Processing:Библиотеки/Hardware I/O/Класс SPI/close()

Содержание

Среда разработки Processing

Справочник языка Processing

Библиотеки

Примеры

Режимы программирования

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

close()

Класс

SPI

Обозначение

close()

Описание

Закрывает интерфейс SPI.

Как правило, явно закрывать интерфейс SPI не нужно, т.к. операционная система закрывает его автоматически при закрытии скетча.

Примечание: Можно одновременно использовать два и более объектов SPI для одного и того же интерфейса SPI.

Синтаксис

.close()

Параметры

void

Возвращаемое значение

void

Пример

import processing.io.*;
SPI adc;

void setup() {
  //printArray(SPI.list());
  adc = new SPI(SPI.list()[0]);
  adc.settings(500000, SPI.MSBFIRST, SPI.MODE0);
  // считываем значение через интерфейс SPI,
  // присланное от цифроаналогового преобразователя;
  // отправляем просто нули – 
  // отправляемые данные не обязательно должны что-то значить: 
  byte[] out = { 0, 0 };
  byte[] in = adc.transfer(out);
  // согласно «даташиту», выполняем сдвиг входящих битов:
  int val = ((in[0] & 0x1f) << 5) | ((in[1] & 0xf8) >> 3);
  // значение в диапазоне между «0» и «1023»:
  println(val);
  // ...и закрываем интерфейс SPI:
  adc.close();
}