Просмотр кода страницы Русская Википедия:Оппортьюнити

{{Русская Википедия/Панель перехода}}
{{значения}}
{{Космический аппарат
 | Имя                 = Оппортьюнити
 | Уточнение названия  = Mars Exploration Rover B
 | Изображение         = Оппортьюнити (марсоход).jpg
 | Подпись             = Заключительная проверка работоспособности всех систем «Оппортьюнити» перед «упаковыванием» в спускаемый аппарат, 24 марта 2003 года
 | Организация         = {{Флаг|США}} [[NASA]]
 | Производитель       = [[Boeing]], [[Lockheed Martin]]
 | Оператор            = 
 | Задачи              = [[Изучение Марса]]
 | Пролёт              = 
 | Спутник             = 
 | Выход_на_орбиту     = 
 | Количество витков   = 
 | Запуск              = [[8 июля]] [[2003]] 03:18:15 [[UTC]]<ref name="LaunchDetails">{{cite web|url=http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mer/mission/launch_e.html|title=Launch Event Details – When did the Rovers Launch?|accessdate=2009-04-25|deadlink=yes|archiveurl=https://web.archive.org/web/20041114154055/http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mer/mission/launch_e.html|archivedate=2004-11-14}}</ref>
 | Ракета-носитель     = [[Дельта-2]] 7925H D299<ref name="LaunchDetails"/><ref name="nasa">{{cite web|url=https://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/12837/1/01-1164.pdf|title=Mars Exploration Rover project, NASA/JPL document NSS ISDC 2001 27/05/2001|page=5|accessdate=2009-04-28|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVeUzR9r?url=https://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/12837/1/01-1164.pdf|archivedate=2012-10-18|deadlink=yes}}</ref><ref name="Jonathan's Space Report No. 504">{{cite web|url=http://host.planet4589.org/space/jsr/back/news.504|deadlink=yes|title=Jonathan's Space Report No. 504|website = [[Jonathan's Space Report]]|author=Jonathan McDowell|date=2003-07-15|accessdate=2009-04-28|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVeVW8Xk?url=http://host.planet4589.org/space/jsr/back/news.504|archivedate=2012-10-18}}</ref>
 | Стартовая площадка  = {{Флаг|США}} [[База ВВС США на мысе Канаверал|мыс Канаверал SLC17B]]
 | Длительность_полёта =
 | Сход_с_орбиты       = 
 | NSSDC_ID = 2003-032A
 | NORAD_ID = 27849
 <!--                Технические характеристики               -->
 | Платформа         = 
 | Масса             = 185 кг<ref>{{Cite web |url=https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=2003-032A |title=Масса марсохода |access-date=2019-12-02 |archive-date=2017-01-18 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170118150744/http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=2003-032A |deadlink=no }}</ref> (вес соответствует {{nobr|69,7 [[Килограмм-сила|кгс]]}} на [[Марс]]е)
 | Размеры           = 1,6 × 2,3 × 1,5 [[метр|м]]
 | Мощность          = 140 ватт электроэнергии,<br>примерно 0,3—0,9 кВт·ч/сол (свыше 4,0 ампера),<br>два [[Литий-ионный аккумулятор|Li-Ion аккумулятора]] ёмкостью 8 А·ч каждый<ref name="USGS">{{Cite web |url=http://marsrover.nasa.gov/technology/bb_power.html |title=Technologies of Broad Benefit: Power |accessdate=2012-09-09 |archiveurl=https://archive.today/20150328225647/http://mars.nasa.gov/mer/technology/bb_power.html |archivedate=2015-03-28 |deadlink=yes }}</ref>
 | Источники питания = Панели [[солнечная батарея|солнечных батарей]] на основе [[Арсенид галлия|арсенида галлия]]
 | Ориентация        = 
 | Двигатель         = Максимальная скорость — {{nobr|5 см/сек}}<br>1 см/сек (34 м/ч) на [[Марс]]е, с учётом проскальзывания колёс<ref>{{Cite web |url=https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=2003-032A |title=Speed rover |access-date=2019-12-02 |archive-date=2017-01-18 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170118150744/http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=2003-032A |deadlink=no }}</ref>
 | Срок активного существования =  ''Планируемый:'' 90 солов (92,5 суток)<br>''Последний успешный сеанс связи :'' 14 лет, 4 месяца и 16 дней (5250 дней, 5111 сол)<br>''Попытки установить контакт:'' 
15 лет и 18 дней (5497 дней)<br> ''Завершение миссии:'' 15 лет и 19 дней (5498 дней)
 <!--                Орбитальные элементы                     -->
 | Тип_орбиты          = 
 | Большая_полуось     = 
 | Эксцентриситет      = 
 | Наклонение          = 
 | Период_обращения    = 
 | Апоцентр            = 
 | Перицентр           = 
 | Точка стояния       = 
 | Интервал повторения = 
 | Витков за день      = 
 | Опорная система     = 
 | Высота орбиты       = 
 | Повторение орбиты   = 
 | Полоса обзора       = 
 | Время пересечения экватора =
 <!--                Для посадочных аппаратов                 -->
 | Дата посадки       = [[25 января]] [[2004 год]]а 04:54:22,7 [[UTC]]<br>
MSD 46236 14:35 AMT<br>
18 Scorpius 209 [[Дариский календарь|Дариский]])
 | Координаты посадки = {{Coord|1.95|S|354.47|E|globe:mars_type:landmark}} на [[плато Меридиана]] в [[Игл (кратер)|кратер Игл]]
 | Дата взлёта        = 
 | Дата возврата      = 
 <!--                Данные по Полезной нагрузке               -->
 | Аппаратура1            = Панорамные камеры ([[Pancam]])
 | Описание аппаратуры1   = Пара камер с набором светофильтров. Помогают изучить структуру, цвет и минералогию местного ландшафта.
 | Аппаратура2            = Навигационные камеры ([[Navcam]])
 | Описание аппаратуры2   = Пара монохромных камер с широким полем зрения. Используются в навигации.
 | Аппаратура3            = Миниатюрный тепловой эмиссионный спектрометр ([[Mini-TES]])
 | Описание аппаратуры3   = Просматривает горную породу и марсианский грунт в [[Инфракрасное излучение|инфракрасном]] диапазоне для более подробного анализа другими инструментами, также определяет процессы, которые их сформировали.
 | Аппаратура4            = Камеры избегания опасности ([[Hazcam]])
 | Описание аппаратуры4   = Две пары чёрно-белых камер спереди и сзади марсохода. Камеры со 120-градусным полем зрения обеспечивают дополнительные данные о состоянии ровера, используются в навигации.
 | Аппаратура5            = Мёссбауэровский спектрометр ([[MIMOS II]])
 | Описание аппаратуры5   = Проводит исследования минералогии железосодержащих пород и марсианских грунтов.
 | Аппаратура6            = Рентгеновский спектрометр альфа-частиц ([[APXS]])
 | Описание аппаратуры6   = Проводит химический анализ горных пород и марсианских грунтов.
 | Аппаратура7           = Микрокамера ([[Microscopic imager|MI]])
 | Описание аппаратуры7   = Делает [[Макросъёмка|макроснимки]] марсианской поверхности.
 | Аппаратура8           = Инструмент истирания камней ([[Rock Abrasion Tool|RAT]])
 | Описание аппаратуры8  = Мощный шлифовальный станок, способный создавать углубление диаметром {{nobr|45 мм}} и глубиной {{nobr|5 мм}} на скальной поверхности. Инструмент расположен на манипуляторе ровера и весит {{nobr|720 грамм}}.
 | Аппаратура             = 
 | Транспондеры           = 
 | Покрытие               = 
 | Разрешение             = 
 | Полоса захвата         = 
 | Спектральная полоса    = 
 | Скорость передачи информации      = 6—25 Мб/сутки
 | Бортовая память        = 128 [[Мегабайт|МБ]]<ref name="Документ с сайта НАСА">{{cite web |url = https://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/37829/1/05-0580.pdf |deadlink = yes |title = Документ с сайта НАСА  |archiveurl = https://web.archive.org/web/20120315213902/http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/37829/1/05-0580.pdf |archivedate = 2012-03-15  |format = pdf  |lang = en }}</ref>
 | Разрешение изображения = 0,273 ± 0,003 мрад/пиксель, что соответствует 1 мм/пиксель с расстояния 3 м от марсохода.
 <!--                Низ карточки                              -->
 | Логотип миссии          = [[Файл:Nasa mer daffy.jpg|300px]]
 | Сайт                    = http://marsrovers.jpl.nasa.gov/home/index.html
}}
'''«Оппортью́нити»''' ({{lang-en|Opportunity}}, <small>МФА:</small> {{IPA|[ˌɑː.pɚˈtuː.nə.ti]}} — «благоприятная возможность»), или '''MER-B''' (сокр. от ''Mars Exploration Rover — B''') — второй [[марсоход]] космического агентства [[НАСА]] из двух, запущенных [[Космонавтика США|США]] в рамках проекта [[Mars Exploration Rover]].
Был выведен с помощью ракеты-носителя [[Дельта-2]] 7 июля [[2003 год в науке|2003 года]]<ref name="overview">{{Cite web |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/overview/ |title=Сайт проекта — Обзор |access-date=2013-05-12 |archive-date=2008-12-16 |archive-url=https://web.archive.org/web/20081216042751/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/overview/ |deadlink=no }}</ref>. Он достиг поверхности [[Марс]]а 25 января [[2004 год]]а, тремя неделями позже первого марсохода «[[Спирит (марсоход)|Спирит]]», успешно доставленного в другой район Марса, смещённый по долготе примерно на 180 градусов<ref name="january">«Spirit» совершил посадку 4 января 2004 года.</ref>. «Оппортьюнити» совершил посадку в [[Игл (кратер)|кратере Игл]], на [[плато Меридиана]].

Название марсоходу, в рамках традиционного конкурса НАСА, было дано 9-летней девочкой российского происхождения Софи Коллиз, родившейся в [[Россия|России]] и удочерённой американской семьёй из [[Аризона|Аризоны]]<ref>{{cite web|url=http://grani.ru/Society/Science/m.35109.html|deadlink=yes|title=Грани.Ру: Названия американским марсоходам дала девятилетняя сирота из Сибири|accessdate=2015-08-21|archiveurl=https://www.webcitation.org/6awYZLMG2?url=http://grani.ru/Society/Science/m.35109.html|archivedate=2015-08-21}}</ref>.

На начало 2018 года «Оппортьюнити» продолжал эффективно функционировать, уже в 55 раз превысив запланированный срок в 90 {{comment|солов|марсианских солнечных суток}}<ref>{{cite web |url=https://lenta.ru/articles/2014/01/25/opportunity/ |title=Красный ветеран |author= |date=2014-01-25 |website= |publisher=[[Lenta.ru]] |accessdate=2014-01-25 |lang=ru |archive-date=2014-01-25 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140125235443/http://lenta.ru/articles/2014/01/25/opportunity/ |deadlink=no }}</ref><ref>{{cite web|url=http://www.astroblogs.ru/news/mission_of_opportunity/|title=10 лет «Оппортьюнити» готов проработать на Марсе|date=2013-01-23|publisher=astroblogs.ru|access-date=2013-02-24|archive-date=2019-02-17|archive-url=https://web.archive.org/web/20190217054854/http://www.astroblogs.ru/news/mission_of_opportunity|deadlink=yes}}</ref>, проехав к январю 2018 года 45 км<ref>{{cite web|url=https://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?page=news&news=7073|title=Марсоход «Opportunity» преодолел марафонскую дистанцию|date=2015-03-25|publisher=astronews.ru|access-date=2019-12-02|archive-date=2018-09-03|archive-url=https://web.archive.org/web/20180903150932/http://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?page=news&news=7073|deadlink=no}}</ref><ref>[https://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2016/10-mer-update-opportunity-scales-spirit-mound-schiaparelli.html Mars Exploration Rovers Update: Opportunity Scales Spirit Mound, Takes Shot at Schiaparelli] / The Planetary Society {{Wayback|url=https://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2016/10-mer-update-opportunity-scales-spirit-mound-schiaparelli.html |date=20190907170108 }}</ref><ref>{{Cite web |url=https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html |title=Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates |access-date=2017-09-12 |archive-date=2018-03-25 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180325061258/https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html |deadlink=no }}</ref>, всё это время получая энергию только от [[Солнечная батарея|солнечных батарей]]. Очистка солнечных панелей от пыли происходит за счёт естественного ветра Марса. В конце апреля 2010 года продолжительность миссии достигла 2246 солов, что сделало её самой длительной среди аппаратов, работавших на поверхности «красной планеты» (предыдущий рекорд принадлежал автоматической марсианской станции «[[Викинг-1]]», проработавшей с [[1976]] по [[1982 год]]).

12 июня 2018 года марсоход перешёл в спящий режим из-за длительной и мощной [[Пылевая буря|пылевой бури]], препятствующей поступлению света на солнечные батареи, с тех пор на связь не выходил.

13 февраля 2019 года NASA официально объявило о завершении миссии марсохода<ref name="isdead">{{cite web|title=Nasa confirms Mars rover Opportunity is dead|author=Adam Gabbatt, Nicola Davis|first=|last=|url=https://www.theguardian.com/science/2019/feb/13/nasa-makes-final-attempt-to-communicate-with-mars-rover-opportunity|website = The Guardian|id=0261-3077|date=2019-02-13|accessdate=2019-02-13|lang = en|archiveurl=https://www.webcitation.org/76AEXPk6l?url=https://www.theguardian.com/science/2019/feb/13/nasa-makes-final-attempt-to-communicate-with-mars-rover-opportunity|archivedate=2019-02-13}}</ref>.

== Цели миссии ==
{{главная|Mars Exploration Rover#Цели миссии}}

== [[Ракета-носитель]] ==
{{Основная статья по теме категории|Дельта-2}}
«Оппортьюнити» был запущен к [[Марс]]у ракетой-носителем «[[Дельта-2|Дельта-2 7925-H]]». Это более мощная ракета-носитель, чем «[[Дельта-2|Дельта-2 7925]]», с помощью которой был запущен его близнец — марсоход «[[Спирит (марсоход)|Спирит]]».

