Arduino:Примеры/SimpleMessageSystem example 1

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)

Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

• Skype: cubewriter
• E-mail: cubewriter@gmail.com
• Максим Кузьмин на freelance.ru

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Управление функциями Arduino при помощи сообщений

Этот пример показывает, как посредством библиотеки SimpleMessageSystem отправлять на Arduino текстовые команды, с их помощью управляя считыванием и записью значений на контакты Arduino. Отправка команд осуществляется при помощи патча-напарника Processing, установленного на компьютере.

Код

1. /*
2.  ---- Пример для SimpleMessageSystem номер 1 ----
3.  Управление функциями Arduino при помощи сообщений
4.  
5.  Список сообщений, которые можно передать Arduino:
6.  
7.  r a -> прочесть значения на аналоговых контактах
8.  r d -> прочесть значения на цифровых контактах
9.  w d [контакт] [значение] -> записать значение на цифровой контакт
10.  w a [контакт] [значение] -> записать значение на аналоговый контакт
11.  
12.  
13.  Создан Томасом Оулле Фредериксом (Thomas Ouellet Fredericks),
14.  модифицирован Алехандре Куэсси (Alexandre Quessy)
15.  
16.  */
17.  
18. // подключаем библиотеку SimpleMessageSystem,
19. // ЕСЛИ ИСПОЛЬЗУЕМ WIRING, ЭТУ СТРОЧКУ НУЖНО УДАЛИТЬ:
20. #include <SimpleMessageSystem.h>
21.  
22. void setup()
23. {
24.  
25.   // команда ниже инициирует последовательную коммуникацию
26.   // на скорости 9600 бод; имейте в виду, что это ОЧЕНЬ МЕДЛЕННО,
27.   // поэтому, в зависимости от ситуации, эту скорость имеет смысл
28.   // увеличить; если коммуникация осуществляется через USB, скорость
29.   // можно поднять до 115200 бод, что в 12 раз быстрее:
30.   Serial.begin(9600); // скорость 9600 выставлена для совместимости, ПОМЕНЯЙТЕ!
31.  
32.  
33. }
34.  
35. void loop()
36. {
37.  
38.   if (messageBuild() > 0) { // проверяем, завершено ли сообщение и стираем все предыдущие сообщения
39.     switch (messageGetChar()) { // извлекаем первое слово (в виде символа)
40.     case 'r': // считываем контакты (аналоговые или цифровые)
41.       readpins(); // вызываем функцию считывания
42.       break; // прерываем исполнение оператора switch
43.     case 'w': // записываем на контакты
44.       writepin(); // вызываем функцию записи
45.     }
46.  
47.   }
48.  
49. }
50.  
51. void readpins(){ // пользовательская функция для считывания значений с контактов (аналоговых или цифровых)
52.  
53.   switch (messageGetChar()) { // извлекаем следующее слово (в виде символа)
54.  
55.     case 'd': // считываем цифровые контакты
56.  
57.     messageSendChar('d');  // отправляем обратно считанное слово
58.     for (char i=2;i<14;i++) {
59.       messageSendInt(digitalRead(i)); // считываем значения с контактов 2-13
60.     }
61.     messageEnd(); // завершаем сообщение, которое хотим отправить
62.     break; // прерываем исполнение оператора switch
63.  
64.   case 'a': // считываем аналоговые контакты
65.  
66.     messageSendChar('a');  // отправляем обратно считанное слово
67.     for (char i=0;i<6;i++) {
68.       messageSendInt(analogRead(i)); // считываем значения с контактов 0-5
69.     }
70.     messageEnd(); // завершаем сообщение, которое хотим отправить
71.  
72.   }
73.  
74. }
75.  
76. void writepin() { // пользовательская функция для записи значений на контакты (аналоговые или цифровые)
77.  
78.   int pin;
79.   int state;
80.  
81.   switch (messageGetChar()) { // извлекаем следующее слово (в виде символа)
82.  
83.     case 'a' : // делаем запись на аналоговый контакт
84.  
85.     pin = messageGetInt(); // извлекаем следующее слово (в виде целого числа) и сохраняем его в переменную pin
86.     state = messageGetInt(); // извлекаем следующее слово (в виде целого числа) и сохраняем его в переменную state
87.     pinMode(pin, OUTPUT); // выставляем состояние контакта на OUTPUT
88.     analogWrite(pin, state); // задаем ШИМ контакта
89.     break;  // прерываем исполнение оператора switch
90.  
91.  
92.     // делаем запись на цифровой контакт
93.   case 'd' :
94.  
95.     pin = messageGetInt();  // извлекаем следующее слово (в виде целого числа) и сохраняем его в переменную pin
96.     state = messageGetInt();  // извлекаем следующее слово (в виде целого числа) и сохраняем его в переменную state
97.     pinMode(pin,OUTPUT);  // выставляем состояние контакта на OUTPUT
98.     digitalWrite(pin,state);  // задаем контакту значение HIGH (1) или LOW (0)
99.    
100.  
101.   }
102.  
103. }