команде не привязано никакой функции:
  47. void OnUnknownCommand()
  48. {
  49.   cmdMessenger.sendCmd(kError,"Command without attached callback");  //  "Команда без функции внешнего вызова"
  50. }
  51.  
  52. // функция внешнего вызова, сообщающая о готовности Arduino (т.е. о ее загрузке):
  53. void OnArduinoReady()
  54. {
  55.   cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,"Arduino ready");  //  "Arduino готова"
  56. }
  57.  
  58. // функция внешнего вызова, рассчитывающая сумму двух присланных float-значений:
  59. void OnFloatAddition()
  60. {
  61.   // извлекаем первый аргумент как float:
  62.   float a = cmdMessenger.readFloatArg();
  63.  
  64.   // извлекаем второй аргумент как float:
  65.   float b = cmdMessenger.readFloatArg();
  66.  
  67.   // отсылаем обратно результат суммирования:
  68.   //cmdMessenger.sendCmd(kFloatAdditionResult,a + b);
  69.   cmdMessenger.sendCmdStart(kFloatAdditionResult);
  70.   cmdMessenger.sendCmdArg(a+b);
  71.   cmdMessenger.sendCmdArg(a-b);
  72.   cmdMessenger.sendCmdEnd();
  73. }
  74.  
  75. // ------------------ ГЛАВНАЯ ЧАСТЬ СКЕТЧА ----------------------
  76.  
  77. // блок исходных операций:
  78. void setup()
  79. {
  80.   // прослушиваем последовательное соединение на предмет сообщений от PC:
  81.   Serial.begin(115200);
  82.  
  83.   // добавляем каждой команде символ новой строки:
  84.   cmdMessenger.printLfCr();  
  85.  
  86.   // подключаем функции внешнего вызова, заданные пользователем:
  87.   attachCommandCallbacks();
  88.  
  89.   // отсылаем на PC сообщение, что Arduino загрузилась:
  90.   cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,"Arduino has started!");  //  "Arduino запущена!"
  91.  
  92.   // режим работы светодиода выставляем на OUTPUT:
  93.   pinMode(kBlinkLed, OUTPUT);
  94. }
  95.  
  96. // возвращаем «true», если время превысило заданный интервал
  97. // (в миллисекундах); используется для периодических действий:
  98. bool hasExpired(unsigned long &prevTime, unsigned long interval) {
  99.   if (  millis() - prevTime > interval ) {
  100.     prevTime = millis();
  101.     return true;
  102.   } else    
  103.     return false;
  104. }
  105.  
  106. // блок повторяющихся операций:
  107. void loop()
  108. {
  109.   // обрабатываем данные, пришедшие по последовательному соединению,
  110.   // и выполняем функции внешнего вызова:
  111.   cmdMessenger.feedinSerialData();
  112.  
  113.   // периодически переключаем светодиод; если светодиод
  114.   // не переключается каждые 2000 миллисекунд, это значит, что работа
  115.   // cmdMessenger требует больше времени:
  116.   if (hasExpired(previousToggleLed,2000)) // переключаем каждые 2 секунды:
  117.   {
  118.     toggleLed();  
  119.   }
  120. }
  121.  
  122. // состояние переключаемого светодиода:
  123. void toggleLed()
  124. {  
  125.   ledState = !ledState;
  126.   digitalWrite(kBlinkLed, ledState?HIGH:LOW);
  127. }

См.также

Внешние ссылки

  1. github.com - SendAndReceiveArguments.ino