Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Утилита gpio/Команды для Gertboard

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Черновик


Команды для Gertboard[1]

Gertboard – это вспомогательная плата для Raspberry Pi, оснащенная буферами, драйвером для мотора, чипом ULN2003 (составным транзистором Дарлингтона), АЦ-конвертером, ЦА-конвертером и микроконтроллером ATmega.

Команда gpio умеет считывать данные с двух АЦ-портов и записывать данные на два ЦА-порта.

  • gpio gbr <channel>
    
    • Считывает данные с АЦ-канала, указанного в параметре <channel> (допустимые значения – «0» или «1»).
  • gpio gbw <channel> <value>
    
    • Записывает значение из параметра <value> в канал из параметра <channel> (допустимые значения – «0» или «1»).

См.также

Внешние ссылки