Запуск «Оппортьюнити» состоялся позже, чем запуск его близнеца — марсохода «Спирит», Марс находился на большем расстоянии, и поэтому для успешной доставки требовалось больше энергии, в связи с этим была выбрана более мощная ракета «Дельта-2 7925-H». Несмотря на это, основные элементы ракеты-носителя «[[Дельта-2]]» для миссии [[Mars Exploration Rover]]s, были практически идентичны. На старте ракета-носитель весила {{nobr|285 228 кг}}, из которых {{nobr|1063 кг}} — космический корабль ([[#Конструкция|см. таблицу ниже]]).

Семейство ракет-носителей «Дельта-2» находится в эксплуатации уже более 10 лет, при их помощи было успешно запущено 90 проектов, в том числе и последние шесть миссий НАСА, отправленных к Марсу: [[Mars Global Surveyor]] и [[Mars Pathfinder]] в 1996 году, [[Mars Climate Orbiter]] в 1998 году, [[Mars Polar Lander]] в 1999 году, «[[Марс Одиссей]]» в 2001 году и «[[Феникс (космический аппарат)|Феникс]]» в 2007 году<ref>{{Cite web |url=http://marsrover.nasa.gov/mission/launch_vehicle.html |title=Rovers Launched on Delta IIs |accessdate=2013-01-04 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20130216174620/http://marsrover.nasa.gov/mission/launch_vehicle.html |archivedate=2013-02-16 |deadlink=yes }}</ref>.

== Конструкция ==
{{главная|Mars Exploration Rover#Конструкция аппаратов}}

== Сравнение «Оппортьюнити» c другими марсоходами ==
{| class="wikitable"
|-
! !! «[[Mars Science Laboratory|Кьюриосити]]» !!MER!! «[[Mars Pathfinder|Соджорнер]]»
|-
| Запуск || 2011 || 2003 || 1996
|-
| Масса (кг) || 899 || 174<ref name="press"/> || 10,6<ref name="solar">{{Internetquelle | hrsg=NASA | url=https://solarsystem.nasa.gov/missions/profile.cfm?Sort=Target&Target=Mars&MCode=Pathfinder&Display=ReadMore | titel=Mars Pathfinder/Sojourner | zugriff=2012-07-30 | archiv-url=https://web.archive.org/web/20140225022543/http://solarsystem.nasa.gov/missions/profile.cfm?Sort=Target&Target=Mars&MCode=Pathfinder&Display=ReadMore | archiv-datum=2014-02-25 }} {{Wayback|url=https://solarsystem.nasa.gov/missions/profile.cfm?Sort=Target&Target=Mars&MCode=Pathfinder&Display=ReadMore |date=20140225022543 }}</ref>
|-
| Размеры (В метрах, Д×Ш×В)|| 3,1 × 2,7 × 2,1|| 1,6 × 2,3 × 1,5<ref name="press">{{Internetquelle | hrsg=JPL | url=http://marsrover.nasa.gov/newsroom/merlandings.pdf | titel=Mars Exploration Rover Landings | zugriff=2012-07-30 | archiv-url=https://web.archive.org/web/20120914115741/http://marsrover.nasa.gov/newsroom/merlandings.pdf | archiv-datum=2012-09-14 }} {{Wayback|url=http://marsrover.nasa.gov/newsroom/merlandings.pdf |date=20120914115741 }}</ref> || 0,7 × 0,5 × 0,3<ref name="solar"/>
|-
| Мощность (кВт⋅ч/сол) || 2,5—2,7 || 0,3—0,9<ref name="MSL_overview_LS.pdf">{{Internetquelle | hrsg=JPL | url=https://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/msl/memoranda/MSL_overview_LS.pdf | titel=NASA’s 2009 Mars Science Laboratory | zugriff=2011-06-05 }} {{Wayback|url=https://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/msl/memoranda/MSL_overview_LS.pdf |date=20200919052630 }}</ref> || < 0,1<ref>{{Internetquelle | hrsg= | url=http://jleslie48.com/jj_sojourner/SojournerRover_PaperModel.pdf | titel=Pathfinder Mars Mission – Sojourner mini-rover | zugriff=2011-06-05 }} {{Wayback|url=http://jleslie48.com/jj_sojourner/SojournerRover_PaperModel.pdf |date=20101217014751 }}</ref>
|-
| Научные инструменты || 10<ref name="jpl.nasa.">{{cite web |url = https://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1309 |deadlink = yes |title = Mars Science Laboratory: NASA Hosts Teleconference About Curiosity Rover Progess |accessdate = 2019-12-02 |archiveurl = https://web.archive.org/web/20160308091914/http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1309 |archivedate = 2016-03-08 }}</ref>|| 5 || 4<ref name="solar"/>
|-
| Максимальная скорость (см/с)|| 4 || 5<ref name="speed">{{Internetquelle | hrsg=JPL | url=http://marsrover.nasa.gov/mission/spacecraft_rover_wheels.html | titel=Spacecraft: Surface Operations: Rover | zugriff=2012-07-30 | archiv-url=https://web.archive.org/web/20130921053753/http://marsrover.nasa.gov/mission/spacecraft_rover_wheels.html | archiv-datum=2013-09-21 }} {{Wayback|url=http://marsrover.nasa.gov/mission/spacecraft_rover_wheels.html |date=20130921053753 }}</ref> || 1<ref name="microrover">{{Internetquelle | hrsg=JPL | url=http://mpfwww.jpl.nasa.gov/MPF/rovercom/rovintro.html | titel=Introduction to the Mars Microrover | zugriff=2012-07-30 | archiv-url=https://web.archive.org/web/20111021163712/http://mpfwww.jpl.nasa.gov/MPF/rovercom/rovintro.html | archiv-datum=2011-10-21 }} {{Wayback|url=http://mpfwww.jpl.nasa.gov/MPF/rovercom/rovintro.html |date=20111021163712 }}</ref>
|-
| Передача данных (МБ/сутки)|| 19—31 || 6—25<ref>{{Internetquelle | hrsg=JPL | url=https://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/MER_article_cmp20051028.pdf | titel=Mars Exploration Rover Telecommunications | zugriff=2011-06-05 }} {{Wayback|url=https://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/MER_article_cmp20051028.pdf |date=20200920210815 }}</ref> || < 3,5<ref>{{Internetquelle | hrsg=robothalloffame.org | url=http://www.robothalloffame.org/mars.html | titel=The Robot Hall of Fame: Mars Pathfinder Sojourner Rover | zugriff=2011-06-05 | archiv-url=https://web.archive.org/web/20071007211920/http://www.robothalloffame.org/mars.html | archiv-datum=2007-10-07 }} {{Wayback|url=http://www.robothalloffame.org/mars.html |date=20071007211920 }}</ref>
|-
| Производительность ([[MIPS (быстродействие)|MIPS]]) || 400 || 20<ref name="brain">{{Internetquelle | hrsg=JPL | url=http://marsrover.nasa.gov/technology/bb_avionics.html | titel=Avionics Innovations for the Mars Exploration Rover Mission: Increasing Brain Power | zugriff=2012-07-30 | archiv-url=https://web.archive.org/web/20140225024348/http://marsrover.nasa.gov/technology/bb_avionics.html | archiv-datum=2014-02-25 }} {{Wayback|url=http://marsrover.nasa.gov/technology/bb_avionics.html |date=20140225024348 }}</ref> || 0,1<ref name="dlr">{{Internetquelle| hrsg=| url=http://berlinadmin.dlr.de/Missions/pathfinder/about.shtml| titel=Institut für Planetenforschung Berlin-Adlershof| zugriff=2012-07-27| archiv-url=https://web.archive.org/web/20160304140613/http://berlinadmin.dlr.de/Missions/pathfinder/about.shtml| archiv-datum=2016-03-04}} {{Wayback|url=http://berlinadmin.dlr.de/Missions/pathfinder/about.shtml |date=20160304140613 }}</ref>
|-
| Память (МБ) || 256<ref>[https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/brains/ Mars Science Laboratory] {{Wayback|url=https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/brains/ |date=20190224194617 }}, Brains</ref>|| 128 || 0,5
|-
|Расчётный район посадки (км) || 20×7 || 80×12 || 200×100
|}

<gallery mode="packed" heights="200px">
Файл:KSC-03PD-1224.jpg|Створки посадочной платформы смыкаются вокруг сложенного марсохода
Файл:Mer-b-final-launch.jpg|Старт ракеты «[[Дельта-2]]» с марсоходом «Оппортьюнити» на борту
Файл:PIA15279 3rovers-stand D2011 1215 D521.jpg|Модели всех успешных [[марсоход]]ов в сравнении: [[Mars Pathfinder|«Соджорнер»]] (самый маленький), «Спирит»/«Оппортьюнити» (средний), «[[Mars Science Laboratory|Кьюриосити]]» (самый большой)
</gallery>

== Обзор миссии ==
<gallery mode="packed" heights="200px">
Файл:PIA22222-Mars-OpportunityRover-FirstSelfie-20180220.jpg|Первый автопортрет «Оппортьюнити» на Марсе (14—20 февраля 2018 года/4998—5004-й сол с момента посадки)
Файл:MOLA opportunity.jpg|Место посадки «Оппортьюнити» на [[Марс]]е (обозначено звездой)
Файл:Opportunity rover lifetime progress map.jpg|Подробная карта пути, пройденного марсоходом «Оппортьюнити». Американский город [[Вашингтон (город)|Вашингтон]] для сравнения масштабов
</gallery>

Первоначальная задача «Оппортьюнити» заключалась в исследовании поверхности Марса имеющимися приборами, расчётное время миссии составляло 90 солов (92,5 земных суток). Однако, миссия получила несколько расширений и продолжалась в течение {{days between|day1=25|month1=01|year1=2004|day2=13|month2=02|year2=2019}} суток с момента посадки.

В процессе посадки марсоход случайно попал в кратер ([[Игл (кратер)|Игл]]) посреди плоской равнины. «Оппортьюнити» успешно изучил грунт и образцы горных пород, передал панорамные снимки [[Игл (кратер)|кратера Игл]]. Полученные данные позволили учёным [[НАСА]] сделать предположения о наличии [[гематит]]а, а также о присутствии в прошлом воды на поверхности [[Марс]]а. После этого «Оппортьюнити» отправился на изучение [[Эндьюранс (кратер)|кратера Эндьюранс]], который изучался ровером с июня по декабрь 2004 года. Впоследствии «Оппортьюнити» обнаружил первый [[метеорит]], нынче известный, как [[Heat Shield Rock|
 «Heat Shield Rock»]] .

С конца апреля по июнь 2005 года «Оппортьюнити» не передвигался, так как застрял в дюне несколькими колёсами. Чтобы извлечь ровер с минимальным риском, за 6 недель было выполнено моделирование местности. Успешное маневрирование по несколько сантиметров за день в конечном итоге освободило ровер, тем самым позволив ему продолжить своё путешествие по поверхности красной планеты.

Далее «Оппортьюнити» отправился в южном направлении к [[Эребус (кратер)|кратеру Эребус]], большому, неглубокому, частично засыпанному песком кратеру. После этого ровер направился на юг, в сторону [[Виктория (кратер)|кратера Виктория]]. В период с октября 2005 года по март 2006 года аппарат испытывал некоторые механические проблемы со своим манипулятором.

В конце сентября 2006 года «Оппортьюнити» достиг [[Виктория (кратер)|кратера Виктория]], исследуя его вдоль края, двигаясь по часовой стрелке. В июне 2007 года он вернулся в «Утиный залив», то есть в исходную точку прибытия. В сентябре 2007 года ровер вошёл в кратер, чтобы начать его детальное изучение. В августе 2008 года «Оппортьюнити» оставил кратер Виктория, направившись в сторону [[Индевор (кратер)|кратера Индевор]], достиг которого 9 августа 2011 года.<ref name="NASA - NASA Mars Rover Arrives at New Site on Martian Surface">{{cite web|url=https://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20110810.html|title=NASA - NASA Mars Rover Arrives at New Site on Martian Surface|publisher=Nasa.gov|date=|accessdate=2012-07-15|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVeWwFfO?url=https://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20110810.html|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref> Достигнув своей цели, марсоход отправился к мысу Кейп-Йорк, который находится на западной кромке кратера. Здесь орбитальный аппарат [[Mars Reconnaissance Orbiter]] обнаружил наличие [[филлосиликат]]ов, после чего «Оппортьюнити» начал изучение пород своими инструментами, чтобы подтвердить эти наблюдения с поверхности. Изучение мыса завершилось до наступления лета. В мае 2013 года ровер отправили в южном направлении, в сторону холма Соландер. В августе 2013 года «Оппортьюнити» прибыл к подножию холма, начав «восхождение» на него.

В начале июня 2018 года «Оппортьюнити» всё ещё функционировал на поверхности Марса и занимался дальнейшими научными исследованиями<ref>{{cite web|url=https://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html|title=Science Team Continues to Improve Opportunity's Use of the Robotic Arm|website=nasa.gov|accessdate=2018-06-07|date=2018-05-29|archive-date=2018-09-08|archive-url=https://web.archive.org/web/20180908044044/https://mars.jpl.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html|deadlink=no}}</ref>. Однако его накрыла крупная пылевая буря глобального масштаба, и в течение нескольких недель ровер не получал достаточной мощности от солнечных батарей для поддержания связи с Землёй. Последний успешный сеанс связи состоялся 10 июня 2018 года. NASA заявляло, что они не ожидают возобновления связи с ровером до тех пор, пока глобальная пыльная буря не утихнет<ref name="nasa.gov">{{cite web|url=https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html|title=Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates|website=mars.nasa.gov|access-date=2017-09-12|archive-date=2018-03-25|archive-url=https://web.archive.org/web/20180325061258/https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html|deadlink=no}}</ref>. Однако, после ослабевания и прекращения пыльной бури, после многочисленных попыток установления контакта, марсоход на связь так и не вышел. 13 февраля 2019 года было объявлено о его утрате и завершении миссии. Предполагается, что в течение нескольких месяцев нахождения в обесточенном состоянии холод повредил внутреннюю электронику марсохода, и что более вероятно — аккумуляторы, которые уже изрядно деградировали в ходе 14-летней эксплуатации.

Общее количество пройденного пути на 10 июня 2018 года (5111 сол) составляет {{nobr|45 160 метров}}<ref name="UGSG9">[http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol5148 Opportunity Continues in a Deep Sleep Beneath Raging Dust Storm] {{Архивировано|url=https://www.webcitation.org/6BVjMJlgb?url=http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol5148 |date=2012-10-18 }}{{ref-en}}</ref>.

