Arduino:Примеры/SendandReceiveBinaryArguments

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)

Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

• Skype: cubewriter
• E-mail: cubewriter@gmail.com
• Максим Кузьмин на freelance.ru

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Получение и отправка команд с двоичными аргументами

Этот пример является расширенной версией примера «Получение и отправка команд с аргументами» и демонстрирует, как отправлять и получать несколько бинарных значений.

Код

1. // *** Получение и отправка команд с двоичными аргументами ***
2.  
3. // Это расширенная версия примера «Получение и отправка команд
4. // с аргументами». Здесь демонстрируется более компактный и быстрый
5. // способ передачи данных – посредством двоичных значений.
6. // Запись логов отключена, а символы новой строки удаляются, поскольку
7. // итоговый результат уже не является удобочитаемым текстом.
8. //
9. // Этот скетч демонстрирует, как:
10. // - отправлять двоичные аргументы
11. // - получать двоичные аргументы
12.  
13.  
14. #include <CmdMessenger.h>  // CmdMessenger
15.  
16. // привязываем экземпляр класса CmdMessenger к последовательному порту:
17. CmdMessenger cmdMessenger = CmdMessenger(Serial);
18.  
19. // Это список распознаваемых команд, и эти команды могут быть
20. // либо получены, либо отправлены. Чтобы получить команду, к этому
21. // событию нужно привязать функцию внешнего вызова.
22. enum
23. {
24.     kRequestPlainTextFloatSeries , // команда, запрашивающая отправку порции обычного текста
25.     kReceivePlainTextFloatSeries , // команда, отправляющая фрагмент обычного текста
26.     kRequestBinaryFloatSeries    , // команда, запрашивающая отправку порции текста в двоичной форме
27.     kReceiveBinaryFloatSeries    , // команда, отправляющая фрагмент текста в двоичной форме
28. };
29.  
30. // функции внешнего вызова, определяющие, при получении каких команд нам нужно начинать действовать:
31. void attachCommandCallbacks()
32. {
33.   // подключаем функции внешнего вызова:
34.   cmdMessenger.attach(OnUnknownCommand);
35.   cmdMessenger.attach(kRequestPlainTextFloatSeries, OnRequestPlainTextFloatSeries);
36.   cmdMessenger.attach(kRequestBinaryFloatSeries,    OnRequestBinaryFloatSeries);
37. }
38.  
39. // ------------------  ФУНКЦИИ ВНЕШНЕГО ВЫЗОВА  -----------------------
40.  
41. // эта функция вызывается, когда к присланной команде не привязано никакой функции:
42. void OnUnknownCommand()
43. {
44.   cmdMessenger.sendCmd(0,"Command without attached callback");  //  "Команда без функции внешнего вызова"
45. }
46.  
47. // функция внешнего вызова, рассчитывающая сумму двух присланных float-значений:
48. void OnRequestPlainTextFloatSeries()
49. {
50.   // получаем длину порции из первого аргумента:
51.   int16_t seriesLength = cmdMessenger.readInt16Arg();
52.   float seriesBase     = cmdMessenger.readFloatArg();
53.  
54.   // отправляем обратно серию float-значений:
55.   for(int i=0;i< seriesLength;i++) {
56.      cmdMessenger.sendCmdStart (kReceivePlainTextFloatSeries);
57.      cmdMessenger.sendCmdArg<uint16_t>((uint16_t)i);
58.      cmdMessenger.sendCmdArg<float>(((float)i*(float)seriesBase),6);
59.      cmdMessenger.sendCmdEnd ();
60.   }
61. }
62.  
63. // функция внешнего вызова, рассчитывающая сумму двух присланных float-значений:
64. void OnRequestBinaryFloatSeries()
65. {
66.   // получаем длину порции из первого аргумента:
67.   int16_t seriesLength = cmdMessenger.readBinArg<uint16_t>();
68.   float seriesBase     = cmdMessenger.readBinArg<float>();
69.  
70.   // отключаем символы новой строки – это сэкономит нам по два символа в каждой команде:
71.   cmdMessenger.printLfCr(false);
72.   // отправляем обратно серию float-значений:
73.   for(int i=0;i< seriesLength;i++) {
74.      cmdMessenger.sendCmdStart (kReceiveBinaryFloatSeries);
75.      cmdMessenger.sendCmdBinArg<uint16_t>((uint16_t)i);
76.      cmdMessenger.sendCmdBinArg<float>(((float)i*(float)seriesBase));
77.      cmdMessenger.sendCmdEnd ();
78.   }
79.   // снова включаем символы новой строки – для удобочитаемости:
80.   cmdMessenger.printLfCr(true);
81. }
82.  
83. // ------------------ ГЛАВНАЯ ЧАСТЬ СКЕТЧА ----------------------
84.  
85. // блок исходных операций:
86. void setup()
87. {
88.   // прослушиваем последовательное соединение на предмет сообщений от PC:
89.   Serial.begin(115200);
90.  
91.   // добавляем к каждой команде символ новой строки:
92.   cmdMessenger.printLfCr();  
93.  
94.   // подключаем функции внешнего вызова, заданные пользователем:
95.   attachCommandCallbacks();
96. }
97.  
98. // возвращаем «true», если время превысило заданный интервал
99. // (в миллисекундах); используется для периодических действий:
100. bool hasExpired(unsigned long &prevTime, unsigned long interval) {
101.   if (  millis() - prevTime > interval ) {
102.     prevTime = millis();
103.     return true;
104.   } else    
105.     return false;
106. }
107.  
108. // блок повторяющихся операций:
109. void loop()
110. {
111.   // обрабатываем данные, пришедшие по последовательному соединению,
112.   // и выполняем функции внешнего вызова:
113.   cmdMessenger.feedinSerialData();
114. }