Arduino:Примеры/Servos

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)

Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

• Skype: cubewriter
• E-mail: cubewriter@gmail.com
• Максим Кузьмин на freelance.ru

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Сервомотор

Это скетч для библиотеки TLC5940 и платы Arduino, который демонстрирует, как при помощи чипа TLC5940 управлять вращением сервомотора.

Код

1. /*

3. Сервомотор

5. Этот скетч поворачивает сервомотор, подключенный к 0-ому каналу.

7. Чтобы подключить сервомотор:

8. 1.	Подключите подтягивающий резистор на 2-5 кОм (обозначен как 

9.    «R0» на схеме ниже; у меня стоит на 3,3 кОм) между выходным 

10.    контактом для управления сервомотором («OUTn») и +5V.

11. 2.	Подключите тот же контакт к линии для управления сервомотором

12. как показано на схеме ниже.

14.          Сервомотор

15.               |     _____

16.      OUTn ----+----[_____]---+5v

17.                       R0

19. Создан 2009-01-20 Стивом Помероем 

20. (Steve Pomeroy; steve ~AT~ staticfree.info).

23. #include "Tlc5940.h"

24. #include "tlc_servos.h"

26. #define SERVO_CHANNEL   0

27. #define DELAY_TIME      20

29. void setup()

30. {

31.   tlc_initServos();  // примечание: это снизит частоту ШИМ до 50 гц

32. }

34. void loop()

35. {

36.   for (int angle = 0; angle < 180; angle++) {

37.     tlc_setServo(SERVO_CHANNEL, angle);

38.     Tlc.update();

39.     delay(DELAY_TIME);

40.   }

41.   for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {

42.     tlc_setServo(SERVO_CHANNEL, angle);

43.     Tlc.update();

44.     delay(DELAY_TIME);

45.   }

46. }