Cat hungry.png
Здравствуйте! Собираем деньги на перевод материалов по электронике(https://www.allaboutcircuits.com/education/). Реквизиты указаны здесь.

Arduino:Примеры/Series1 Rx

Материал из Онлайн справочника
Перейти к: навигация, поиск

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)
Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Получение пакетов и преобразование в ШИМ-сигнал[1]

Этот пример показывает, как при помощи библиотеки XBee настроить XBee-модуль на получение пакетов. Информация из полученных пакетов конвертируется в ШИМ-сигнал.

Код

  1. /**
  2.  * Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.
  3.  *
  4.  * Этот файл – часть библиотеки XBee-Arduino.
  5.  *
  6.  * Библиотека XBee для Arduino – это бесплатное ПО: его можно
  7.  * распространять и/или модифицировать согласно условиям Универсальной
  8.  * общественной лицензии GNU, изданной Фондом свободного ПО – будь то
  9.  * 3-тья или более поздняя версия этой лицензии (на ваш выбор).
  10.  *
  11.  * Библиотека XBee-Arduino распространяется бесплатно в надежде на то,
  12.  * что окажется полезной, но БЕЗО ВСЯКОЙ ГАРАНТИИ; включая даже
  13.  * обязательную гарантию на КОММЕРЧЕСКОЕ КАЧЕСТВО и ПРИГОДНОСТЬ
  14.  * КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. Более подробно читайте в Универсальной
  15.  * общественной лицензии GNU.
  16.  *
  17.  * Вы должны получить копию Универсальной общественной лицензии GNU
  18.  * вместе с библиотекой XBee-Arduino. Если не получили, ее можно найти
  19.  * на http://www.gnu.org/licenses/.
  20.  */
  21.  
  22. #include <XBee.h>
  23.  
  24. /*
  25. Этот пример – для XBee-модуля Series 1 (802.15.4). Он получает пакет RX16 или RX64, а затем использует эти данные, чтобы задать ШИМ-значение. Если будет получен какой-то непредусмотренный пакет, загорится светодиод, сообщающий об ошибках (errorLed).
  26. */
  27.  
  28. XBee xbee = XBee();
  29. XBeeResponse response = XBeeResponse();
  30. // Создаем многоразовые объекты для обрабатываемых ответов:
  31. Rx16Response rx16 = Rx16Response();
  32. Rx64Response rx64 = Rx64Response();
  33.  
  34. int statusLed = 11;
  35. int errorLed = 12;
  36. int dataLed = 10;
  37.  
  38. uint8_t option = 0;
  39. uint8_t data = 0;
  40.  
  41. void flashLed(int pin, int times, int wait) {
  42.    
  43.     for (int i = 0; i < times; i++) {
  44.       digitalWrite(pin, HIGH);
  45.       delay(wait);
  46.       digitalWrite(pin, LOW);
  47.      
  48.       if (i + 1 < times) {
  49.         delay(wait);
  50.       }
  51.     }
  52. }
  53.  
  54. void setup() {
  55.   pinMode(statusLed, OUTPUT);
  56.   pinMode(errorLed, OUTPUT);
  57.   pinMode(dataLed,  OUTPUT);
  58.  
  59.   // Запускаем последовательную коммуникацию:
  60.   Serial.begin(9600);
  61.   xbee.setSerial(Serial);
  62.  
  63.   flashLed(statusLed, 3, 50);
  64. }
  65.  
  66. // Постоянно считываем пакеты, ищем RX16 или RX64:
  67. void loop() {
  68.    
  69.     xbee.readPacket();
  70.    
  71.     if (xbee.getResponse().isAvailable()) {
  72.       // Что-то получили
  73.      
  74.       if (xbee.getResponse().getApiId() == RX_16_RESPONSE || xbee.getResponse().getApiId() == RX_64_RESPONSE) {
  75.         // Получили RX-пакет
  76.        
  77.         if (xbee.getResponse().getApiId() == RX_16_RESPONSE) {
  78.                 xbee.getResponse().getRx16Response(rx16);
  79.                 option = rx16.getOption();
  80.                 data = rx16.getData(0);
  81.         } else {
  82.                 xbee.getResponse().getRx64Response(rx64);
  83.                 option = rx64.getOption();
  84.                 data = rx64.getData(0);
  85.         }
  86.        
  87.         // Активируем светодиод statusLed:
  88.         flashLed(statusLed, 1, 10);
  89.        
  90.         // Выставляем ШИМ на светодиоде dataLed в соответствии
  91.         // с первым байтом в данных:
  92.         analogWrite(dataLed, data);
  93.       } else {
  94.         // Не то, что мы ожидали:
  95.         flashLed(errorLed, 1, 25);    
  96.       }
  97.     } else if (xbee.getResponse().isError()) {
  98.       //nss.print("Error reading packet.  Error code: ");  //  "Ошибка при чтении пакета. Код ошибки: "
  99.       //nss.println(xbee.getResponse().getErrorCode());
  100.       // ...или активируем светодиод, сообщающий об ошибках
  101.     }
  102. }

См.также

Внешние ссылки

  1. github.com - Series1_Rx.pde