Arduino:Примеры/Sweep

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)

Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

• Skype: cubewriter
• E-mail: cubewriter@gmail.com
• Максим Кузьмин на freelance.ru

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Вращение вала сервомотора

Вращение вала радиоуправляемого сервомотора вперед и назад на 180 градусов.

Этот пример использует библиотеку Servo.

Необходимое оборудование

• Плата Arduino;
• Сервомотор;
• Провода-перемычки;

Цепь

Сервомоторы подключаются тремя проводами: питающим, заземляющим и сигнальным. Питающий провод обычно красного цвета, и его нужно подключить к 5-вольтовому контакту на Arduino. Заземляющий провод обычно черного или коричневого цвета, и его надо подключить к «земле» на Arduino. Сигнальный провод обычно желтого, оранжевого или белого цвета, и его нужно подключить к 9-ому цифровому контакту на плате Arduino.

Схема

Код

1. // Вращение вала сервомотора
2. // От BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
3. // Этот код не защищен авторским правом.
4.  
5.  
6. #include <Servo.h>
7.  
8. Servo myservo;  // создаем экземпляр класса Servo, чтобы управлять сервомотором
9.                 // можно создать не более восьми Servo-объектов
10.  
11. int pos = 0;    // переменная, в которой будет храниться позиция сервопривода
12.  
13. void setup()
14. {
15.   myservo.attach(9);  // привязываем сервопривод на 9-ом контакте к Servo-объекту
16. }
17.  
18.  
19. void loop()
20. {
21.   for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // вращаем с 0 градусов до 180 градусов
22.   {                                  // (c шагом в один градус)
23.     myservo.write(pos);              // говорим сервоприводу повернуться к позиции, хранящейся в переменной «pos»
24.     delay(15);                       // ждем 15 миллисекунд, пока сервопривод повернется нужным образом
25.   }
26.   for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // вращаем со 180 градусов до 0 градусов
27.   {                                
28.     myservo.write(pos);              // говорим сервоприводу повернуться к позиции, хранящейся в переменной «pos»
29.     delay(15);                       // ждем 15 миллисекунд, пока сервопривод повернется нужным образом
30.   }
31. }

См.также

1. attach()
2. write()
3. map()
4. Servo library reference
5. Knob - control the position of a servo with a potentiometer.