<gallery mode="packed" heights="200px" caption="Элементы спускаемого аппарата, запечатлённые камерой [[HiRISE]]">
Файл:Oppland02a.jpg|Посадочная платформа «Оппортьюнити», [[Mars Reconnaissance Orbiter|MRO]] (29 ноября 2006 года)
Файл:Opportunity landing site4.jpg|Парашют и капсула спускаемого аппарата, [[Mars Reconnaissance Orbiter|MRO]] (29 ноября 2006 года)
Файл:Oppland03a.jpg|Теплозащитный экран спускаемого аппарата, [[Mars Reconnaissance Orbiter|MRO]] (29 ноября 2006 года)
</gallery>

== События ==
[[Файл:Merbfirst.jpg|thumb|220px|Первая 360-градусная панорама [[Игл (кратер)|кратера Игл]], снятая «Оппортьюнити» на 1-й сол (марсианские сутки) после посадки]]
[[Файл:Challenger Memorial Station At Meridiani Planum.jpg|thumb|На снимке посадочная платформа [[марсоход]]а, позже названная «Мемориальной Станцией Челленджера»]]

=== 2004 ===

==== Посадка в кратер Игл ====
«Оппортьюнити» совершил посадку на [[Плато Меридиана]] в точке {{Coord|1.95|S|354.47|E|globe:mars_type:landmark}}, приблизительно в 25 км от его намеченной цели<ref name="MERFacts">{{cite web |title=NASA Facts: Mars Exploration Rover |publisher=NASA/JPL |url=https://www.jpl.nasa.gov/missions/mer/merfactsheet.pdf |deadlink = yes |date=2004-10-24 |accessdate=2009-03-26 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20090327135047/http://www.jpl.nasa.gov/missions/mer/merfactsheet.pdf |archivedate=2009-03-27 }}</ref>. [[Плато Меридиана]] — плоская равнина практически без горных и ударных структур, но несмотря на это, «Оппортьюнити» остановился в 22-метровом [[Игл (кратер)|кратере Игл]]. Ровер был приблизительно в 10 метрах от его края<ref name="MERFacts"/>. Сотрудники [[НАСА]] были приятно удивлены посадкой марсохода именно в кратер (его назвали «в лунку с первого удара», по аналогии с гольфом), они не только не стремились попасть в него, но даже не знали о его существовании. Позже его назвали кратером Игл, а посадочную платформу — «Мемориальная Станция Челленджера». Название кратеру дали через две недели после того, как «Оппортьюнити» рассмотрел его окрестности.

Учёные были заинтригованы изобилием [[Обнажение (геология)|обнажений]] горных пород, разбросанных по кратеру, а также самим его грунтом, который, казалось, был смесью грубых красновато-серых «зёрен». Этот кадр с необычным горным обнажением рядом с «Оппортьюнити» был снят панорамной камерой ровера. Учёные полагают, что слоистые камни на фото — залежи вулканического пепла или отложения, созданные ветром или водой. Горные обнажения назвали «Выступом Оппортьюнити».

Геологи рассказали, что некоторые слои имеют толщину большого пальца на руке, и это указывают на то, что они, вероятно, образовались из отложений, нанесённых водой и ветром, или же являются вулканическим пеплом. Доктор Эндрю Нолл из [[Гарвардский университет|Гарвардского университета]], член научной команды марсохода «Оппортьюнити» и его близнеца, марсохода «[[Спирит (марсоход)|Спирит]]», сказал, что если скалы являются осадочными, то вода — более вероятный источник их образования, чем ветер<ref name="Scientists Thrilled To See Layers in Mars Rocks Near Opportunity">{{cite web|url=http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040127a.html|title=Scientists Thrilled To See Layers in Mars Rocks Near Opportunity|accessdate=2006-07-08|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVeXXV8Z?url=http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040127a.html|archivedate=2012-10-18|deadlink=yes}}</ref>.

{{Панорама|Opportunity - PIA05152.jpg|900px|Первая цветная панорама местности, на которой видны окрестности кратера Игл|text-align=center}}

==== «Выступ Оппортьюнити» ====
{{Панорама|Eagle_crater_on_the_Mars_PIA05163.jpg|1500px|Панорама [[Игл (кратер)|кратера «Игл»]]. На панораме виден выход горных пород, образованный, как полагают учёные, не без помощи воды.|text-align=center}}
На 15-й сол «Оппортьюнити» сделал фото скалы «Каменная гора» в области обнажения кратера, по поводу которой возникло предположение, что камень состоит из очень мелких зёрен или пыли, в отличие от земного песчаника, содержащего уплотнённый песок и довольно крупные зерна. В процессе выветривания и эрозии слоёв этой породы они приобрели вид тёмных пятен<ref name="nasa2">«Эти маленькие сферические зёрна включены [в породу], как изюминки в кексе… Не хочу пока называть какие-либо числа, но завершённые измерения на APXS показывают наличие большого количества серы в обнажении», — сказал д-р Стив Сквайрз из [[Корнеллский университет|Корнеллского университета]], глава группы, управляющей научными инструментами ровера. [https://www.jpl.nasa.gov/releases/2004/54.cfm] {{Wayback|url=https://www.jpl.nasa.gov/releases/2004/54.cfm|date=20200922015240}}</ref>.

Фото, полученные 10 февраля (16-й сол), показали, что тонкие слои в скале сходятся и расходятся под малыми углами. Открытие этих слоёв было значимо для учёных, которые планировали эту миссию для проверки «гипотезы о воде».

==== Обнажение «Эль-Капитан» ====
[[Файл:El Capitan sol27 pancam.jpg|thumb|Обнажение горной породы «[[Эль-Капитан (Марс)|Эль-Капитан]]»]]
19 февраля исследование «Выступа Оппортьюнити» было объявлено успешным. Для дальнейшего исследования было выбрано обнажение горных пород, чьи верхние и нижние слои отличались из-за различия степени воздействия на них ветра. Это обнажение, около 10 см в высоту, было названо «Эль-Капитан» в честь [[Эль-Капитан (гора, Техас)|горы в штате Техас]]<ref name="El Capitan Is That A Rock Or What">{{cite web|url=http://www.spacedaily.com/news/mars-mers-04zzl.html|deadlink=yes|title=El Capitan Is That A Rock Or What|author=Moffett field|publisher=Space Daily|date=2004-02-25|accessdate=2010-08-05|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVeY2bCm?url=http://www.spacedaily.com/news/mars-mers-04zzl.html|archivedate=2012-10-18}}</ref>. «Оппортьюнити» достиг «[[Эль-Капитан (Марс)|Эль-Капитан]]» на 27-й сол миссии, передав первое изображение этой скалы при помощи панорамной камеры.

На 30-й сол «Оппортьюнити» впервые использовал свой инструмент истирания камней ([[Rock Abrasion Tool|RAT]]) для исследования камня около «Эль-Капитан». Изображение ниже показывает камень после бурения и очистки отверстия.

На пресс-конференции 2 марта 2004 года учёные обсудили полученные данные о составе пород, а также свидетельства наличия жидкой воды во время их образования. Они представили следующие объяснение небольших вытянутых пустот в камне, которые видно на поверхности после бурения (см. последние два изображения ниже)<ref name="Opportunity Rover Finds Strong Evidence Meridiani Planum Was Wet">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040302a.html|title=Opportunity Rover Finds Strong Evidence Meridiani Planum Was Wet|accessdate=2006-07-08|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVeZ5D68?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040302a.html|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>.

Эти пустые карманы в породе известны геологам как «пустоты» (Vugs). Пустоты образуются, когда кристаллы, сформировавшиеся в горной породе, выветриваются посредством эрозийных процессов. Некоторые из таких пустот на картинке похожи на диски, что соответствует определённым типам кристаллов, в основном, [[Сульфаты|сульфатам]].

Кроме того, учёные получили первые данные от [[Мёссбауэровская спектроскопия|мёссбауэровского спектрометра]] [[MIMOS II]]. Так, спектральный анализ железа, содержащегося в скале «[[Эль-Капитан (Марс)|Эль-Капитан]]», выявил наличие минерала [[ярозит]]а. Этот минерал содержит ионы гидроксидов, что указывает на наличие воды во время формирования породы. Анализ, сделанный при помощи теплового эмиссионного спектрометра ([[Mini-TES]]) выявил, что порода содержит значительное количество сульфатов.

{|class="graytable" style="text-align:center"
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Opportunity photo of Mars outcrop rock.jpg|215px]]
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Opp layered sol17-B017R1 br.jpg|215px]]
|{{anchor|8}}[[Файл:Xpe First Opp RAT-B032R1 br.jpg|215px]]
|width="33%"|[[Файл:17-jg-03-mi2-B035R1 br.jpg|215px]]
|-
|Обнажение горных пород, снимок микрокамеры ([[Microscopic imager|MI]]) ровера
|Тонкие пласты горных пород, не совсем параллельные друг другу
|Отверстие в скале, сделанное с помощью «RAT»
|Пустоты в скале
|}

[[Файл:The Mystery of the Sparkling Spheres.jpg|thumb|Снимок микрокамеры ([[Microscopic imager|MI]]) ровера. Видны блестящие сферические объекты на стенках траншеи]]
[[Файл:Blueberries eagle.gif|thumb|«Черника» ([[гематит]]овые шарики) на скалистом обнажении в кратере Игл]]
[[Файл:Burns cliff.jpg|thumb|Утёс Бёрнс, [[Эндьюранс (кратер)|кратер Эндьюранс]]]]

==== «Оппортьюнити» выкапывает траншею ====
Ровер выкапывал траншею, маневрируя назад и вперёд правым передним колесом, в то время как другие колёса не двигались, держа ровер на одном месте. Он продвинулся немного вперёд, чтобы расширить траншею. Весь процесс длился 22 минуты.

Траншея, выкопанная ровером, стала первой в истории исследований Марса. Она достигает приблизительно 50 сантиметров в длину и 10 сантиметров в глубину. «Это намного глубже, чем я ожидал», — сказал доктор Роб Салливан из Корнеллского университета, Итака, штат Нью-Йорк, научный член команды, работающей в тесном сотрудничестве с инженерами над задачей выкапывания траншеи<ref name="Opportunity Digs; Spirit Advances">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040217a.html|title=Opportunity Digs; Spirit Advances|accessdate=2006-07-08|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVeZXqoY?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040217a.html|archivedate=2012-10-18|deadlink=yes}}</ref>.

Две особенности, которые привлекли внимание учёных: спёкшаяся структура грунта в верхней части траншеи, а также сходство по яркости грунта, находящегося на поверхности и в вырытой траншее, сказал Салливан.

Осматривая стенки траншеи, «Оппортьюнити» нашёл несколько вещей, которых раньше не замечали, в том числе и круглые блестящие камешки. Грунт был настолько мелкозернистым, что микрокамера ([[Microscopic imager|MI]]) [[марсоход]]а не смогла сделать фото отдельных составляющих.

«Расположенное в глубине отличается от того, что находится непосредственно на поверхности»<ref name="Opportunity Examines Trench As Spirit Prepares To Dig One">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040219a.html|title=Opportunity Examines Trench As Spirit Prepares To Dig One|accessdate=2006-08-07|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVea0efV?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040219a.html|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>, — сказал доктор Альберт Йен, научный член команды ровера из [[Лаборатория реактивного движения|Лаборатории реактивного движения]] [[НАСА]], Пасадена, Калифорния.

==== Кратер Эндьюранс ====
20 апреля 2004 года (95-й сол) «Оппортьюнити» достиг [[Эндьюранс (кратер)|кратера Эндьюранс]], в котором видны несколько слоёв горных пород<ref name="Opportunity Arrives at 'Endurance Crater'">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2004.html#sol94|title=Opportunity Arrives at 'Endurance Crater'|accessdate=2011-08-09|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVeaTBcq?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2004.html#sol94|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>.

В мае марсоход объехал кратер, выполнив наблюдения с помощью инструмента [[Mini-TES]], а также передав панорамные снимки кратера. Скала «Камень Льва» была изучена марсоходом на 107-й сол<ref name="Opportunity Digs, Scuffs, and Cruises.">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2004.html#sol107|title=Opportunity Digs, Scuffs, and Cruises.|accessdate=2011-08-09|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVeaTBcq?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2004.html#sol107|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>, её состав оказался близок к слоям, найденным в [[Игл (кратер)|кратере Игл]].

4 июня 2004 года члены миссии заявили о своём намерении спустить «Оппортьюнити» в [[Эндьюранс (кратер)|кратер Эндьюранс]], даже если не будет возможности из него выбраться. Целью спуска было изучение слоёв горных пород, видимые на панорамных снимках кратера. «Это — решающее и очень важное решение для миссии [[Mars Exploration Rover]]s», — сказал доктор Эдвард Вейлер, помощник администратора [[НАСА]] по космическим исследованиям<ref name="endurance1">{{cite web|url=http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040604a.html|title=Mars Rover Opportunity Gets Green Light To Enter Crater|accessdate=2006-07-07|archiveurl=https://web.archive.org/web/20061001095202/http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040604a.html|archivedate=2006-10-01|deadlink=yes}}</ref>.

Спуск «Оппортьюнити» в кратер начался 8 июня (133-й сол)<ref name="Opportunity Takes A Dip">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2004.html#sol133|title=Opportunity Takes A Dip|accessdate=2011-08-09|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVeaTBcq?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2004.html#sol133|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>. Было установлено, что степень наклона боковых стенок кратера не является непреодолимым препятствием, более того, у ровера оставался запас в 18 градусов. 12, 13 и 15 июня 2004 года (134-й, 135-й и 137-й сол) ровер продолжал спускаться в кратер. Хотя некоторые из колёс проскальзывали, было установлено, что проскальзывание колёс возможно даже при угле наклона в 30 градусов.

