Arduino:Примеры/Series2 Rx

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)

Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

• Skype: cubewriter
• E-mail: cubewriter@gmail.com
• Максим Кузьмин на freelance.ru

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Получение пакетов и преобразование в ШИМ-сигнал (Series 2)

Этот пример показывает, как при помощи библиотеки XBee настроить XBee-модуль типа Series 2 на получение пакетов. Информация из полученных пакетов конвертируется в ШИМ-сигнал.

Код

1. /**
2.  * Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.
3.  *
4.  * Этот файл – часть библиотеки XBee-Arduino.
5.  *
6.  * Библиотека XBee для Arduino – это бесплатное ПО: его можно
7.  * распространять и/или модифицировать согласно условиям Универсальной
8.  * общественной лицензии GNU, изданной Фондом свободного ПО – будь то
9.  * 3-тья или более поздняя версия этой лицензии (на ваш выбор).
10.  *
11.  * Библиотека XBee-Arduino распространяется бесплатно в надежде на то,
12.  * что окажется полезной, но БЕЗО ВСЯКОЙ ГАРАНТИИ; включая даже
13.  * обязательную гарантию на КОММЕРЧЕСКОЕ КАЧЕСТВО и ПРИГОДНОСТЬ
14.  * КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. Более подробно читайте в Универсальной
15.  * общественной лицензии GNU.
16.  *
17.  * Вы должны получить копию Универсальной общественной лицензии GNU
18.  * вместе с библиотекой XBee-Arduino. Если не получили, ее можно найти
19.  * на http://www.gnu.org/licenses/.
20.  */
21.  
22. #include <XBee.h>
23.  
24. /*
25. Этот пример – для XBee-модуля Series 2. Он получает RX-пакет ZB, а затем использует эти данные, чтобы задать ШИМ-значение. Если будет получен какой-то непредусмотренный пакет, загорится светодиод, сообщающий об ошибках (errorLed).
26. */
27.  
28. XBee xbee = XBee();
29. XBeeResponse response = XBeeResponse();
30. // Создаем многоразовые объекты для обрабатываемых ответов:
31. ZBRxResponse rx = ZBRxResponse();
32. ModemStatusResponse msr = ModemStatusResponse();
33.  
34. int statusLed = 13;
35. int errorLed = 13;
36. int dataLed = 13;
37.  
38. void flashLed(int pin, int times, int wait) {
39.    
40.     for (int i = 0; i < times; i++) {
41.       digitalWrite(pin, HIGH);
42.       delay(wait);
43.       digitalWrite(pin, LOW);
44.      
45.       if (i + 1 < times) {
46.         delay(wait);
47.       }
48.     }
49. }
50.  
51. void setup() {
52.   pinMode(statusLed, OUTPUT);
53.   pinMode(errorLed, OUTPUT);
54.   pinMode(dataLed,  OUTPUT);
55.  
56.   // Запускаем последовательную коммуникацию:
57.   Serial.begin(9600);
58.   xbee.begin(Serial);
59.  
60.   flashLed(statusLed, 3, 50);
61. }
62.  
63. // Постоянно считываем пакеты, ищем RX-пакет ZB или статус модема:
64. void loop() {
65.    
66.     xbee.readPacket();
67.    
68.     if (xbee.getResponse().isAvailable()) {
69.       // Что-то получили
70.      
71.       if (xbee.getResponse().getApiId() == ZB_RX_RESPONSE) {
72.         // Получили RX-пакет ZB
73.        
74.         // Теперь заполняем объект «rx»:
75.         xbee.getResponse().getZBRxResponse(rx);
76.            
77.         if (rx.getOption() == ZB_PACKET_ACKNOWLEDGED) {
78.             // отправитель получил подтверждение
79.             flashLed(statusLed, 10, 10);
80.         } else {
81.             // мы получили пакет, но отправитель не получил подтверждения
82.             flashLed(errorLed, 2, 20);
83.         }
84.         // Задаем ШИМ на светодиоде dataLed в соответствии
85.         // с первым байтом в данных:
86.         analogWrite(dataLed, rx.getData(0));
87.       } else if (xbee.getResponse().getApiId() == MODEM_STATUS_RESPONSE) {
88.         xbee.getResponse().getModemStatusResponse(msr);
89.         // Локальный XBee-модуль отправляет это в ответ на
90.         // определенные события (вроде ассоциации или диссоциации)
91.        
92.         if (msr.getStatus() == ASSOCIATED) {
93.           // Ассоциировались. Здорово! Активируем светодиод
94.           flashLed(statusLed, 10, 10);
95.         } else if (msr.getStatus() == DISASSOCIATED) {
96.           // Диссоциация... Активируем светодиод, чтобы сообщить об этом
97.           flashLed(errorLed, 10, 10);
98.         } else {
99.           // Другой статус
100.           flashLed(statusLed, 5, 10);
101.         }
102.       } else {
103.         // Не то, что мы ожидали:
104.         flashLed(errorLed, 1, 25);    
105.       }
106.     } else if (xbee.getResponse().isError()) {
107.       //nss.print("Error reading packet.  Error code: ");  //  "Ошибка при чтении пакета. Код ошибки: "
108.       //nss.println(xbee.getResponse().getErrorCode());
109.     }
110. }