Cat hungry.png
Здравствуйте! Собираем деньги на перевод материалов по электронике(https://www.allaboutcircuits.com/education/). Реквизиты указаны здесь.

Arduino:Примеры/Servos

Материал из Онлайн справочника
Перейти к: навигация, поиск

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)
Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Сервомотор[1]

Это скетч для библиотеки TLC5940 и платы Arduino, который демонстрирует, как при помощи чипа TLC5940 управлять вращением сервомотора.

Код

  1. /*
  2.  
  3. Сервомотор
  4.  
  5. Этот скетч поворачивает сервомотор, подключенный к 0-ому каналу.
  6.  
  7. Чтобы подключить сервомотор:
  8. 1.	Подключите подтягивающий резистор на 2-5 кОм (обозначен как 
  9.    «R0» на схеме ниже; у меня стоит на 3,3 кОм) между выходным 
  10.    контактом для управления сервомотором («OUTn») и +5V.
  11. 2.	Подключите тот же контакт к линии для управления сервомотором
  12. как показано на схеме ниже.
  13.  
  14.          Сервомотор
  15.               |     _____
  16.      OUTn ----+----[_____]---+5v
  17.                       R0
  18.  
  19. Создан 2009-01-20 Стивом Помероем 
  20. (Steve Pomeroy; steve ~AT~ staticfree.info).
  21.  
  22.  
  23. #include "Tlc5940.h"
  24. #include "tlc_servos.h"
  25.  
  26. #define SERVO_CHANNEL   0
  27. #define DELAY_TIME      20
  28.  
  29. void setup()
  30. {
  31.   tlc_initServos();  // примечание: это снизит частоту ШИМ до 50 гц
  32. }
  33.  
  34. void loop()
  35. {
  36.   for (int angle = 0; angle < 180; angle++) {
  37.     tlc_setServo(SERVO_CHANNEL, angle);
  38.     Tlc.update();
  39.     delay(DELAY_TIME);
  40.   }
  41.   for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
  42.     tlc_setServo(SERVO_CHANNEL, angle);
  43.     Tlc.update();
  44.     delay(DELAY_TIME);
  45.   }
  46. }

См.также

Внешние ссылки

  1. github.com - Servos.pde