Arduino:Примеры/Series2 IoSamples

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)

Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

• Skype: cubewriter
• E-mail: cubewriter@gmail.com
• Максим Кузьмин на freelance.ru

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Получение данных от удаленного XBee-модуля (Series 2)

Этот пример показывает, как при помощи библиотеки XBee настроить XBee-модуль на получение данных от удаленного XBee-модуля. Работает только для XBee-модуля типа Series 2.

Код

1. /**
2.  * Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.
3.  *
4.  * Этот файл – часть библиотеки XBee-Arduino.
5.  *
6.  * Библиотека XBee для Arduino – это бесплатное ПО: его можно
7.  * распространять и/или модифицировать согласно условиям Универсальной
8.  * общественной лицензии GNU, изданной Фондом свободного ПО – будь то
9.  * 3-тья или более поздняя версия этой лицензии (на ваш выбор).
10.  *
11.  * Библиотека XBee-Arduino распространяется бесплатно в надежде на то,
12.  * что окажется полезной, но БЕЗО ВСЯКОЙ ГАРАНТИИ; включая даже
13.  * обязательную гарантию на КОММЕРЧЕСКОЕ КАЧЕСТВО и ПРИГОДНОСТЬ
14.  * КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. Более подробно читайте в Универсальной
15.  * общественной лицензии GNU.
16.  *
17.  * Вы должны получить копию Универсальной общественной лицензии GNU
18.  * вместе с библиотекой XBee-Arduino. Если не получили, ее можно найти
19.  * на http://www.gnu.org/licenses/.
20.  */
21.  
22. #include <XBee.h>
23. #include <SoftwareSerial.h>
24.  
25. /*
26. Этот пример – только для XBee-модуля типа Series 2 (ZigBee).
27. Он принимает данные от удаленного XBee-модуля. У удаленного
28. XBee-модуля IR должно быть больше «0», а также должен быть активирован
29. как минимум один цифровой или аналоговый входной контакт.
30. Также к Arduino должен быть подключен XBee-координатор.
31.  
32. Чтобы видеть информацию об XBee-коммуникации, этот пример использует
33. библиотеку SoftSerial. Я использую плату Modern Device USB BUB
34. (http://moderndevice.com/connect) и просматриваю выдачу при помощи
35. монитора порта в IDE Arduino.
36. */
37.  
38. // Задаем TX и RX контакты для NewSoftSerial.
39. // Подключаем 8-ой контакт Arduino к TX-контакту конвертера USB-Serial:
40. uint8_t ssRX = 8;
41. // Подключаем 9-ый контакт Arduino к RX-контакту конвертера USB-Serial:
42. uint8_t ssTX = 9;
43. // Не забудьте подключить все устройства к общей «земле»: XBee,
44. // Arduino и конвертер USB-Serial
45. SoftwareSerial nss(ssRX, ssTX);
46.  
47. XBee xbee = XBee();
48.  
49. ZBRxIoSampleResponse ioSample = ZBRxIoSampleResponse();
50.  
51. XBeeAddress64 test = XBeeAddress64();
52.  
53. void setup() {
54.   Serial.begin(9600);
55.   xbee.setSerial(Serial);
56.   // Запускаем коммуникацию SoftSerial:
57.   nss.begin(9600);
58. }
59.  
60. void loop() {
61.   // Пытаемся прочесть пакет:
62.   xbee.readPacket();
63.  
64.   if (xbee.getResponse().isAvailable()) {
65.     // Что-то получили
66.  
67.     if (xbee.getResponse().getApiId() == ZB_IO_SAMPLE_RESPONSE) {
68.       xbee.getResponse().getZBRxIoSampleResponse(ioSample);
69.  
70.       nss.print("Received I/O Sample from: ");  //  "Получили I/O порцию от: "
71.      
72.       nss.print(ioSample.getRemoteAddress64().getMsb(), HEX);  
73.       nss.print(ioSample.getRemoteAddress64().getLsb(), HEX);  
74.       nss.println("");
75.      
76.       if (ioSample.containsAnalog()) {
77.         nss.println("Sample contains analog data");  //  "Порция содержит аналоговые данные "
78.       }
79.  
80.       if (ioSample.containsDigital()) {
81.         nss.println("Sample contains digtal data");  //  "Порция содержит цифровые данные"
82.       }      
83.  
84.       // Считываем входные аналоговые данные:
85.       for (int i = 0; i <= 4; i++) {
86.         if (ioSample.isAnalogEnabled(i)) {
87.           nss.print("Analog (AI");
88.           nss.print(i, DEC);
89.           nss.print(") is ");
90.           nss.println(ioSample.getAnalog(i), DEC);
91.         }
92.       }
93.  
94.       // Считываем входные цифровые данные:
95.       for (int i = 0; i <= 12; i++) {
96.         if (ioSample.isDigitalEnabled(i)) {
97.           nss.print("Digital (DI");
98.           nss.print(i, DEC);
99.           nss.print(") is ");
100.           nss.println(ioSample.isDigitalOn(i), DEC);
101.         }
102.       }
103.      
104.       // Отображаем все данные, находящиеся в секции «frame data» API-фрейма:
105.       //for (int i = 0; i < xbee.getResponse().getFrameDataLength(); i++) {
106.       //  nss.print("byte [");
107.       //  nss.print(i, DEC);
108.       //  nss.print("] is ");
109.       //  nss.println(xbee.getResponse().getFrameData()[i], HEX);
110.       //}
111.     }
112.     else {
113.       nss.print("Expected I/O Sample, but got ");  //  "Ожидалась I/O порция, но получили "
114.       nss.print(xbee.getResponse().getApiId(), HEX);
115.     }    
116.   } else if (xbee.getResponse().isError()) {
117.     nss.print("Error reading packet.  Error code: ");  //  "Ошибка при чтении пакета. Код ошибки: "  
118.     nss.println(xbee.getResponse().getErrorCode());
119.   }
120. }