Во время спуска были замечены тонкие облака, похожие на земные. «Оппортьюнити» провёл примерно 180 солов внутри кратера, прежде чем выбрался из него в середине декабря 2004 года (315-й сол)<ref name="Out of 'Endurance'">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2004.html#sol306|title=Out of 'Endurance'|accessdate=2011-08-09|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVeaTBcq?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2004.html#sol306|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>.
{{-}}
{{Панорама|Fram Crater in color.jpg|1300px|Панорама [[Фрам (кратер)|кратера Фрам]], 24 апреля 2004 года (84 сол)|text-align=center}}
{{Панорама|MarsEndurance.jpg|1500px|Панорама [[Эндьюранс (кратер)|кратера Эндьюранс]] (приблизительно в истинном цвете)|text-align=center}}

=== 2005 ===

==== Метеорит Heat Shield Rock ====
{{Wide image |Opportunity Heat Shield.jpg|800px|Местность около теплового экрана, включая кратер, возникший при падении экрана на грунт. Возле этого места был найден первый метеорит на Марсе, [[Heat Shield Rock]]}}
После выхода из [[Эндьюранс (кратер)|кратера Эндьюранс]] в январе 2005 года «Оппортьюнити» выполнил осмотр своего теплозащитного экрана, защищавшего ровер при входе в атмосферу [[Марс]]а и сброшенного перед посадкой. Экран упал примерно в километре от места посадки ровера, образовав небольшой ударный кратер. Во время осмотра (345-й сол) за экраном был замечен необычный объект. Вскоре выяснилось, что это метеорит. Его назвали [[Heat Shield Rock]] (англ. «Камень Теплового Щита»)<ref name="Hovering Near Heat Shield and a Holey Rock">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol341|title=Hovering Near Heat Shield and a Holey Rock|accessdate=2011-08-09|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjBxnNq?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol341|archivedate=2012-10-18|deadlink=yes}}</ref> — это был первый метеорит, найденный на другой планете.

После 25 солов наблюдения «Оппортьюнити» направился на юг к кратеру под именем [[Арго (кратер)|Арго]], который находился в 300 метрах от марсохода<ref name="Opportunity Continues on the Plains After Marking One Year on Mars">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol353|title=Opportunity Continues on the Plains After Marking One Year on Mars|accessdate=2011-08-09|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjBxnNq?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol353|archivedate=2012-10-18|deadlink=yes}}</ref>.

{|class="graytable" style="text-align:center"
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Opportunity heat shield Sol335B P2364 L456-B339R1.jpg|300px]]
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:PIA07269-Mars Rover Opportunity-Iron Meteorite.jpg|300px]]
|-
|Основной обломок теплозащитного экрана, который защищал ровер при входе в марсианскую атмосферу
|Метеорит — «[[Heat Shield Rock]]»
|}

==== Южный транзит ====
Роверу была подана команда вырыть траншею на широкой равнине [[Плато Меридиана]]. Её исследование продолжалось до 10 февраля 2005 года (с 366-го по 373-й сол). Затем ровер миновал кратеры «Элвин» и «Джейсон», и на 387-й сол достиг «кратеров-тройняшек» на пути к [[Восток (кратер)|кратеру Восток]]. Во время пути «Оппортьюнити» установил рекорд по расстоянию, пройденному за 1 день — 177,5 метра (19 февраля 2005 года). 26 февраля 2005 года (389-й сол) марсоход подошёл к одному из трёх кратеров, названному [[Натуралист (кратер)|Натуралист]]. На 392-й сол скала под названием «Нормандия» была выбрана целью для дальнейших исследований, марсоход изучал скалу до 395-го сола.

«Оппортьюнити» достиг [[Восток (кратер)|кратера Восток]] на 399-й сол; кратер был заполнен песком и интереса для миссии не представлял. Роверу была дана команда ехать на юг, для поиска более интересных геологических структур.

{{Панорама|Naturaliste crater site A47 cyl-med.jpg|1700px|Панорама «кратеров-тройняшек», все три кратера в правой части изображения, [[Натуралист (кратер)|кратер Натуралист]] на переднем плане|text-align=center}}

20 марта 2005 года (410-й сол) «Оппортьюнити» установил очередной рекорд по пройденному расстоянию за 1 день — 220 метров<ref name="Update20050331">{{cite web|url=http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol408|title=Opportunity Continues to Set Martian Records|publisher=NASA/JPL|date=2005-03-31|accessdate=2009-04-26|archiveurl=https://web.archive.org/web/20090413064534/http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol408|archivedate=2009-04-13|deadlink=yes}}</ref><ref name="Durable Mars Rovers Sent Into Third Overtime Period">{{cite web|url=https://www.nasa.gov/vision/universe/solarsystem/mer-040505.html|title=Durable Mars Rovers Sent Into Third Overtime Period|publisher=NASA/JPL|date=2005-04-05|accessdate=2009-04-26|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjDD9NI?url=https://www.nasa.gov/vision/universe/solarsystem/mer-040505.html|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref><ref name="Mars rover mission extended">{{cite web|url=http://www.cnn.com/2005/TECH/space/04/07/mars.rovers/index.html|title=Mars rover mission extended|date=2005-04-07|publisher=CNN|archive-url=https://web.archive.org/web/20060625053202/http://www.cnn.com/2005/TECH/space/04/07/mars.rovers/index.html|archive-date=2006-06-25|accessdate=2009-04-26|deadlink=no}}</ref>.

==== Песчаная ловушка ====
[[Файл:Sol 460-471b.F haz R-B473R1.gif|thumb|Анимация из снимков, демонстрирующая попытки «Оппортьюнити» покинуть рыхлый грунт, в котором он застрял]]

В период с 26 апреля 2005 года (446-й сол) по 4 июня 2005 года (484-й сол) «Оппортьюнити» находился в песчаной дюне [[Марс]]а, так как забуксовал в ней.

Проблема началась 26 апреля 2005 года (446-й сол), когда «Оппортьюнити» случайно забуксовал в песчаной дюне. Инженеры сообщили, что на снимках видно, что четыре боковых колеса закопались больше, так как ровер попытался подняться на дюну, достигавшую приблизительно 30 сантиметров в высоту. Инженеры ровера дали дюне имя — «Чистилище».

Положение ровера в дюне было смоделировано на [[Земля|Земле]]. Во избежание осложнения ситуации и недопущения полного застревания марсохода в песке, его временно обездвижили. После различных испытаний с двойником «Оппортьюнити» на Земле была разработана стратегия по спасению марсохода. Ровер двигали начиная с 13 мая 2005 года (463-й сол) лишь по несколько сантиметров вперёд, для того чтобы члены миссии могли оценить ситуацию на основании полученных результатов.

В 465-й и 466-й сол были выполнены ещё несколько манёвров, с каждым из которых марсоход продвигался на пару сантиметров назад. Наконец, последний манёвр был успешно завершён, и 4 июня 2005 года (484-й сол) все шесть колёс «Оппортьюнити» выбрались на твёрдый грунт. После выхода из «Чистилища» на 498-й сол и 510-й сол «Оппортьюнити» продолжил своё путешествие в сторону [[Эребус (кратер)|кратера Эребус]].

==== Кратер Эребус ====
В период с октября 2005 года по март 2006 года «Оппортьюнити» изучал [[Эребус (кратер)|кратер Эребус]] — большой, неглубокий, частично засыпанный грунтом кратер. Это была остановка по пути к [[Виктория (кратер)|кратеру Виктория]].

Новая программа, измеряющая процент проскальзывания всех колёс, не позволила роверу снова застрять. Благодаря ей ровер смог избежать песчаной ловушки на 603-й сол. Программное обеспечение остановило двигатель, когда проскальзывание колёс достигло 44,5 %<ref name="Opportunity Update: Opportunity Backs Out of Potentially Sticky Situation (October 11, 2005)">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol599|title=Opportunity Update: Opportunity Backs Out of Potentially Sticky Situation (October 11, 2005)|accessdate=2006-06-03|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjBxnNq?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol599|archivedate=2012-10-18|deadlink=yes}}</ref>.

3 ноября 2005 года (628-й сол) «Оппортьюнити» проснулся посреди песчаной бури, которая длилась три дня. Ровер мог двигаться, предохранительный режим защиты от песчаных бурь был включён, но аппарат не делал изображения из-за плохой видимости. Через три недели ветер сдул пыль с [[солнечные батареи|солнечных батарей]], после чего они стали вырабатывать приблизительно 720 Вт·час/сол (80 % от максимума). 11 декабря 2005 года (649-й сол) было обнаружено, что остановился электродвигатель на суставе манипулятора, отвечающий за свёртывание его во время движения (см. ниже [[#Проблемы с манипулятором|Проблемы с манипулятором]]). Решение проблемы заняло почти две недели. Сначала манипулятор убирали только во время движения и вытягивали ночью, чтобы воспрепятствовать окончательному его заклиниванию. Затем инженеры оставили манипулятор всегда вытянутым, так как возрос риск того, что его заклинит в свёрнутом положении и он станет полностью непригодным для работы.
{{Панорама|Payson Ridge, Erebus Crater, Mars Opportunity Rover.jpg|1300px|«Обнажение Пейсона» на западном крае [[Эребус (кратер)|кратера Эребус]]|text-align=center}}
«Оппортьюнити» исследовал многочисленные выходы горных пород вокруг [[Эребус (кратер)|кратера Эребус]]. Также работал с космическим аппаратом «[[Mars Express|Марс Экспресс]]» [[Европейское космическое агентство|Европейского космического агентства]]. Использовал миниатюрный тепловой эмиссионный спектрометр ([[Mini-TES]]) и панорамные камеры ([[Pancam]]), передал изображение [[Фобос]]а, проходящего через солнечный диск. 22 марта 2006 года (760-й сол) «Оппортьюнити» начал путь к своей следующей точке назначения, [[Виктория (кратер)|кратеру Виктория]], которого достиг в сентябре 2006 года (951-й сол)<ref name="NASA_Photojournal_PIA08813"/> и изучал его вплоть до августа 2008 года (1630-й — 1634-й сол)<ref name="NASA_Photojournal_PIA13088"/>.
{{Панорама|Erebus 360 L257atc-B652R1.jpg|1300px|Панорама, снятая на краю [[Эребус (кратер)|кратера Эребус]].|text-align=center}}

==== Проблемы с манипулятором ====
[[Файл:Heat Shield Rock2.jpg|thumb|«Оппортьюнити» развернул манипулятор для исследования метеорита «Heat Shield Rock» на 349 сол (начало 2005 года)]]
[[Файл:Mars Opportunity May 2007 Berries3.JPG|thumb|«Оппортьюнити» изучает камень своим манипулятором]]
Вскоре после посадки, 25 января 2004 года (2-й сол) у «Оппортьюнити» начались проблемы с манипулятором. На второй день инженеры ровера обнаружили, что обогреватель, находящийся в суставе манипулятора и отвечающий за его движение из стороны в сторону, вышел из строя в режиме «Включено». Детальное исследование показало, что [[реле]], скорее всего, вышло из строя во время сборки на Земле. К счастью для «Оппортьюнити», у него имелся встроенный предохранительный механизм, работающий по принципу [[термостат]]а, его основная задача заключалась в предохранении манипулятора от перегрева. Когда сустав поворотного плеча, также известный как двигатель шарнира, становился слишком горячим, термостат срабатывал, автоматически разворачивал манипулятор и временно отключал обогреватель. Когда рука остывала, термостат давал команду на складывание манипулятора. В результате обогреватель оставался включён ночью, а днём отключался.

Механизм безопасности «Оппортьюнити» работал до тех пор, пока не приблизилась первая марсианская зима. [[Солнце]] уже не поднималось достаточно высоко над горизонтом и уровень вырабатываемой энергии снизился. Тогда стало ясно, что «Оппортьюнити» будет не в силах держать обогреватель включённым на всю ночь. 28 мая 2004 года (122-й сол) операторы ровера приступили к плану «Глубокий сон», во время которого «Оппортьюнити» обесточивал обогреватель манипулятора ночью. На следующее утро, с восходом Солнца, [[Солнечная батарея|солнечные батареи]] автоматически включались, сустав манипулятора разогревался и начинал функционировать. Таким образом, суставу «руки» было очень жарко днём и очень холодно ночью. Большие перепады температур ускоряли износ шарнира, данная процедура повторялась каждый сол (марсианские сутки).

Данная стратегия работала до 25 ноября 2005 года (654-й сол), когда двигатель шарнира остановился. На следующий сол операторы ровера попытались использовать ту же стратегию снова, и шарнир заработал. Было установлено, что двигатель шарнира застопорился вследствие повреждения экстремальными перепадами температур во время фаз «глубокого сна». В качестве мер предосторожности манипулятор стали располагать в ночное время впереди корпуса ровера, а не под ним, где, в случае поломки шарнира, манипулятор станет полностью бесполезен для исследований. Теперь приходилось складывать манипулятор во время движения и раскладывать его после остановки.

Неполадки приобрели более серьёзный характер 14 апреля 2008 года (1501-й сол), когда двигатель, отвечающий за развёртывание манипулятора, внезапно остановился, причём намного быстрее, чем раньше. Инженеры провели его диагностику в течение дня, чтобы измерить электрическое напряжение. Обнаружилось, что оно в двигателе было слишком низким, когда сустав руки разогрелся — утром, после «глубокого сна». Перед включением термостата и после того, как обогреватель проработал в течение нескольких часов, было решено попытаться развернуть «руку» ещё раз.

14 мая 2008 года в 8:30 [[Всемирное координированное время|UTC]] (1531-й сол) инженеры увеличили напряжение в двигателе шарнира для перемещения манипулятора перед марсоходом. Это сработало.

С того момента операторы больше не решались пытаться свернуть манипулятор, и он всегда находился в развёрнутом состоянии. Операторы разработали план по управлению марсоходом и в таком состоянии<ref name="nasa3">{{Cite web |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1525 |title=Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates |access-date=2012-08-10 |archive-date=2014-06-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140620024319/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1525 |deadlink=yes }}</ref>. В соответствии с ним, «Оппортьюнити» передвигался задним ходом, а не передним, как раньше.
{{clear}}

=== 2006 ===
22 марта 2006 года (760-й сол) «Оппортьюнити» оставил кратер [[Эребус (кратер)|Эребус]] и начал путешествие к [[Виктория (кратер)|кратеру Виктория]], которого достиг в сентябре 2006 года (951-й сол)<ref name="NASA_Photojournal_PIA08813">{{cite web|url=https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA08813|title=PIA08813: 'Victoria Crater' at Meridiani Planum|accessdate=2010-06-28|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjE3ewd?url=https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA08813|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>. «Опортьюнити» исследовал [[Виктория (кратер)|кратер Виктория]] до августа 2008 года (1630-й — 1634-й сол)<ref name="NASA_Photojournal_PIA13088">{{cite web|url=https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA13088|title=PIA13088: Opportunity's Wheel Tracks at Victoria Crater|accessdate=2010-06-28|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjEcZrJ?url=https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA13088|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>.

