Cat hungry.png
Здравствуйте! Собираем деньги на перевод материалов по электронике(https://www.allaboutcircuits.com/education/). Реквизиты указаны здесь.

Arduino:Примеры/SendandReceiveBinaryArguments

Материал из Онлайн справочника
Перейти к: навигация, поиск

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)
Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Получение и отправка команд с двоичными аргументами [1]

Этот пример является расширенной версией примера «Получение и отправка команд с аргументами» и демонстрирует, как отправлять и получать несколько бинарных значений.

Код

  1. // *** Получение и отправка команд с двоичными аргументами ***
  2.  
  3. // Это расширенная версия примера «Получение и отправка команд
  4. // с аргументами». Здесь демонстрируется более компактный и быстрый
  5. // способ передачи данных – посредством двоичных значений.
  6. // Запись логов отключена, а символы новой строки удаляются, поскольку
  7. // итоговый результат уже не является удобочитаемым текстом.
  8. //
  9. // Этот скетч демонстрирует, как:
  10. // - отправлять двоичные аргументы
  11. // - получать двоичные аргументы
  12.  
  13.  
  14. #include <CmdMessenger.h>  // CmdMessenger
  15.  
  16. // привязываем экземпляр класса CmdMessenger к последовательному порту:
  17. CmdMessenger cmdMessenger = CmdMessenger(Serial);
  18.  
  19. // Это список распознаваемых команд, и эти команды могут быть
  20. // либо получены, либо отправлены. Чтобы получить команду, к этому
  21. // событию нужно привязать функцию внешнего вызова.
  22. enum
  23. {
  24.     kRequestPlainTextFloatSeries , // команда, запрашивающая отправку порции обычного текста
  25.     kReceivePlainTextFloatSeries , // команда, отправляющая фрагмент обычного текста
  26.     kRequestBinaryFloatSeries    , // команда, запрашивающая отправку порции текста в двоичной форме
  27.     kReceiveBinaryFloatSeries    , // команда, отправляющая фрагмент текста в двоичной форме
  28. };
  29.  
  30. // функции внешнего вызова, определяющие, при получении каких команд нам нужно начинать действовать:
  31. void attachCommandCallbacks()
  32. {
  33.   // подключаем функции внешнего вызова:
  34.   cmdMessenger.attach(OnUnknownCommand);
  35.   cmdMessenger.attach(kRequestPlainTextFloatSeries, OnRequestPlainTextFloatSeries);
  36.   cmdMessenger.attach(kRequestBinaryFloatSeries,    OnRequestBinaryFloatSeries);
  37. }
  38.  
  39. // ------------------  ФУНКЦИИ ВНЕШНЕГО ВЫЗОВА  -----------------------
  40.  
  41. // эта функция вызывается, когда к присланной команде не привязано никакой функции:
  42. void OnUnknownCommand()
  43. {
  44.   cmdMessenger.sendCmd(0,"Command without attached callback");  //  "Команда без функции внешнего вызова"
  45. }
  46.  
  47. // функция внешнего вызова, рассчитывающая сумму двух присланных float-значений:
  48. void OnRequestPlainTextFloatSeries()
  49. {
  50.   // получаем длину порции из первого аргумента:
  51.   int16_t seriesLength = cmdMessenger.readInt16Arg();
  52.   float seriesBase     = cmdMessenger.readFloatArg();
  53.  
  54.   // отправляем обратно серию float-значений:
  55.   for(int i=0;i< seriesLength;i++) {
  56.      cmdMessenger.sendCmdStart (kReceivePlainTextFloatSeries);
  57.      cmdMessenger.sendCmdArg<uint16_t>((uint16_t)i);
  58.      cmdMessenger.sendCmdArg<float>(((float)i*(float)seriesBase),6);
  59.      cmdMessenger.sendCmdEnd ();
  60.   }
  61. }
  62.  
  63. // функция внешнего вызова, рассчитывающая сумму двух присланных float-значений:
  64. void OnRequestBinaryFloatSeries()
  65. {
  66.   // получаем длину порции из первого аргумента:
  67.   int16_t seriesLength = cmdMessenger.readBinArg<uint16_t>();
  68.   float seriesBase     = cmdMessenger.readBinArg<float>();
  69.  
  70.   // отключаем символы новой строки – это сэкономит нам по два символа в каждой команде:
  71.   cmdMessenger.printLfCr(false);
  72.   // отправляем обратно серию float-значений:
  73.   for(int i=0;i< seriesLength;i++) {
  74.      cmdMessenger.sendCmdStart (kReceiveBinaryFloatSeries);
  75.      cmdMessenger.sendCmdBinArg<uint16_t>((uint16_t)i);
  76.      cmdMessenger.sendCmdBinArg<float>(((float)i*(float)seriesBase));
  77.      cmdMessenger.sendCmdEnd ();
  78.   }
  79.   // снова включаем символы новой строки – для удобочитаемости:
  80.   cmdMessenger.printLfCr(true);
  81. }
  82.  
  83. // ------------------ ГЛАВНАЯ ЧАСТЬ СКЕТЧА ----------------------
  84.  
  85. // блок исходных операций:
  86. void setup()
  87. {
  88.   // прослушиваем последовательное соединение на предмет сообщений от PC:
  89.   Serial.begin(115200);
  90.  
  91.   // добавляем к каждой команде символ новой строки:
  92.   cmdMessenger.printLfCr();  
  93.  
  94.   // подключаем функции внешнего вызова, заданные пользователем:
  95.   attachCommandCallbacks();
  96. }
  97.  
  98. // возвращаем «true», если время превысило заданный интервал
  99. // (в миллисекундах); используется для периодических действий:
  100. bool hasExpired(unsigned long &prevTime, unsigned long interval) {
  101.   if (  millis() - prevTime > interval ) {
  102.     prevTime = millis();
  103.     return true;
  104.   } else    
  105.     return false;
  106. }
  107.  
  108. // блок повторяющихся операций:
  109. void loop()
  110. {
  111.   // обрабатываем данные, пришедшие по последовательному соединению,
  112.   // и выполняем функции внешнего вызова:
  113.   cmdMessenger.feedinSerialData();
  114. }

См.также

Внешние ссылки

  1. github.com - SendAndReceiveBinaryArguments.ino