Arduino:Примеры/Sweep
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Поддержать проект | Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Содержание
Вращение вала сервомотора[1]
Вращение вала радиоуправляемого сервомотора вперед и назад на 180 градусов.
Этот пример использует библиотеку Servo.
Необходимое оборудование
- Плата Arduino;
- Сервомотор;
- Провода-перемычки;
Цепь
Сервомоторы подключаются тремя проводами: питающим, заземляющим и сигнальным. Питающий провод обычно красного цвета, и его нужно подключить к 5-вольтовому контакту на Arduino. Заземляющий провод обычно черного или коричневого цвета, и его надо подключить к «земле» на Arduino. Сигнальный провод обычно желтого, оранжевого или белого цвета, и его нужно подключить к 9-ому цифровому контакту на плате Arduino.
Схема
Код
1 // Вращение вала сервомотора
2 // От BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
3 // Этот код не защищен авторским правом.
4
5
6 #include <Servo.h>
7
8 Servo myservo; // создаем экземпляр класса Servo, чтобы управлять сервомотором
9 // можно создать не более восьми Servo-объектов
10
11 int pos = 0; // переменная, в которой будет храниться позиция сервопривода
12
13 void setup()
14 {
15 myservo.attach(9); // привязываем сервопривод на 9-ом контакте к Servo-объекту
16 }
17
18
19 void loop()
20 {
21 for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // вращаем с 0 градусов до 180 градусов
22 { // (c шагом в один градус)
23 myservo.write(pos); // говорим сервоприводу повернуться к позиции, хранящейся в переменной «pos»
24 delay(15); // ждем 15 миллисекунд, пока сервопривод повернется нужным образом
25 }
26 for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // вращаем со 180 градусов до 0 градусов
27 {
28 myservo.write(pos); // говорим сервоприводу повернуться к позиции, хранящейся в переменной «pos»
29 delay(15); // ждем 15 миллисекунд, пока сервопривод повернется нужным образом
30 }
31 }
См.также
- attach()
- write()
- map()
- Servo library reference
- Knob - control the position of a servo with a potentiometer.
Внешние ссылки