==== Кратер Виктория ====
[[Виктория (кратер)|Кратер Виктория]] — большой кратер, находящийся примерно в 7 километрах [[Игл (кратер)|от места посадки]] [[марсоход]]а. Диаметр кратера в шесть раз больше, чем диаметр [[Эндьюранс (кратер)|кратера Выносливость]]. Учёные считают, что обнажение горных пород вдоль стенок кратера даст более подробную информацию о геологической истории [[Марс]]а, если ровер продержится достаточно долго, чтобы его исследовать.

26 сентября 2006 года (951-й сол) «Оппортьюнити» достиг [[Виктория (кратер)|кратера Виктория]]<ref name="NASA Mars Rover Arrives at Dramatic Vista on Red Planet">{{cite web|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2006-116|title=NASA Mars Rover Arrives at Dramatic Vista on Red Planet|accessdate=2006-09-30|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjF8tKb?url=https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2006-116|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref> и передал первую панораму кратера, в том числе и панораму дюны, которая находится на дне кратера. [[Mars Reconnaissance Orbiter]] сфотографировал «Оппортьюнити» на краю кратера<ref name="Mars orbiter looks down on rover">{{cite web |url=http://news.bbc.co.uk/1/hi/sci/tech/5413754.stm |accessdate=2007-11-15 |title=Mars orbiter looks down on rover |publisher=BBC News |date=2006-10-06 |archive-date=2007-10-21 |archive-url=https://web.archive.org/web/20071021092807/http://news.bbc.co.uk/1/hi/sci/tech/5413754.stm |deadlink=no }}</ref>.

{{Панорама|Victoria Crater, Cape Verde-Mars.jpg|1500px|Панорама кратера [[Виктория (кратер)|Виктория]], 2006 год|text-align=center}}

=== 2007 ===

==== Обновление программного обеспечения ====
4 января 2007 года, в честь третьей годовщины посадки, было решено обновить программное обеспечение бортовых компьютеров обоих марсоходов «Оппортьюнити» и «Спирит». Марсоходы научились принимать собственные решения, к примеру какие изображения необходимо передать на Землю, в какой момент протянуть манипулятор для исследования камней — всё это позволило сэкономить время учёных, до этого фильтровавших сотни изображений самостоятельно<ref name="Old rovers learn new tricks">{{cite web| url=https://www.cbc.ca/technology/story/2007/01/04/tech-mars.html| website=CBC News| title=Old rovers learn new tricks| date=2007-01-04| access-date=2019-12-02| archive-date=2009-02-26| archive-url=https://web.archive.org/web/20090226142922/http://www.cbc.ca/technology/story/2007/01/04/tech-mars.html| deadlink=no}}</ref>.

==== Очистка солнечных батарей ====
Очистка произошла 20 апреля 2007 года (1151-й сол). Мощность, вырабатываемая [[Солнечная батарея|солнечными батареями]] «Оппортьюнити», приблизилась к отметке 800 Вт·час/сол. 4 мая 2007 года (1164-й сол) ток, выдаваемый солнечными батареями, достиг максимума — свыше 4,0 ампер, такого не было с начала миссии (10 февраля 2004 года, 18-й сол)<ref name="Opportunity Status Updates: Sols 1152–1156, 1157–1163, and 1164–1170">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1164|accessdate=2007-05-07|title=Opportunity Status Updates: Sols 1152–1156, 1157–1163, and 1164–1170|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjG1lGT?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1164|archivedate=2012-10-18|deadlink=yes}}</ref>. Появление обширных пыльных бурь на Марсе, начиная с середины 2007 года, снизило уровень вырабатываемой энергии до 280 Вт·час/сол<ref name="'Scary Storm' on Mars Could Doom Rovers">{{cite web|url=https://www.space.com/news/070705_dusty_rovers.html|accessdate=2007-07-15|title='Scary Storm' on Mars Could Doom Rovers|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjGVvox?url=https://www.space.com/4035-scary-storm-mars-doom-rovers.html|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>.

[[Файл:Mars duststorm.jpg|thumb|400px|[[Пыльная буря]] на Марсе, вид из космоса]]

==== Пыльный шторм ====
[[Файл:Mars dust opacities MER-B Sol 1205 to 1235.jpg|thumb|Покадровая композиция горизонта во время марсианской пыльной бури: 1205-й сол ({{math|τ}}=0,94), 1220-й ({{math|τ}}=2,9), 1225-й ({{math|τ}}=4,1), 1233-й ({{math|τ}}=3,8), 1235-й ({{math|τ}}=4,7). Число в скобках ([[оптическая глубина]], {{math|τ}}) показывает, сколько солнечного света проходило через пыльную бурю (доля проходящего света равна {{math|''e''<sup>−τ</sup>}}). Значение {{math|τ}}=4,7 указывает, что пыльная атмосфера поглощает и рассеивает более 99 % падающего света]]
К концу июня 2007 года пыльные бури начали затмевать марсианскую атмосферу пылью. Пыльная буря усилилась, и 20 июля как у «Оппортьюнити», так и у «[[Спирит (марсоход)|Спирита]]» появилась реальная угроза выйти из строя из-за отсутствия солнечного света, необходимого для выработки электроэнергии. [[НАСА]] распространило сообщение для прессы, в котором говорилось: (частично) «Мы верим в наши роверы и надеемся, что они переживут этот шторм, хотя они и не разрабатывались для таких условий»<ref name="nasa4">{{Cite web |url=https://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2007-080 |title=JPL.NASA.GOV: News Releases |access-date=2019-12-02 |archive-date=2021-02-11 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210211032216/https://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2007-080 |deadlink=no }}</ref>. Основная проблема заключалась в том, что пыльная буря резко снизила поступление солнечного света. В атмосферу Марса поднялось так много пыли, что она блокировала 99 % прямых солнечных лучей, которые должны падать на солнечные панели роверов. Марсоход «[[Спирит (марсоход)|Спирит]]», который работает на другой стороне [[Марс]]а, получал немного больше света, чем его близнец «Оппортьюнити».

Обычно [[Солнечная батарея|солнечные батареи]] на роверах вырабатывают около 700 Вт·час/сол электроэнергии. Во время бури они вырабатывали значительно меньше электроэнергии — {{nobr|150 Вт·час/сол}}. Из-за недостатка энергии роверы начали терять заряд аккумуляторов. Если аккумуляторы иссякнут, то основное оборудование, скорее всего, выйдет из строя из-за переохлаждения. 18 июля 2007 года солнечные панели марсохода генерировали только {{nobr|128 Вт·час/сол}} электроэнергии — это самый низкий показатель с начала миссии. С «Оппортьюнити» общались только раз в три дня, экономя заряд аккумуляторов.

[[пыльная буря|Пыльные бури]] продолжались до конца июля, а в конце месяца [[НАСА]] объявило, что марсоходы даже при очень низком энергопотреблении едва получают достаточно света, чтобы выжить. Температура в «Тепловом Блоке с Электроникой» «Оппортьюнити» продолжала падать. При низком уровне энергии марсоход может передавать ошибочные данные, чтобы избежать этого, инженеры переключили марсоход в спящий режим, а затем каждый сол проверяли, достаточно ли накопилось электроэнергии, чтобы аппарат проснулся и начал поддерживать постоянную связь с Землёй. Если энергии недостаточно, ровер будет спать. В зависимости от погодных условий «Оппортьюнити» может спать в течение нескольких дней, недель или даже месяцев — все это время пытаясь зарядить свои аккумуляторы<ref name="nasa5">{{Cite web |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20070731a.html |title=Mars Exploration Rover Mission: Press Releases |access-date=2012-09-09 |archive-date=2011-06-11 |archive-url=https://web.archive.org/web/20110611054113/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20070731a.html |deadlink=no }}</ref>. С таким количеством солнечного света вполне возможно, что марсоход никогда не проснётся.

С 7 августа 2007 года буря начала ослабевать. Электроэнергия по-прежнему вырабатывалась в малых количествах, но её уже было достаточно для того, чтобы «Оппортьюнити» начал делать и передавать изображения<ref name="Martian Skies Brighten Slightly">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20070807a.html|title=Martian Skies Brighten Slightly|accessdate=2007-08-08|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjI090K?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20070807a.html|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>. 21 августа уровень запыления по-прежнему снижался, аккумуляторы были полностью заряжены и впервые с того момента, как начались пыльные бури, «Оппортьюнити» был в состоянии передвигаться<ref name="Mars Exploration Rover Status Report: Rovers Resume Driving">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20070824a.html|title=Mars Exploration Rover Status Report: Rovers Resume Driving|accessdate=2007-09-13|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjIUhnY?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20070824a.html|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>.
{{clear}}

==== Утиный залив ====
«Оппортьюнити» прибыл к месту под названием «Утиный залив» 11 сентября 2007 года, а затем поехал назад, чтобы проверить свою тягу на склоне [[Виктория (кратер)|кратера Виктория]]<ref name="victoria1">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20070911a.html|title=Opportunity Takes A Dip Into Victoria Crater|accessdate=2007-09-13|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjIyPoN?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20070911a.html|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>. 13 сентября 2007 года он возвратился к нему, чтобы начать детальное исследование внутреннего склона, изучив состав пород в верхних частях «Утиного залива», мыса «Кабо-Верде».

{|class="graytable" style="text-align:center"
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Victoria crater from HiRise.jpg|290px]]
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Opportunity at Victoria Crater from Mars reconnaissance orbiter.jpg|290px]]
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Opportunity Tracks.jpg|290px]]
|-
|Кратер [[Виктория (кратер)|Виктория]] ([[HiRISE]])
|«Оппортьюнити» на краю кратера [[Виктория (кратер)|Виктория]], [[Mars Reconnaissance Orbiter|MRO]] (3 октября, 2006 года)
|Следы от колёс «Оппортьюнити» ([[HiRISE]]). Белыми точками обозначены места, где [[марсоход]] выполнял научные исследования (июнь 2007 года)
|}

=== 2008 ===
[[Файл:MERB Sol2055 1.jpg|thumb|left|Карта маршрута «Оппортьюнити» с 1-го сола (2004) по 2055-й сол (2009)]]
[[Файл:Opportunity-b-1632-1634-ncam-victoria-egress-anim.gif|thumb|«Оппортьюнити» покидает [[Виктория (кратер)|кратер Виктория]], и отправляется к [[Индевор (кратер)|кратеру Индевор]]]]

==== Выход из кратера Виктория ====
Ровер покидал [[Виктория (кратер)|кратер Виктория]] в период с 24 по 28 августа 2008 года (1630—1634-й сол)<ref name="NASA_Photojournal_PIA13088" />. После этого у марсохода появилась проблема аналогичная той, что вывела из строя правое переднее колесо у его двойника — марсохода «[[Спирит (марсоход)|Спирит]]». По пути к [[Индевор (кратер)|кратеру Индевор]] ровер должен был изучать камни под названием «Тёмные булыжники», находящиеся на [[Плато Меридиана]]<ref name="PlanetaryAug2008">{{cite web|url=https://www.planetary.org/news/2008/0831_The_Mars_Exploration_Rovers_Update.html|title=Opportunity Exits Victoria Crater, Spirit Picks Up Pace on Panorama|author=A.J.S Rahl|publisher=[[Planetary Society]]|accessdate=2008-09-16|date=2008-08-31|deadlink=yes|archiveurl=https://web.archive.org/web/20080906200807/http://www.planetary.org/news/2008/0831_The_Mars_Exploration_Rovers_Update.html|archivedate=2008-09-06}}</ref>.

==== Соединение Марса с Солнцем ====
Во время [[Соединение (астрономия)|соединения]] Марса с Солнцем (когда Солнце находится между [[Марс]]ом и Землёй) общение с марсоходами невозможно. Связи не было с 29 ноября до 13 декабря 2008 года. Учёные планировали, что в это время «Оппортьюнити» будет использовать [[MIMOS II|мёссбауэровский спектрометр]] для изучения горного обнажения под названием «Санторини»<ref name="Opportunity Prepares for Two Weeks of Independent Study">{{cite web|accessdate=2008-11-30|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1709|title=Opportunity Prepares for Two Weeks of Independent Study|publisher=NASA/JPL|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjG1lGT?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1709|archivedate=2012-10-18|deadlink=yes}}</ref>.

=== 2009 ===
7 марта 2009 года (1820-й сол) «Оппортьюнити» увидел край [[Индевор (кратер)|кратера Индевор]], проехав около {{nobr|3,2 км}} с тех пор, как покинул [[Виктория (кратер)|кратер Виктория]] в августе 2008 года<ref name="NASA20090318PressRelease">{{cite web |title=One Mars Rover Sees A Distant Goal; The Other Takes A New Route |publisher=NASA/JPL |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20090318a.html |date=2009-03-18 |accessdate=2009-03-20 |archive-date=2009-03-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20090320051603/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20090318a.html |deadlink=no }}</ref><ref name="NASA20090318gallery">{{cite web |title=One Mars Rover Sees A Distant Goal; The Other Takes A New Route |publisher=NASA/JPL |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20090318a.html |date=2009-03-18 |accessdate=2009-03-20 |archive-date=2009-03-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20090320061412/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20090318a.html |deadlink=no }}</ref>. «Оппортьюнити» также видел кратер Iazu, до которого было около 38 километров. Диаметр кратера составляет около 7 километров<ref name="NASA20090318gallery"/>.

