Arduino:Примеры/Series1 IoSamples

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)

Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

• Skype: cubewriter
• E-mail: cubewriter@gmail.com
• Максим Кузьмин на freelance.ru

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Получение данных от удаленного XBee-модуля

Этот пример показывает, как при помощи библиотеки XBee настроить XBee-модуль на получение данных от удаленного XBee-модуля.

Код

1. /**
2.  * Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.
3.  *
4.  * Этот файл – часть библиотеки XBee-Arduino.
5.  *
6.  * Библиотека XBee для Arduino – это бесплатное ПО: его можно
7.  * распространять и/или модифицировать согласно условиям Универсальной
8.  * общественной лицензии GNU, изданной Фондом свободного ПО – будь то
9.  * 3-тья или более поздняя версия этой лицензии (на ваш выбор).
10.  *
11.  * Библиотека XBee-Arduino распространяется бесплатно в надежде на то,
12.  * что окажется полезной, но БЕЗО ВСЯКОЙ ГАРАНТИИ; включая даже
13.  * обязательную гарантию на КОММЕРЧЕСКОЕ КАЧЕСТВО и ПРИГОДНОСТЬ
14.  * КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. Более подробно читайте в Универсальной
15.  * общественной лицензии GNU.
16.  *
17.  * Вы должны получить копию Универсальной общественной лицензии GNU
18.  * вместе с библиотекой XBee-Arduino. Если не получили, ее можно найти
19.  * на http://www.gnu.org/licenses/.
20. */
21.  
22. #include <XBee.h>
23. #include <SoftwareSerial.h>
24.  
25. /*
26. Этот пример – только для XBee-модулей типа Series 1. Он принимает
27. данные от удаленного XBee-модуля с 16-битным адресом. У удаленного
28. XBee-модуля IR должно быть больше «0», должен быть активирован как
29. минимум один цифровой или аналоговый входной контакт, а также DL
30. должен быть выставлен на 16-битный адрес принимающего XBee-модуля
31. (того, что подключен к Arduino).
32.  
33. Чтобы видеть информацию об XBee-коммуникации, этот пример использует
34. библиотеку SoftSerial. Я использую плату Modern Device USB BUB
35. (http://moderndevice.com/connect) и просматриваю выдачу при помощи
36. монитора порта в IDE Arduino.
37. */
38.  
39. // Задаем TX и RX контакты для NewSoftSerial.
40. // Подключаем 8-ой контакт Arduino к TX-контакту конвертера USB-Serial:
41. uint8_t ssRX = 8;
42. // Подключаем 9-ый контакт Arduino к RX-контакту конвертера USB-Serial:
43. uint8_t ssTX = 9;
44. // Не забудьте подключить все устройства к общей «земле»: XBee,
45. // Arduino и конвертер USB-Serial
46. SoftwareSerial nss(ssRX, ssTX);
47.  
48. XBee xbee = XBee();
49.  
50. Rx16IoSampleResponse ioSample = Rx16IoSampleResponse();
51. // 64-битный ответ – тот же, за исключением того, что API ID
52. // эквивалентен RX_64_IO_RESPONSE и возвращает 64-битный адрес:
53. //Rx64IoSampleResponse ioSample = Rx64IoSampleResponse();
54.  
55. void setup() {
56.   Serial.begin(9600);
57.   xbee.setSerial(Serial);
58.   // Запускаем коммуникацию SoftSerial:
59.   nss.begin(9600);
60. }
61.  
62. void loop() {
63.   // Пытаемся прочесть пакет:
64.   xbee.readPacket();
65.  
66.   if (xbee.getResponse().isAvailable()) {
67.     // Что-то получили
68.  
69.     if (xbee.getResponse().getApiId() == RX_16_IO_RESPONSE) {
70.       xbee.getResponse().getRx16IoSampleResponse(ioSample);
71.  
72.       nss.print("Received I/O Sample from: ");  //  "Получили I/O порцию от: "
73.       nss.println(ioSample.getRemoteAddress16(), HEX);  
74.  
75.       nss.print("Sample size is ");  //  "Размер порции "
76.       nss.println(ioSample.getSampleSize(), DEC);
77.  
78.       if (ioSample.containsAnalog()) {
79.         nss.println("Sample contains analog data");    //  "Порция содержит аналоговые данные "
80.       }
81.  
82.       if (ioSample.containsDigital()) {
83.         nss.println("Sample contains digital data");  //  "Порция содержит цифровые данные"
84.       }
85.      
86.       for (int k = 0; k < ioSample.getSampleSize(); k++) {
87.         nss.print("Sample ");  //  "Порция "
88.         nss.print(k + 1, DEC);  
89.         nss.println(":");    
90.        
91.         for (int i = 0; i <= 5; i++) {
92.           if (ioSample.isAnalogEnabled(i)) {
93.             nss.print("Analog (AI");  //  "Аналоговый (АI"
94.             nss.print(i, DEC);
95.             nss.print(") is ");
96.             nss.println(ioSample.getAnalog(i, k));  
97.           }
98.         }
99.        
100.         for (int i = 0; i <= 8; i++) {
101.            if (ioSample.isDigitalEnabled(i)) {
102.             nss.print("Digtal (DI");   //  "Цифровой (АI"
103.             nss.print(i, DEC);
104.             nss.print(") is ");
105.             nss.println(ioSample.isDigitalOn(i, k));
106.           }
107.         }
108.       }
109.     }
110.     else {
111.       nss.print("Expected I/O Sample, but got ");  //  "Ожидалась I/O порция, но получили "
112.       nss.print(xbee.getResponse().getApiId(), HEX);
113.     }
114.   }
115.   else if (xbee.getResponse().isError()) {
116.     nss.print("Error reading packet.  Error code: ");  //  "Ошибка при чтении пакета. Код ошибки: "
117.     nss.println(xbee.getResponse().getErrorCode());
118.   }
119. }