Arduino:Примеры/SendandReceiveBinaryArguments
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Поддержать проект | Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Содержание
Получение и отправка команд с двоичными аргументами [1]
Этот пример является расширенной версией примера «Получение и отправка команд с аргументами» и демонстрирует, как отправлять и получать несколько бинарных значений.
Код
1 // *** Получение и отправка команд с двоичными аргументами ***
2
3 // Это расширенная версия примера «Получение и отправка команд
4 // с аргументами». Здесь демонстрируется более компактный и быстрый
5 // способ передачи данных – посредством двоичных значений.
6 // Запись логов отключена, а символы новой строки удаляются, поскольку
7 // итоговый результат уже не является удобочитаемым текстом.
8 //
9 // Этот скетч демонстрирует, как:
10 // - отправлять двоичные аргументы
11 // - получать двоичные аргументы
12
13
14 #include <CmdMessenger.h> // CmdMessenger
15
16 // привязываем экземпляр класса CmdMessenger к последовательному порту:
17 CmdMessenger cmdMessenger = CmdMessenger(Serial);
18
19 // Это список распознаваемых команд, и эти команды могут быть
20 // либо получены, либо отправлены. Чтобы получить команду, к этому
21 // событию нужно привязать функцию внешнего вызова.
22 enum
23 {
24 kRequestPlainTextFloatSeries , // команда, запрашивающая отправку порции обычного текста
25 kReceivePlainTextFloatSeries , // команда, отправляющая фрагмент обычного текста
26 kRequestBinaryFloatSeries , // команда, запрашивающая отправку порции текста в двоичной форме
27 kReceiveBinaryFloatSeries , // команда, отправляющая фрагмент текста в двоичной форме
28 };
29
30 // функции внешнего вызова, определяющие, при получении каких команд нам нужно начинать действовать:
31 void attachCommandCallbacks()
32 {
33 // подключаем функции внешнего вызова:
34 cmdMessenger.attach(OnUnknownCommand);
35 cmdMessenger.attach(kRequestPlainTextFloatSeries, OnRequestPlainTextFloatSeries);
36 cmdMessenger.attach(kRequestBinaryFloatSeries, OnRequestBinaryFloatSeries);
37 }
38
39 // ------------------ ФУНКЦИИ ВНЕШНЕГО ВЫЗОВА -----------------------
40
41 // эта функция вызывается, когда к присланной команде не привязано никакой функции:
42 void OnUnknownCommand()
43 {
44 cmdMessenger.sendCmd(0,"Command without attached callback"); // "Команда без функции внешнего вызова"
45 }
46
47 // функция внешнего вызова, рассчитывающая сумму двух присланных float-значений:
48 void OnRequestPlainTextFloatSeries()
49 {
50 // получаем длину порции из первого аргумента:
51 int16_t seriesLength = cmdMessenger.readInt16Arg();
52 float seriesBase = cmdMessenger.readFloatArg();
53
54 // отправляем обратно серию float-значений:
55 for(int i=0;i< seriesLength;i++) {
56 cmdMessenger.sendCmdStart (kReceivePlainTextFloatSeries);
57 cmdMessenger.sendCmdArg<uint16_t>((uint16_t)i);
58 cmdMessenger.sendCmdArg<float>(((float)i*(float)seriesBase),6);
59 cmdMessenger.sendCmdEnd ();
60 }
61 }
62
63 // функция внешнего вызова, рассчитывающая сумму двух присланных float-значений:
64 void OnRequestBinaryFloatSeries()
65 {
66 // получаем длину порции из первого аргумента:
67 int16_t seriesLength = cmdMessenger.readBinArg<uint16_t>();
68 float seriesBase = cmdMessenger.readBinArg<float>();
69
70 // отключаем символы новой строки – это сэкономит нам по два символа в каждой команде:
71 cmdMessenger.printLfCr(false);
72 // отправляем обратно серию float-значений:
73 for(int i=0;i< seriesLength;i++) {
74 cmdMessenger.sendCmdStart (kReceiveBinaryFloatSeries);
75 cmdMessenger.sendCmdBinArg<uint16_t>((uint16_t)i);
76 cmdMessenger.sendCmdBinArg<float>(((float)i*(float)seriesBase));
77 cmdMessenger.sendCmdEnd ();
78 }
79 // снова включаем символы новой строки – для удобочитаемости:
80 cmdMessenger.printLfCr(true);
81 }
82
83 // ------------------ ГЛАВНАЯ ЧАСТЬ СКЕТЧА ----------------------
84
85 // блок исходных операций:
86 void setup()
87 {
88 // прослушиваем последовательное соединение на предмет сообщений от PC:
89 Serial.begin(115200);
90
91 // добавляем к каждой команде символ новой строки:
92 cmdMessenger.printLfCr();
93
94 // подключаем функции внешнего вызова, заданные пользователем:
95 attachCommandCallbacks();
96 }
97
98 // возвращаем «true», если время превысило заданный интервал
99 // (в миллисекундах); используется для периодических действий:
100 bool hasExpired(unsigned long &prevTime, unsigned long interval) {
101 if ( millis() - prevTime > interval ) {
102 prevTime = millis();
103 return true;
104 } else
105 return false;
106 }
107
108 // блок повторяющихся операций:
109 void loop()
110 {
111 // обрабатываем данные, пришедшие по последовательному соединению,
112 // и выполняем функции внешнего вызова:
113 cmdMessenger.feedinSerialData();
114 }
См.также
Внешние ссылки