7 апреля 2009 года (1850-й сол) [[Солнечная батарея|солнечные батареи]] «Оппортьюнити» генерировали 515 Вт·час/сол электроэнергии; после того, как ветер сдул пыль с солнечных панелей, их производительность увеличилась примерно на 40 %<ref name="Update20090408">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1844|title=Cleaning Event Boosts Energy|publisher=NASA/JPL|date=2009-04-08|accessdate=2009-04-09|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjG1lGT?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1844|archivedate=2012-10-18|deadlink=yes}}</ref>. С 16 по 22 апреля (с 1859-го по 1865-й сол) «Оппортьюнити» сделал несколько манёвров и в течение недели проехал {{nobr|478 метров}}<ref name="Update20090422">{{cite web|url=http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1859|title=Five Long Drives|publisher=NASA/JPL|date=2009-04-22|accessdate=2009-04-24|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjKpjjc?url=http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1859|archivedate=2012-10-18|deadlink=yes}}</ref>. Двигателю правого переднего колеса дали время на отдых, когда «Оппортьюнити» изучал горное обнажение под названием «Пенрин»; напряжение в двигателе приблизилось к нормальному уровню<ref name="Update20090408" /><ref name="Update20090422"/><ref name="Update20090319">{{cite web|url=http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1824|title=At Outcrop with Endeavour in Sight|publisher=NASA/JPL|date=2009-03-19|accessdate=2009-04-24|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjKpjjc?url=http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1824|archivedate=2012-10-18|deadlink=yes}}</ref><ref name="Update20090325">{{cite web|url=http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1831|title=Brushing and Examining an Outcrop|publisher=NASA/JPL|date=2009-03-25|accessdate=2009-04-24|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjKpjjc?url=http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1831|archivedate=2012-10-18|deadlink=yes}}</ref><ref name="Update20090331">{{cite web|url=http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1838|title=Examining Rock's Interior|publisher=NASA/JPL|date=2009-03-31|accessdate=2009-04-24|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjKpjjc?url=http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1838|archivedate=2012-10-18|deadlink=yes}}</ref><ref name="Update20090415">{{cite web|url=http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1852|title=Five Long Drives|publisher=NASA/JPL|date=2009-04-15|accessdate=2009-04-24|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjKpjjc?url=http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1852|archivedate=2012-10-18|deadlink=yes}}</ref>.

18 июля 2009 года (1950-й сол) «Оппортьюнити» заметил тёмный камень, находящийся в противоположном направлении от ровера. «Оппортьюнити» направился к нему и достиг его 28 июля (1959-й сол)<ref name="Heading Toward 'Block Island' Cobble">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol1947|title=Heading Toward 'Block Island' Cobble|publisher=NASA/JPL|accessdate=2011-08-09|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjLIebn?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol1947|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>. В процессе его изучения выяснилось, что это не камень, а метеорит. Позже ему было дано имя «Block Island». «Опортьюнити» простоял до 12 сентября 2009 года (2004-й сол), исследуя метеорит, после чего вновь направился к своей цели — [[Индевор (кратер)|кратеру Индевор]]<ref name="Departing Block Island">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol2001|title=Departing Block Island|publisher=NASA/JPL|accessdate=2011-08-09|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjLIebn?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol2001|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>.

Его поездка была прервана 1 октября 2009 года (2022-й сол) находкой ещё одного метеорита. Полуметровый экземпляр назвали «Shelter Island»<ref name="Opportunity Knocks with Another Meteorite Find">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol2021|title=Opportunity Knocks with Another Meteorite Find|publisher=NASA/JPL|accessdate=2011-08-09|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjLIebn?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol2021|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>. Ровер изучал его до 2034-го сола (13—14 октября 2009). Обнаружив ещё один метеорит, «Mackinac Island», марсоход отправился к нему и достиг его через 4 сола, 17 октября 2009 года (2038-й сол). Ровер быстро осмотрел метеорит, не став его исследовать, и возобновил поездку к кратеру<ref name="A Meteorite Called 'Mackinac'">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol2036|title=A Meteorite Called 'Mackinac'|publisher=NASA/JPL|accessdate=2011-08-09|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjLIebn?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol2036|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>.

10 ноября 2009 года (2061-й сол) ровер достиг камня, названного «Marquette Island»<ref name="nasa6">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol2057|title=Approaching "Marquette Island"|publisher=NASA/JPL|accessdate=2011-08-09|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjLIebn?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol2057|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>. Его изучение проводилось до 12 января 2010 года (2122-й сол)<ref name="Leaving Marquette Behind">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2010.html#sol2118|title=Leaving Marquette Behind|publisher=NASA/JPL|accessdate=2011-08-09|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjLnoJq?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2010.html#sol2118|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>. Учёные имели разные мнения о его происхождении. Позже они установили, что камень не являлся метеоритом, как считалось ранее, а был выброшен при извержении вулкана, в то время, когда Марс был ещё геологически активен<ref name="Preparing to Grind">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol2091|title=Preparing to Grind|publisher=NASA/JPL|accessdate=2011-08-09|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjLIebn?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol2091|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>.

{|class="graytable" style="text-align:center"
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Opportunity Eyes Block Island.jpg|215px]]
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Block Island Meteorite on Mars.jpg|215px]]
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Opportunity Rover Approaches Marquette Island.jpg|215px]]
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Victoria clouds.gif|215px]]
|-
|18 июля 2009 «Оппортьюнити» осматривал тёмный камень странной формы, который, как выяснилось, оказался метеоритом
|«Оппортьюнити» готовится осмотреть необычный камень, названный «Block Island». Это самый крупный метеорит, найденный ровером на Марсе
|«Оппортьюнити» сделал фото камня, названного «Marquette Island». Когда он подошёл к камню для исследований, выяснилось, что камень был выброшен вулканом из недр Марса и не был метеоритом
|Движение облаков, снимки сделаны изнутри [[Виктория (кратер)|кратера Виктория]], счётчик в левом нижнем углу показывает время в секундах
|}

[[Файл:MERB Sol2442 PIA13598 br.jpg|200px|thumb|Маршрут «Оппортьюнити» по состоянию на 8 декабря 2010 года (2442-й сол)]]

=== 2010 ===
28 января [[2010 год]]а (2138-й сол) «Оппортьюнити» достиг кратера Консепсьон<ref name="Update20100120">{{cite web|url=http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2125|title=Driving to 'Concepcion' Crater|publisher=NASA/JPL|date=2010-01-20|accessdate=2010-01-30|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjMJlgb?url=http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2125|archivedate=2012-10-18|deadlink=yes}}</ref>. Марсоход успешно исследовал 10-метровый кратер и продолжил движение к [[Индевор (кратер)|кратеру Индевор]]. Выработка электроэнергии увеличилась до 270 Вт·час/сол<ref name="Update20100120"/>.

5 мая из-за потенциально опасных областей на пути между [[Виктория (кратер)|кратером Виктория]] и кратером Индевор операторы изменили маршрут — расстояние было увеличено, и марсоходу потребовалось проехать 19 километров, чтобы достичь своей точки назначения<ref name="Universe_Today_May_5_2010">{{cite web|url=https://www.universetoday.com/63858/opportunitys-long-and-winding-road-to-endeavour-crater/|title=Opportunity's Long and Winding Road to Endeavour Crater|publisher=Universe Today|date=2010-05-05|accessdate=2010-08-04|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjMmfWE?url=https://www.universetoday.com/63858/opportunitys-long-and-winding-road-to-endeavour-crater/|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>.

19 мая миссия «Оппортьюнити» продолжалась уже 2246 солов, что сделало её самой продолжительной в истории Марса. Предыдущий рекорд в 2245 солов принадлежал спускаемому аппарату «[[Викинг-1]]» ([[1982 год]])<ref name="Opportunity rover breaks Mars longevity record">{{cite web|url=https://www.theregister.co.uk/2010/05/20/opportunity_record/|title=Opportunity rover breaks Mars longevity record|accessdate=2010-08-04|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjNcRak?url=http://www.theregister.co.uk/2010/05/20/opportunity_record/|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>.

8 сентября было объявлено, что «Оппортьюнити» проехал половину всего пути до кратера Индевор<ref name="NASA20100908PressRelease">{{cite web |title=Opportunity Rover Reaches Halfway Point of Long Trek |publisher=NASA/JPL |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20100908a.html |date=2010-09-08 |accessdate=2010-09-11 |archive-date=2010-10-22 |archive-url=https://web.archive.org/web/20101022070219/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20100908a.html |deadlink=no }}</ref>.

В ноябре марсоход провёл несколько дней, изучая 20-метровый кратер Intrepid, лежащий на пути к кратеру Индевор. 14 ноября (2420-й сол) показания [[одометрия|одометра]] «Оппортьюнити» пересекли отметку в 25 км. Выработка солнечной энергии в октябре и ноябре составляла около 600 Вт·час/сол<ref name="nasa7">[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2418 sols 2418—2423, November 12-17, 2010] {{Wayback|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2418 |date=20140620024319 }} NASA/JPL November 17, 2010</ref>.

==== Кратер Санта-Мария ====
15 декабря 2010 года (2450-й сол) марсоход прибыл к 90-метровому [[Санта-Мария (кратер)|кратеру Санта-Мария]] и начал исследования кратера, занявшие несколько недель<ref name="tips">[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20101216a.html NASA Spacecraft Provides Travel Tips for Mars Rover] {{Wayback|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20101216a.html |date=20121021145407 }} NASA/JPL December 16, 2010</ref>. Результаты исследования были аналогичны исследованиям, сделанным космическим аппаратом [[Mars Reconnaissance Orbiter]] с помощью спектрометра [[CRISM]]<ref name="tips"/>. [[CRISM]] обнаружил залежи минеральных вод в кратере, а марсоход помог в дальнейших их исследованиях<ref name="tips"/>. «Оппортьюнити» проехал большее расстояние, так как марсианский год примерно в 2 раза длиннее земного, а значит на Марсе было меньше зим, при которых ровер стоит на месте<ref name="tips"/>.
{{Панорама|Santa Maria Crater (Mars).jpg|1200px|Панорама кратера Санта-Мария|text-align=center}}

=== 2011 ===
Когда «Оппортьюнити» прибыл к кратеру Санта-Мария, операторы ровера «припарковали» его на юго-восточной части кратера для сбора данных<ref name="jpl2011">{{Cite web |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2600 |title=NASA JPL Opportunity Updates: 2011 (Opportunity Rover Update Archive) |access-date=2012-08-10 |archive-date=2014-06-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140620024319/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2600 |deadlink=yes }}</ref>. Они также подготовились к двухнедельному [[Соединение (астрономия)|соединению]] Марса с Солнцем, которое наступило в конце января. В этот период [[Солнце]] находилось между [[Земля|Землёй]] и Марсом, и связи с марсоходом не было 14 дней. В конце марта «Оппортьюнити» начал 6,5-километровую поездку от кратера Санта-Мария к [[Индевор (кратер)|кратеру Индевор]]. 1 июня 2011 года [[одометр]] ровера пересёк отметку в 30 километров (в 50 с лишним раз больше планировавшегося расстояния)<ref name="jpl2011"/><ref name="NASA - Opportunity Passes Small Crater and Big Milestone">{{cite web|url=https://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20110602.html|title=NASA - Opportunity Passes Small Crater and Big Milestone|publisher=Nasa.gov|date=|accessdate=2012-07-15|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjON10w?url=https://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20110602.html|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>.
Две недели спустя, 17 июля (2658-й сол), «Оппортьюнити» проехал ровно 20 миль по поверхности Марса<ref name="twenty">[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20110719a.html NASA’s Opportunity Tops 20 Miles of Mars Driving] {{Wayback|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20110719a.html |date=20120827081918 }} Jet Propulsion Laboratory, July 19, 2011.</ref>.

29 августа (2700-й сол) «Оппортьюнити» продолжал эффективно функционировать, превысив запланированный срок (90 солов) в 30 раз. Когда ветер сдул пыль с солнечных батарей, ровер смог выполнять обширные геологические исследования марсианских пород и изучать своими инструментами особенности поверхности Марса<ref name="Opportunity Mission Manager Update">{{cite web|url=https://www.nasa.gov/mission_pages/mer/opportunity-update.html|title=Opportunity Mission Manager Update|accessdate=2011-09-12|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjOuL8S?url=https://www.nasa.gov/mission_pages/mer/opportunity-update.html|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>.

{{Панорама|PIA14129 SolB2554-navcam.jpg|1500px|Панорама, попутно сделанная на пути к кратеру Индевор.|text-align=center}}

==== Прибытие к кратеру Индевор ====
9 августа 2011 года, потратив 3 года на преодоление 13 километров от кратера [[Виктория (кратер)|Виктория]], «Оппортьюнити» прибыл к западному краю кратера [[Индевор (кратер)|Индевор]] в точке, названной «Пункт Спирита» в честь близнеца марсохода «Оппортьюнити», марсохода «[[Спирит (марсоход)|Спирит]]»<ref name="nasa8">[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20110810a.html NASA Mars Rover Arrives at New Site on Martian Surface] {{Wayback|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20110810a.html |date=20110914043157 }} «Jet Propulsion Laboratory», August 10, 2011</ref>. Диаметр кратера — 23 км. Он был выбран учёными для изучения более древних горных пород и глинистых минералов, которые могли бы образоваться в присутствии воды. Заместитель научного руководителя ровера, Рей Арвидсон, заявил, что ровер не будет работать внутри [[Индевор (кратер)|кратера Индевор]], так как там, вероятно, содержатся только минералы, уже наблюдавшиеся ранее. Скалы на краю кратера более старые, чем ранее изученные «Оппортьюнити». «Я думаю, что будет лучше водить ровер вокруг края кратера», — сказал Арвидсон<ref name="space">[https://www.space.com/12594-nasa-mars-rover-opportunity-arrives-huge-crater.html NASA Rover Arrives at Huge Mars Crater After 3-Year Trek] {{Wayback|url=https://www.space.com/12594-nasa-mars-rover-opportunity-arrives-huge-crater.html |date=20190601081114 }} Space.com, August 10, 2011.</ref>.

После прибытия к кратеру Индевор «Оппортьюнити» обнаружил новые марсианские явления, ранее не наблюдавшиеся. 22 августа 2011 года (2694-й сол) ровер начал исследовать большой кусок камня, образовавшийся в ходе извержения вулкана и названный «Тисдейл 2». «Он отличается от любых других камней, когда-либо обнаруженных на Марсе», — сказал Стив Сквайерз, научный руководитель «Оппортьюнити» в Корнеллском университете, Итака, штат Нью-Йорк. «Его состав подобен некоторым вулканическим породам, но в нём намного больше [[цинк]]а и [[бром]]а, чем в обычном камне. Мы получили подтверждение, что достижения „Оппортьюнити“ в кратере Индевор не уступают его удаче при посадке, когда ровер случайно оказался в кратере с обнажёнными горными породами»<ref name="wustl">{{Cite web |url=https://news.wustl.edu/news/Pages/22660.aspx |title=Tony Fitzpatrick — Opportunity on verge of new discovery |access-date=2019-12-02 |archive-date=2016-01-25 |archive-url=https://web.archive.org/web/20160125200328/http://news.wustl.edu/news/Pages/22660.aspx |deadlink=no }}</ref>.

