Processing:Библиотеки/Hardware I/O/Класс SoftwareServo/attached()

Содержание

Среда разработки Processing

Справочник языка Processing

Библиотеки

Примеры

Режимы программирования

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

attached()

Класс

SoftwareServo

Обозначение

attached()

Описание

Возвращает значение типа boolean, позволяющее узнать, подключен ли сервомотор к GPIO-контакту или нет.

Синтаксис

.attached()

Возвращаемое значение

Тип данных – boolean.

Пример

import processing.io.*;
SoftwareServo servo;

void setup() {
  servo = new SoftwareServo(this);
  servo.attach(4);

  // На Raspberry Pi контакт GPIO4 – это 7 контакт на гребешке.
  // Он расположен в 4 ряду слева, над контактом GND.
}

void draw() {
  // не доходим до самого правого края, чтобы не повредить сервомотор: 
  float angle = 90 + sin(frameCount / 100.0)*85;
  servo.write(angle);
}

void keyPressed() {
  // при помощи нажатия на клавишу
  // подключаем или отключаем сервомотор от GPIO-контакта:
  if (servo.attached()) {
    servo.detach();
  } else {
    servo.attach(4);
  }
}