Arduino:Примеры/Wifi101WiFiUdpSendReceiveString

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Отправка и получение UDP-пакетов через модуль WiFi Shield 101 [1]

Этот скетч прослушивает локальный порт, ожидая прихода UDP-пакета. Получив корректный пакет, он отсылает клиенту пакет с подтверждением через указанный исходящий порт. Он полагается на WiFi-подключение к LAN-сети, сделанное при помощи платы MKR1000 или комбинации из платы Arduino/Genuino Zero и модуля WiFi Shield 101.

Необходимое оборудование

  • Модуль Arduino WiFi Shield 101
  • Плата Arduino или Genuino Zero (или MKR1000)

Цепь

7-ой цифровой контакт используется в качестве контакта для «рукопожатия» между WiFi Shield 101 и платой, т.е. ни для каких других целей его использовать не следует.

Кроме того, для этого скетча нужен доступ к беспроводной сети типа 802.11b/g, подключенной к интернету. Также в скетче нужно будет поменять сетевые настройки, чтобы они соответствовали настройкам вашей SSID.

ArduinoWiFi101.png

На картинке выше модуль WiFi Shield 101 установлен поверх платы Arduino/Genuino Zero.

Код

  1 /*
  2  Отправка и получение UDP-пакетов через WiFi-модуль
  3 
  4  Этот скетч, используя WiFi-модуль, прослушивает localPort, ожидая
  5  прихода UDP-пакета. Получив его, скетч отправляет клиенту ответный
  6  пакет с подтверждением, делая это через порт remotePort.
  7 
  8  Цепь:
  9  * WiFi-модуль, подключенный к плате Arduino
 10 
 11  Создан 30 декабря 2012 года пользователем dlf (Metodo2 srl)
 12 
 13  */
 14 
 15 
 16 #include <SPI.h>
 17 #include <WiFi101.h>
 18 #include <WiFiUdp.h>
 19 
 20 int status = WL_IDLE_STATUS;
 21 char ssid[] = "yourNetwork"; //  ваш SSID (название точки доступа)
 22 char pass[] = "secretPassword";    // пароль к точке доступа (пароль для WPA или ключ для WEP)
 23 int keyIndex = 0;            // номер ключа (нужно только для WEP)
 24 
 25 unsigned int localPort = 2390;      // локальный порт, который нужно прослушивать
 26 
 27 char packetBuffer[255]; // буфер для хранения входящего пакета
 28 char  ReplyBuffer[] = "acknowledged";       // "подтверждено" – строка, которая будет отправлена обратно
 29 
 30 WiFiUDP Udp;
 31 
 32 void setup() {
 33   // инициализируем последовательную коммуникацию и ждем открытия порта:
 34   Serial.begin(9600);
 35   while (!Serial) {
 36     ; // ждем подключения последовательного порта (нужно только для плат со штатным USB-портом)
 37   }
 38 
 39   // проверяем наличие WiFi-модуля:
 40   if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {
 41     Serial.println("WiFi shield not present");  // "WiFi-модуль не подключен"
 42     // дальше не продолжаем:
 43     while (true);
 44   }
 45 
 46 
 47   // пытаемся подключиться к WiFi-сети:
 48   while ( status != WL_CONNECTED) {
 49     Serial.print("Attempting to connect to SSID: ");  // "Пытаемся подключиться к SSID: "
 50     Serial.println(ssid);
 51     // подключаемся к WPA/WPA2 сети (при подключении к открытой сети и WEP-сети эту строчку нужно поменять):
 52     status = WiFi.begin(ssid);
 53 
 54     // 10 секунд ждем подключения:
 55     delay(10000);
 56   }
 57   Serial.println("Connected to wifi");  // "Подключились к WiFi"
 58   printWifiStatus();
 59 
 60   Serial.println("\nStarting connection to server...");   // "\n Начинаем подключаться к серверу..."
 61   // если подключились, сообщаем об этом через монитор порта:
 62   Udp.begin(localPort);
 63 }
 64 
 65 void loop() {
 66 
 67   // если есть какие-либо доступные данные, считываем пакет:
 68   int packetSize = Udp.parsePacket();
 69   if (packetSize) {
 70     Serial.print("Received packet of size ");  // "Получен пакет размером "
 71     Serial.println(packetSize);
 72     Serial.print("From ");  // "От "
 73     IPAddress remoteIp = Udp.remoteIP();
 74     Serial.print(remoteIp);
 75     Serial.print(", port ");  // ", порт "
 76     Serial.println(Udp.remotePort());
 77 
 78     // считываем пакет в packetBufffer:
 79     int len = Udp.read(packetBuffer, 255);
 80     if (len > 0) {
 81       packetBuffer[len] = 0;
 82     }
 83     Serial.println("Contents:");   // "Содержимое:"
 84     Serial.println(packetBuffer);
 85 
 86     // отправляет ответ на IP-адрес и порт, откуда был получен пакет:
 87     Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
 88     Udp.write(ReplyBuffer);
 89     Udp.endPacket();
 90   }
 91 }
 92 
 93 void printWifiStatus() {
 94   // показываем SSID сети, к которой подключились:
 95   Serial.print("SSID: ");
 96   Serial.println(WiFi.SSID());
 97 
 98   // показываем IP-адрес WiFi-модуля:
 99   IPAddress ip = WiFi.localIP();
100   Serial.print("IP Address: ");  // "IP-адрес: "
101   Serial.println(ip);
102 
103   // показываем мощность приемного сигнала:
104   long rssi = WiFi.RSSI();
105   Serial.print("signal strength (RSSI):");   // "Мощность сигнала (RSSI):"
106   Serial.print(rssi);
107   Serial.println(" dBm");  // "дБм"
108 }

См.также

  1. WiFi library – Your reference for the WiFi101 Library.
  2. WiFi Shield – Product details for the WiFi 101 Shield.
  3. MKR1000 – Product details for the MKR1000 board.
  4. Connect No Encryption - Demonstrates how to connect to an open network.
  5. Connect With WEP - Demonstrates how to connect to a network that is encrypted with WEP.
  6. Connect With WPA - Demonstrates how to connect to a network that is encrypted with WPA2 Personal.
  7. Scan Networks - Displays all WiFi networks in range.
  8. Simple Web Server WiFi – Turn on and off an LED accessing this simple Web Server.
  9. UDP NTP Client - Query a Network Time Protocol (NTP) server using UDP.
  10. WiFi Chat Server - Set up a simple chat server.
  11. WiFi Web Client - Connect to a remote webserver.
  12. WiFi Web Client Repeating - Repeatedly make HTTP calls to a server.
  13. WiFi Web Server - Serve a webpage from the WiFi shield with Analog Input values.

Внешние ссылки