{|class="graytable" style="text-align:center"
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:PIA14508 - West Rim of Endeavour Crater on Mars.jpg|215px]]
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:PIA14509 - Arrival at 'Spirit Point' by Mars Rover Opportunity.jpg|215px]]
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Opportunity Rover Examines Tisdale 2.jpg|215px]]
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:PIA15034 Pancam sol2769 L257F.tif|215px]]
|-
|Западный край кратера [[Индевор (кратер)|Индевор]]
|«Пункт Спирита» в кратере [[Индевор (кратер)|Индевор]]
|«Оппортьюнити» исследует камень «Тисдейл 2»
|Гипсовая жила «Homestake»
|}

В начале декабря «Оппортьюнити» проанализировал структуру под названием «Homestake». Был сделан вывод, что она состоит из [[гипс]]а. С помощью трёх инструментов марсохода — микрокамеры ([[Microscopic imager|MI]]), рентгеновского спектрометра альфа-частиц ([[APXS]]) и набора светофильтров панорамных камер ([[Pancam]]) — определили, что в состав этих отложений входит гидратированный [[сульфат кальция]] — минерал, который образуется только в присутствии воды. Этому открытию было дано название «Slam Dunk» — доказательство того, что «вода когда-то текла по трещинам в скале»<ref name="cnn">{{Cite web |url=https://lightyears.blogs.cnn.com/2011/12/08/opportunity-finds-more-evidence-of-water-on-mars/?hpt=hp_t3 |title=Opportunity finds more evidence of water on Mars |access-date=2020-06-26 |archive-date=2021-06-13 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210613074542/https://lightyears.blogs.cnn.com/2011/12/08/opportunity-finds-more-evidence-of-water-on-mars/?hpt=hp_t3 |deadlink=no }}</ref>.

По состоянию на 22 ноября 2011 года (2783-й сол) «Оппортьюнити» проехал более 34 км, также были проведены подготовительные работы для предстоящей марсианской зимы<ref name="NASA Opportunity rover updates">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2778|title=NASA Opportunity rover updates|publisher=NASA|date=2011-11-22|accessdate=2011-11-29|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjG1lGT?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2778|archivedate=2012-10-18|deadlink=yes}}</ref>.

В конце 2011 года «Оппортьюнити» был выведен на поверхность, наклонённую на 15 градусов к северу. Этот угол должен был обеспечивать более благоприятные условия для выработки солнечной энергии во время марсианской зимы<ref name="jan2012">{{Cite web |url=https://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20120124.html |title=NASA — Durable NASA Rover Beginning Ninth Year of Mars Work (January 24, 2012) |access-date=2019-12-02 |archive-date=2019-06-17 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190617104828/https://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20120124.html |deadlink=no }}</ref>. Уровень пыли, скопившейся на солнечных панелях, был выше, чем в прошлые годы, и, как ожидалось, марсианская зима должна была осложнить работу ровера больше обычного, так как выработка энергии значительно снизится<ref name="jan2012"/>.

=== 2012 ===
[[Файл:Late Afternoon Shadows at Endeavour Crater on Mars.jpg|thumb|Вид на кратер Индевор. Фото сделал «Оппортьюнити» в марте 2012 года]]
В январе 2012 года марсоход передал данные о месте Грили-Хейвен, названного в честь геолога Рональда Грили. «Оппортьюнити» переживал уже пятую марсианскую зиму<ref name="jan2012"/>. Ровер изучил ветер на Марсе, который был описан как «наиболее активный процесс на Марсе в данный момент». Кроме того, длительная стоянка позволила с помощью радиопередатчика марсохода выполнить долговременный геодинамический эксперимент по измерению доплеровского сдвига радиочастоты с целью оценки колебаний во вращении Марса, которые могут сказать, твёрдая или жидкая планета внутри<ref name="jan2012"/>. Место для зимовки находилось на участке мыса Кейп-Йорк, который расположен на краю кратера Индевор<ref name="nasa9">[https://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20120105.html 'Greeley Haven' is Winter Workplace for Mars Rover] {{Wayback|url=https://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20120105.html |date=20190617105025 }} nasa.gov, January 5, 2012.</ref>.

1 февраля 2012 года (2852-й сол) выработка электроэнергии солнечными батареями составила 270 Вт·час/сол, при прозрачности атмосферы Марса 0,679. Коэффициент запылённости солнечных панелей равен 0,469. Общее расстояние, пройденное марсоходом, составило {{nobr|34 361,37 м}}<ref name="nasa10">{{cite web |url = https://www.jpl.nasa.gov/missions/mer/daily.cfm#Opportunity |deadlink = yes |title = JPL — Opportunity daily |accessdate = 2019-12-02 |archiveurl = https://web.archive.org/web/20181006214549/https://www.jpl.nasa.gov/missions/mer/daily.cfm#Opportunity |archivedate = 2018-10-06 }}</ref>.

К марту 2012 (приблизительно 2890-й сол) с помощью мёссбауэровского спектрометра [[MIMOS II]] и микрокамеры [[Microscopic imager|MI]] был изучен камень «Amboy». Кроме того, было измерено количество [[аргон]]а в марсианской атмосфере<ref name="nasa11">{{Cite web |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2887 |title=Opportunity Status Sol 2887 (NASA) |access-date=2012-08-10 |archive-date=2014-06-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140620024319/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2887 |deadlink=yes }}</ref>. Зимнее солнцестояние на Марсе произошло 30 марта 2012 года (2909-й сол), 1 апреля произошла небольшая очистка солнечных батарей<ref name="marchapril">{{Cite web |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2907 |title=NASA Sol 2907 |access-date=2012-08-10 |archive-date=2014-06-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140620024319/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2907 |deadlink=yes }}</ref>. На 3 апреля 2012 года (2913-й сол) количество вырабатываемой электроэнергии составило 321 Вт·час/сол<ref name="marchapril"/>.

К 1 мая 2012 года (2940-й сол) выработка электроэнергии повысилась до 365 Вт·час/сол с коэффициентом запылённости солнечных батарей 0,534<ref name="sol2935">{{Cite web |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2935 |title=NASA Sol 2935 |access-date=2012-08-10 |archive-date=2014-06-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140620024319/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2935 |deadlink=yes }}</ref>. Операторы ровера подготовили его к движению и завершению сбора данных о камне «Amboy»<ref name="sol2935"/>. За марсианскую зиму было выполнено 60 сеансов связи с Землёй<ref name="sol2969">{{Cite web |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2969 |title=NASA — Robotic Arm Gets to Work on Veins of Gypsum |access-date=2012-08-10 |archive-date=2014-06-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140620024319/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2969 |deadlink=yes }}</ref>.

==== Отъезд от Грили-Хейвен ====
{{Панорама|'Greeley Panorama' from Opportunity's Fifth Martian Winter.jpeg|1200px|Панорама «Грили-Хейвен». Вид на Кейп-Йорк и на кратер Индевор. Панорама была принята во время зимовки на отрезке участка «Грили-Хейвен» в первой половине 2012 года|text-align=center}}
8 мая 2012 года (2947-й сол) марсоход снялся с долговременной стоянки и проехал 3,7 метра<ref name="sol2947">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2941|title=Opportunity on the Road Again!|accessdate=2012-05-11|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjG1lGT?url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2941|archivedate=2012-10-18|deadlink=yes}}</ref>. В этот день выработка электроэнергии составляла 357 Вт·час/сол при коэффициенте запылённости солнечных батарей 0,536<ref name="sol2947"/>. «Оппортьюнити» стоял на месте 130 солов под наклоном в 15 градусов на север, чтобы лучше пережить зиму, позже наклон уменьшили до 8 градусов<ref name="sol2947"/> В июне 2012 года ровер изучал марсианскую пыль<ref name="sol2947"/> и близлежащую каменную жилу, названную «Монте-Кристо», поскольку она указывает на север<ref name="sol2969" />.

[[Файл:Opportunity Deck Pan.jpg|thumb|Автопортрет «Оппортьюнити», декабрь 2011 года]]

==== 3000 сол ====
2 июля 2012 года продолжительность работы «Оппортьюнити» на [[Марс]]е достигла 3000 солов<ref name="sol3035"/>. 5 июля 2012 года [[НАСА]] опубликовало новые панорамные снимки, сделанные в окрестностях местности «Грили-Хейвен»<ref name="PIA15689">{{cite web|url=https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA15689|title='Greeley Panorama' from Opportunity's Fifth Martian Winter (False Color)|accessdate=2012-07-07|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjPMs5r?url=https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA15689|archivedate=2012-10-18|deadlink=no}}</ref>. На панораме в кадр попал противоположный край [[Индевор (кратер)|кратера Индевор]], имеющего 22 километра в диаметре. 12 июля 2012 года (3010-й сол) солнечные батареи производили 523 Вт·час/сол электроэнергии, общее расстояние, пройденное ровером с момента посадки составило {{nobr|34 580,05 метра}}<ref name="sol3009">{{Cite web |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3009 |title=NASA — Slow-Going for Opportunity This Week |access-date=2012-08-10 |archive-date=2014-06-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140620024319/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3009 |deadlink=yes }}</ref>. В том же месяце [[Mars Reconnaissance Orbiter]] обнаружил недалеко от ровера [[Пыльная буря|пылевую бурю]], а в её облаках — признаки присутствия водяного льда<ref name="sol3009"/>.

В конце июля 2012 года «Оппортьюнити» посылал специальные радиосигналы в диапазоне [[UHF]], имитирующие сигнал марсохода «[[Mars Science Laboratory|Кьюриосити]]», чтобы проверить аппаратуру, которая будет следить за его посадкой с Земли<ref name="sol3035">{{Cite web |url=https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll_2012.html#sol3035 |title=NASA — Opportunity Prepares for Curiosity’s Arrival! |access-date=2019-12-02 |archive-date=2017-02-01 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170201175452/http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll_2012.html#sol3035 |deadlink=no }}</ref>. Новый ровер успешно совершил посадку, в то время как «Оппортьюнити» собрал данные о погоде на Марсе<ref name="sol3035"/>. 12 августа 2012 года (3040-й сол) «Оппортьюнити» продолжил своё путешествие к небольшому кратеру под названием «Сан-Рафаэль», попутно передавая снимки, сделанные панорамной камерой<ref>[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3036 «Opportunity Updates — sols 3036-3042, August 08-14, 2012: Opportunity is on the Move Again!» auf nasa.gov] {{Wayback|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3036 |date=20140620024319 }}, abgerufen am 18. August 2012</ref>. 14 августа 2012 года общее расстояние, пройденное ровером с момента посадки, составило {{nobr|34 705,88 метра}}. К этому моменту «Оппортьюнити» успел посетить кратеры «Беррио» и «Сан-Рафаэль»<ref>{{Cite web |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#3042 |title=Opportunity is on the Move Again! |access-date=2012-08-10 |archive-date=2014-06-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140620024319/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#3042 |deadlink=yes }}</ref>. 19 августа 2012 года орбитальный аппарат «[[Марс-экспресс]]» взаимодействовал с двумя марсоходами, «Кьюриосити» и «Оппортьюнити», так как находился на одной траектории полёта с ними — это был его первый двойной контакт<ref>{{Cite web |url=http://blogs.esa.int/mex/2012/08/18/mars-express-rocking-and-rolling-with-nasas-curiosity-opportunity/ |title=Mars Express — «Mars Express rocking and rolling with NASA’s Curiosity & Opportunity» by T. Ormston — 2012 |access-date=2012-08-22 |archive-date=2013-12-02 |archive-url=https://web.archive.org/web/20131202230220/http://blogs.esa.int/mex/2012/08/18/mars-express-rocking-and-rolling-with-nasas-curiosity-opportunity/ |deadlink=no }}</ref>. 28 августа 2012 года (3056-й сол) [[одометр]] ровера пересёк отметку в 35 км, солнечные батареи вырабатывали 568 Вт·час/сол, при прозрачности атмосферы 0,570 и коэффициенте запылённости солнечных батарей 0,684<ref>{{Cite web |url=http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3043 |title=«Opportunity Exceeds 35 Kilometers Of Driving!» |accessdate=2012-09-04 |archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjMJlgb?url=http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3043 |archivedate=2012-10-18 |deadlink=yes }}</ref>.

==== Осень 2012 ====
[[Файл:Prohojdenie Phobosa, Opportunity 1.gif|thumb|Прохождение [[Фобос]]а по диску [[Солнце|Солнца]], 20 сентября 2012 года (3078-й сол)]]
Осенью «Оппортьюнити» направился на юг, исследуя [[холм Матиевича]] в поисках [[филлосиликат]]ов. Некоторые данные отправлялись на Землю напрямую, используя установленную на ровере антенну [[X-диапазон]]а, без ретрансляции данных орбитальным аппаратом. Командой была применена новая технология, которая помогла снизить нагрузку на инерционное измерительное устройство (ИИУ). Научная работа марсохода включала в себя проверку различных гипотез о происхождении вновь обнаруженных шариков, концентрация которых намного выше, чем в [[Игл (кратер)|кратере Игл]]. 22 ноября 2012 года (3139-й сол) у «Оппортьюнити» в очередной раз начал барахлить электромотор на суставе манипулятора, из-за чего работы по изучению местности под названием «Sandcherry» пришлось отложить, однако анализ телеметрии и диагностика систем не выявили чего-либо серьёзного. 10 декабря 2012 года было объявлено, что взятый образец породы по химическому составу и свойствам напоминает обычную земную [[Глина|глину]]. Как заявил профессор Стив Сквайерз, главный научный сотрудник миссии «Оппортьюнити», судя по химическому составу образца, это глинистая порода, в которой, кроме всего прочего, присутствует и вода. Причём весьма примечательно, что в исследованных ранее породах уровень кислотности воды был достаточно высок, а в найденной глине вода сравнительно чиста и нейтральна. Состав минералов глины подобен таковому у земных глин, то есть в него входят в основном [[Оксид кремния(IV)|оксиды кремния]] и [[Оксид алюминия|алюминия]]. Но эти предварительные данные ещё предстоит проверить<ref>{{cite web|url=http://www.wtsp.com/news/science/article/285466/67/Opportunity-may-have-found-clay-at-Mars-crater-rim|deadlink=yes|title=Mars rover Opportunity may have found clay at crater rim}}</ref>.

