Cat hungry.png
Здравствуйте! Собираем деньги на перевод материалов по электронике(https://www.allaboutcircuits.com/education/). Реквизиты указаны здесь.

Arduino:Примеры/Series2 IoSamples

Материал из Онлайн справочника
Перейти к: навигация, поиск

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)
Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Получение данных от удаленного XBee-модуля (Series 2)[1]

Этот пример показывает, как при помощи библиотеки XBee настроить XBee-модуль на получение данных от удаленного XBee-модуля. Работает только для XBee-модуля типа Series 2.

Код

  1. /**
  2.  * Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.
  3.  *
  4.  * Этот файл – часть библиотеки XBee-Arduino.
  5.  *
  6.  * Библиотека XBee для Arduino – это бесплатное ПО: его можно
  7.  * распространять и/или модифицировать согласно условиям Универсальной
  8.  * общественной лицензии GNU, изданной Фондом свободного ПО – будь то
  9.  * 3-тья или более поздняя версия этой лицензии (на ваш выбор).
  10.  *
  11.  * Библиотека XBee-Arduino распространяется бесплатно в надежде на то,
  12.  * что окажется полезной, но БЕЗО ВСЯКОЙ ГАРАНТИИ; включая даже
  13.  * обязательную гарантию на КОММЕРЧЕСКОЕ КАЧЕСТВО и ПРИГОДНОСТЬ
  14.  * КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. Более подробно читайте в Универсальной
  15.  * общественной лицензии GNU.
  16.  *
  17.  * Вы должны получить копию Универсальной общественной лицензии GNU
  18.  * вместе с библиотекой XBee-Arduino. Если не получили, ее можно найти
  19.  * на http://www.gnu.org/licenses/.
  20.  */
  21.  
  22. #include <XBee.h>
  23. #include <SoftwareSerial.h>
  24.  
  25. /*
  26. Этот пример – только для XBee-модуля типа Series 2 (ZigBee).
  27. Он принимает данные от удаленного XBee-модуля. У удаленного
  28. XBee-модуля IR должно быть больше «0», а также должен быть активирован
  29. как минимум один цифровой или аналоговый входной контакт.
  30. Также к Arduino должен быть подключен XBee-координатор.
  31.  
  32. Чтобы видеть информацию об XBee-коммуникации, этот пример использует
  33. библиотеку SoftSerial. Я использую плату Modern Device USB BUB
  34. (http://moderndevice.com/connect) и просматриваю выдачу при помощи
  35. монитора порта в IDE Arduino.
  36. */
  37.  
  38. // Задаем TX и RX контакты для NewSoftSerial.
  39. // Подключаем 8-ой контакт Arduino к TX-контакту конвертера USB-Serial:
  40. uint8_t ssRX = 8;
  41. // Подключаем 9-ый контакт Arduino к RX-контакту конвертера USB-Serial:
  42. uint8_t ssTX = 9;
  43. // Не забудьте подключить все устройства к общей «земле»: XBee,
  44. // Arduino и конвертер USB-Serial
  45. SoftwareSerial nss(ssRX, ssTX);
  46.  
  47. XBee xbee = XBee();
  48.  
  49. ZBRxIoSampleResponse ioSample = ZBRxIoSampleResponse();
  50.  
  51. XBeeAddress64 test = XBeeAddress64();
  52.  
  53. void setup() {
  54.   Serial.begin(9600);
  55.   xbee.setSerial(Serial);
  56.   // Запускаем коммуникацию SoftSerial:
  57.   nss.begin(9600);
  58. }
  59.  
  60. void loop() {
  61.   // Пытаемся прочесть пакет:
  62.   xbee.readPacket();
  63.  
  64.   if (xbee.getResponse().isAvailable()) {
  65.     // Что-то получили
  66.  
  67.     if (xbee.getResponse().getApiId() == ZB_IO_SAMPLE_RESPONSE) {
  68.       xbee.getResponse().getZBRxIoSampleResponse(ioSample);
  69.  
  70.       nss.print("Received I/O Sample from: ");  //  "Получили I/O порцию от: "
  71.      
  72.       nss.print(ioSample.getRemoteAddress64().getMsb(), HEX);  
  73.       nss.print(ioSample.getRemoteAddress64().getLsb(), HEX);  
  74.       nss.println("");
  75.      
  76.       if (ioSample.containsAnalog()) {
  77.         nss.println("Sample contains analog data");  //  "Порция содержит аналоговые данные "
  78.       }
  79.  
  80.       if (ioSample.containsDigital()) {
  81.         nss.println("Sample contains digtal data");  //  "Порция содержит цифровые данные"
  82.       }      
  83.  
  84.       // Считываем входные аналоговые данные:
  85.       for (int i = 0; i <= 4; i++) {
  86.         if (ioSample.isAnalogEnabled(i)) {
  87.           nss.print("Analog (AI");
  88.           nss.print(i, DEC);
  89.           nss.print(") is ");
  90.           nss.println(ioSample.getAnalog(i), DEC);
  91.         }
  92.       }
  93.  
  94.       // Считываем входные цифровые данные:
  95.       for (int i = 0; i <= 12; i++) {
  96.         if (ioSample.isDigitalEnabled(i)) {
  97.           nss.print("Digital (DI");
  98.           nss.print(i, DEC);
  99.           nss.print(") is ");
  100.           nss.println(ioSample.isDigitalOn(i), DEC);
  101.         }
  102.       }
  103.      
  104.       // Отображаем все данные, находящиеся в секции «frame data» API-фрейма:
  105.       //for (int i = 0; i < xbee.getResponse().getFrameDataLength(); i++) {
  106.       //  nss.print("byte [");
  107.       //  nss.print(i, DEC);
  108.       //  nss.print("] is ");
  109.       //  nss.println(xbee.getResponse().getFrameData()[i], HEX);
  110.       //}
  111.     }
  112.     else {
  113.       nss.print("Expected I/O Sample, but got ");  //  "Ожидалась I/O порция, но получили "
  114.       nss.print(xbee.getResponse().getApiId(), HEX);
  115.     }    
  116.   } else if (xbee.getResponse().isError()) {
  117.     nss.print("Error reading packet.  Error code: ");  //  "Ошибка при чтении пакета. Код ошибки: "  
  118.     nss.println(xbee.getResponse().getErrorCode());
  119.   }
  120. }

См.также

Внешние ссылки

  1. github.com - Series2_IoSamples.pde