Cat hungry.png
Здравствуйте! Собираем деньги на перевод материалов по электронике(https://www.allaboutcircuits.com/education/). Реквизиты указаны здесь.

Arduino:Примеры/Series1 IoSamples

Материал из Онлайн справочника
Перейти к: навигация, поиск

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)
Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Получение данных от удаленного XBee-модуля[1]

Этот пример показывает, как при помощи библиотеки XBee настроить XBee-модуль на получение данных от удаленного XBee-модуля.

Код

  1. /**
  2.  * Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.
  3.  *
  4.  * Этот файл – часть библиотеки XBee-Arduino.
  5.  *
  6.  * Библиотека XBee для Arduino – это бесплатное ПО: его можно
  7.  * распространять и/или модифицировать согласно условиям Универсальной
  8.  * общественной лицензии GNU, изданной Фондом свободного ПО – будь то
  9.  * 3-тья или более поздняя версия этой лицензии (на ваш выбор).
  10.  *
  11.  * Библиотека XBee-Arduino распространяется бесплатно в надежде на то,
  12.  * что окажется полезной, но БЕЗО ВСЯКОЙ ГАРАНТИИ; включая даже
  13.  * обязательную гарантию на КОММЕРЧЕСКОЕ КАЧЕСТВО и ПРИГОДНОСТЬ
  14.  * КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. Более подробно читайте в Универсальной
  15.  * общественной лицензии GNU.
  16.  *
  17.  * Вы должны получить копию Универсальной общественной лицензии GNU
  18.  * вместе с библиотекой XBee-Arduino. Если не получили, ее можно найти
  19.  * на http://www.gnu.org/licenses/.
  20. */
  21.  
  22. #include <XBee.h>
  23. #include <SoftwareSerial.h>
  24.  
  25. /*
  26. Этот пример – только для XBee-модулей типа Series 1. Он принимает
  27. данные от удаленного XBee-модуля с 16-битным адресом. У удаленного
  28. XBee-модуля IR должно быть больше «0», должен быть активирован как
  29. минимум один цифровой или аналоговый входной контакт, а также DL
  30. должен быть выставлен на 16-битный адрес принимающего XBee-модуля
  31. (того, что подключен к Arduino).
  32.  
  33. Чтобы видеть информацию об XBee-коммуникации, этот пример использует
  34. библиотеку SoftSerial. Я использую плату Modern Device USB BUB
  35. (http://moderndevice.com/connect) и просматриваю выдачу при помощи
  36. монитора порта в IDE Arduino.
  37. */
  38.  
  39. // Задаем TX и RX контакты для NewSoftSerial.
  40. // Подключаем 8-ой контакт Arduino к TX-контакту конвертера USB-Serial:
  41. uint8_t ssRX = 8;
  42. // Подключаем 9-ый контакт Arduino к RX-контакту конвертера USB-Serial:
  43. uint8_t ssTX = 9;
  44. // Не забудьте подключить все устройства к общей «земле»: XBee,
  45. // Arduino и конвертер USB-Serial
  46. SoftwareSerial nss(ssRX, ssTX);
  47.  
  48. XBee xbee = XBee();
  49.  
  50. Rx16IoSampleResponse ioSample = Rx16IoSampleResponse();
  51. // 64-битный ответ – тот же, за исключением того, что API ID
  52. // эквивалентен RX_64_IO_RESPONSE и возвращает 64-битный адрес:
  53. //Rx64IoSampleResponse ioSample = Rx64IoSampleResponse();
  54.  
  55. void setup() {
  56.   Serial.begin(9600);
  57.   xbee.setSerial(Serial);
  58.   // Запускаем коммуникацию SoftSerial:
  59.   nss.begin(9600);
  60. }
  61.  
  62. void loop() {
  63.   // Пытаемся прочесть пакет:
  64.   xbee.readPacket();
  65.  
  66.   if (xbee.getResponse().isAvailable()) {
  67.     // Что-то получили
  68.  
  69.     if (xbee.getResponse().getApiId() == RX_16_IO_RESPONSE) {
  70.       xbee.getResponse().getRx16IoSampleResponse(ioSample);
  71.  
  72.       nss.print("Received I/O Sample from: ");  //  "Получили I/O порцию от: "
  73.       nss.println(ioSample.getRemoteAddress16(), HEX);  
  74.  
  75.       nss.print("Sample size is ");  //  "Размер порции "
  76.       nss.println(ioSample.getSampleSize(), DEC);
  77.  
  78.       if (ioSample.containsAnalog()) {
  79.         nss.println("Sample contains analog data");    //  "Порция содержит аналоговые данные "
  80.       }
  81.  
  82.       if (ioSample.containsDigital()) {
  83.         nss.println("Sample contains digital data");  //  "Порция содержит цифровые данные"
  84.       }
  85.      
  86.       for (int k = 0; k < ioSample.getSampleSize(); k++) {
  87.         nss.print("Sample ");  //  "Порция "
  88.         nss.print(k + 1, DEC);  
  89.         nss.println(":");    
  90.        
  91.         for (int i = 0; i <= 5; i++) {
  92.           if (ioSample.isAnalogEnabled(i)) {
  93.             nss.print("Analog (AI");  //  "Аналоговый (АI"
  94.             nss.print(i, DEC);
  95.             nss.print(") is ");
  96.             nss.println(ioSample.getAnalog(i, k));  
  97.           }
  98.         }
  99.        
  100.         for (int i = 0; i <= 8; i++) {
  101.            if (ioSample.isDigitalEnabled(i)) {
  102.             nss.print("Digtal (DI");   //  "Цифровой (АI"
  103.             nss.print(i, DEC);
  104.             nss.print(") is ");
  105.             nss.println(ioSample.isDigitalOn(i, k));
  106.           }
  107.         }
  108.       }
  109.     }
  110.     else {
  111.       nss.print("Expected I/O Sample, but got ");  //  "Ожидалась I/O порция, но получили "
  112.       nss.print(xbee.getResponse().getApiId(), HEX);
  113.     }
  114.   }
  115.   else if (xbee.getResponse().isError()) {
  116.     nss.print("Error reading packet.  Error code: ");  //  "Ошибка при чтении пакета. Код ошибки: "
  117.     nss.println(xbee.getResponse().getErrorCode());
  118.   }
  119. }

См.также

Внешние ссылки

  1. github.com - Series1_IoSamples.pde