=== 2013 ===
В [[2013 год]]у «Оппортьюнити» находился на краю мыса «Кейп-Йорк» в кратере [[Индевор (кратер)|Индевор]]<ref name="sol3174"/>; общее расстояние, пройденное ровером с момента посадки, составляло {{nobr|35,5 км}}<ref name="sol3174">{{cite web|url=http://www.marsdaily.com/reports/Opportunity_Scores_Another_Dust_Cleaning_Event_At_Vermillion_999.html|deadlink=yes|title=Mars Daily Staff — Opportunity Scores Another Dust Cleaning Event At Vermillion|accessdate=2013-03-08|archiveurl=https://web.archive.org/web/20130312033639/http://www.marsdaily.com/reports/Opportunity_Scores_Another_Dust_Cleaning_Event_At_Vermillion_999.html|archivedate=2013-03-12}}</ref>. По завершении научной работы на [[Холм Матиевича|холме Матиевича]] «Оппортьюнити» должен был отправиться на юг, передвигаясь вдоль края кратера Индевор. Планировалось оставить позади местность, названную исследователями «Ботани-бей», а затем добраться к следующим целям — двум холмам, ближайший из которых находился в 2 км и был назван «Соландер»<ref name="SFN-20130125">{{cite web|last=Harwood|first=William|title=Opportunity rover moves into 10th year of Mars operations|url=https://spaceflightnow.com/news/n1301/25opportunity/|date=2013-01-25|publisher=Space Flight Now|accessdate=2013-02-18|archiveurl=https://www.webcitation.org/6F0NYDhlp?url=https://spaceflightnow.com/news/n1301/25opportunity/|archivedate=2013-03-10|deadlink=no}}</ref>.

{{Панорама|'Matijevic Hill' Panorama for Rover's Ninth Anniversary.jpg|1100px|Панорама [[Холм Матиевича|холма Матиевича]]|text-align=center}}

[[Файл:PIA17074-MarsOpportunityRover-EsperanceRock-20130223-fig1.jpg|thumb|150px|Камень «Эсперанс-6»]]

«Оппортьюнити» начал изучение странных шариков, которые геологи неофициально назвали «новыми ягодами» (newberries) в противоположность «старым ягодам» — железным ([[гематит]]овым) шарикам, которые в изобилии встречались на равнине в предыдущие годы<ref>{{Cite web |url=https://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20130429.html |title=Opportunity Exits Standby, Back at Work |access-date=2019-12-02 |archive-date=2020-11-12 |archive-url=https://web.archive.org/web/20201112032340/https://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20130429.html |deadlink=no }}</ref>. В мае 2013 года [[одометр]] «Оппортьюнити» показал 35 км и 744 метра, что поставило его на второе место по пройденному расстоянию среди транспортных средств, передвигавшихся по поверхности внеземных тел<ref name="UGSG20"/>; рекорд по этому показателю — 42,1 км<ref>По одометрии расстояние, пройденное «Луноходом-2», ранее оценивали в 37 км, затем учёные из [[Московский государственный университет геодезии и картографии|МИИГАиК]], изучая снимки [[LRO]], вычислили, что это расстояние составляет 42,1—42,2 км, однако после уточнения расчётов оно снизилось до 39,1 км.</ref><ref>{{cite web |url=https://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2013/06211627-opportunity-lunokhod-record.html |title=Is Opportunity near Lunokhod's distance record? Not as close as we used to think! |publisher=The Planetary Society |author=[[Emily Lakdawalla]] |date=2013-06-21 |accessdate=2013-06-26 |lang=en |archive-date=2013-06-25 |archive-url=https://web.archive.org/web/20130625004519/http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2013/06211627-opportunity-lunokhod-record.html |deadlink=no }}</ref><ref name="автоссылка1">{{cite web |url=https://www.nature.com/news/space-rovers-in-record-race-1.13229 |last1=Witze |first1=Alexandra |title=Space rovers in record race |publisher=Nature News |date=2013-06-19 |accessdate=2013-06-26 |lang=en |archive-date=2013-06-27 |archive-url=https://web.archive.org/web/20130627060417/http://www.nature.com/news/space-rovers-in-record-race-1.13229 |deadlink=no }}</ref><ref>{{Статья|автор=I.P. Karachevtseva, N.A. Kozlova, A.A. Kokhanov, A.E. Zubarev, I.E. Nadezhdina|заглавие=Cartography of the Luna-21 landing site and Lunokhod-2 traverse area based on Lunar Reconnaissance Orbiter Camera images and surface archive TV-panoramas|ссылка=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0019103516301981|издание=[[Icarus (журнал)|Icarus]]|том=283|страницы=104—121|doi=10.1016/j.icarus.2016.05.021|язык=en|издательство=[[Elsevier]]|archivedate=2020-08-14|archiveurl=https://web.archive.org/web/20200814155454/https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0019103516301981}}</ref> — уже 40 лет удерживал советский «[[Луноход-2]]»<ref name="UGSG20"/><ref name="автоссылка1" />. 14 мая 2013 года «Оппортьюнити» отправился в путешествие длиной 2,2 км к холму «Соландер», где планировалось провести шестую по счёту марсианскую зиму<ref name="UGSG20">{{Cite web |url=http://marsrover.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20130516a.html |title=Nine-Year-Old Mars Rover Passes 40-Year-Old Record |accessdate=2013-05-18 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20131203001126/http://marsrover.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20130516a.html |archivedate=2013-12-03 |deadlink=yes }}</ref>.

17 мая 2013 года [[NASA]] объявило, что предварительное изучение горного обнажения, названного «Эсперанс», позволило предположить, что вода на Марсе в прошлом, возможно, имела сравнительно [[Водородный показатель|нейтральный показатель pH]]<ref name="NASA-20130517">{{cite web |last1=Webster |first1=Guy |last2=Brown |first2=Dwayne |title=Mars Rover Opportunity Examines Clay Clues in Rock |url=https://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20130517.html Mars Rover Opportunity Examines Clay Clues in Rock |date=2013-05-17 |website=NASA |accessdate=2013-06-08 |archive-date=2013-06-07 |archive-url=https://web.archive.org/web/20130607084942/http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20130517.html |deadlink=no }}</ref>. Проведённые анализы камня «Эсперанс-6» ясно указывают на то, что несколько миллиардов лет назад он омывался пресной водой<ref name="NYT-20130607">{{cite web |last=Chang |first=Kenneth |title=Martian Rock Another Clue to a Once Water-Rich Planet |url=https://www.nytimes.com/2013/06/08/science/space/martian-rock-another-clue-to-a-once-water-rich-planet.html |date=2013-06-07 |website=[[New York Times]] |accessdate=2013-06-07 |archive-date=2013-06-08 |archive-url=https://web.archive.org/web/20130608102229/http://www.nytimes.com/2013/06/08/science/space/martian-rock-another-clue-to-a-once-water-rich-planet.html |deadlink=no }}</ref>.

21 июня 2013 года (3345-й сол) «Оппортьюнити» отметил пять марсианских лет пребывания на «красной планете»<ref name="nasa3340">{{Cite web |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3340 |title=NASA — Sol 3340 |access-date=2012-08-10 |archive-date=2014-06-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140620024319/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3340 |deadlink=yes }}</ref>. «Ровер находится во враждебной среде, в любой момент может произойти катастрофический сбой, поэтому для нас каждый день, как подарок», — сказал руководитель проекта Джон Каллас<ref>{{Cite web |url=https://www.universetoday.com/102744/opportunity-rover-discovers-martian-habitable-zone-favorable-for-pre-biotic-chemistry/ |title=Universe Today — Opportunity Rover Discovers Martian Habitable Zone Favorable for Pre-biotic Chemistry by K. Kremer |access-date=2019-12-02 |archive-date=2019-10-01 |archive-url=https://web.archive.org/web/20191001152727/https://www.universetoday.com/102744/opportunity-rover-discovers-martian-habitable-zone-favorable-for-pre-biotic-chemistry/ |deadlink=no }}</ref>.

==== Соландер ====
[[Файл:PIA17078 - Opportunity's view of 'Solander Point'.jpg|thumb|Точка «Соландер» (приблизительно естественные цвета), 1 июня 2013<ref>{{Cite web |url=https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17078 |title=PIA17078: Opportunity’s view of 'Solander Point' |access-date=2019-12-02 |archive-date=2013-08-14 |archive-url=https://archive.today/20130814211026/http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17078 |deadlink=no }}</ref>]]
К началу июля 2013 года «Оппортьюнити» приближался к холму Соландер, преодолевая за день от 10 до 100 метров<ref>{{Cite web |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3351 |title=NASA — Sol 3351 |access-date=2012-08-10 |archive-date=2014-06-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140620024319/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3351 |deadlink=yes }}</ref>. В августе 2013 года «Оппортьюнити» прибыл к подножью холма, попутно изучая места, интересные с геологической точки зрения<ref name="sol3391">{{Cite web |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3391 |title=NASA — Sol 33591 |access-date=2012-08-10 |archive-date=2014-06-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140620024319/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3391 |deadlink=yes }}</ref>. Северный склон холма Соландер имеет подходящий для зимовки ровера наклон, благодаря чему «Оппортьюнити» мог собирать больше солнечного света (в этот период времени Солнце находилось низко над горизонтом, что уменьшает количество света, поступающего к солнечным батареям, из-за чего выработка электроэнергии значительно снижается)<ref name="sol3391"/>. 6 августа 2013 года (3390-й сол) солнечные батареи вырабатывали 385 Вт·час/сол, по сравнению с 395 Вт·час/сол 31 июля 2013 года (3384-й сол) и 431 Вт·час/сол на 23 июля 2013 года (3376-й сол)<ref name="sol3391"/>. В мае 2013 года этот показатель был выше 576 Вт·час/сол.

В сентябре 2013 года «Оппортьюнити» проводил различные контактные исследования пород у подножия холма Соландер<ref name="autogenerated1">{{Cite web |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3391 |title=NASA — Sol 3391 |access-date=2012-08-10 |archive-date=2014-06-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140620024319/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3391 |deadlink=yes }}</ref>. Выработка электроэнергии упала до 346 Вт·час/сол на 16 сентября 2013 года (3430-й сол), и до 325 Вт·час/сол на 9 октября 2013 года (3452-й сол)<ref>{{Cite web |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3445 |title=NASA — Sol 3445 |access-date=2012-08-10 |archive-date=2014-06-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140620024319/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3445 |deadlink=yes }}</ref>. Перед тем как марсоход «[[Спирит (марсоход)|Спирит]]» перестал отвечать на команды с Земли в 2010 году, его солнечные батареи вырабатывали лишь 134 Вт·час/сол, из-за чего температура внутри его жизненно важных блоков упала до −41,5 °C<ref>{{Cite web |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spiritAll_2010.html#sol2204 |title=NASA — Sprit Sol 2204 |access-date=2013-10-28 |archive-date=2013-10-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20131020072630/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spiritAll_2010.html#sol2204 |deadlink=no }}</ref>. В октябре-ноябре 2013 «Оппортьюнити» находился в процессе покорения 40-метрового холма Соландер. Чтобы не повредить ровер, «восхождение» длилось крайне неторопливо, тем более, что в процессе подъёма ровер проводил изучение пород на разных высотах, пытаясь таким образом воссоздать картину внутреннего строения Марса. В конце октября 2013 года работы проводились на высоте до 6 метров по отношению к окружающим равнинам.

По состоянию на 7 декабря 2013 года (3508-й сол) общее расстояние, пройденное ровером с момента посадки, составило {{nobr|38,7 км}}. Мощность солнечных батарей равнялась 268 Вт·час/сол<ref>{{cite web |title=sols 3508-3509, Dec. 6, 2013-Dec. 7, 2013: Communications Slow, But Expected to Return to Normal This Week' |publisher=NASA/JPL |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3340 |date=2013-12-07 |accessdate=2013-12-30 |archive-date=2014-06-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140620024319/http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3340 |deadlink=yes }}</ref>.

=== 2014 ===
8 января [[2014 год]]а на снимках «Оппортьюнити», который последние дни практически не двигался, был замечен небольшой камень диаметром в 4 сантиметра, сильно отличающийся по внешнему виду от окружающих пород, который отсутствовал на снимках того же места 26 декабря. Поскольку за этот период марсоход практически не двигался, учёные пришли в замешательство. Однако далее было выяснено, что камень, названный «[[Pinnacle Island]]», был выбит марсоходом из грунта во время пробуксовки на месте в начале января. Спектрометр показал на наличие в «Pinaccle Island» высокого содержания магния, марганца и серы. НАСА сделало заявление, что, вероятно, «эти водорастворимые ингредиенты были сконцентрированы в камне под воздействием воды»<ref>[https://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?page=news&news=5459 Учёные нашли объяснение появлению загадочного камня, обнаруженного Opportunity] {{Wayback|url=https://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?page=news&news=5459 |date=20180903215224 }} // ASTRONEWS.ru</ref>.

23 января 2014 года марсоход отметил десять земных лет с момента посадки на Марс.

17 апреля 2014 года вихрь сдул бо́льшую часть пыли с солнечных батарей марсохода, что, как отметила пресс-служба NASA, значительно увеличило количество доступной энергии марсохода и сделало возможными дальнейшие исследования<ref>{{Cite web |url=https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-118 |title=NASA’s Mars Exploration Rover Opportunity now has cleaner solar arrays than in any Martian winter since its first on the Red Planet, in 2005. |access-date=2019-12-02 |archive-date=2020-08-13 |archive-url=https://web.archive.org/web/20200813011521/https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-118 |deadlink=no }}</ref>.

28 июля 2014 года NASA заявило, что марсоход проехал с начала миссии более 40 км, побив тем самым рекорд дальности передвижения по поверхности внеземных планетных тел, принадлежавший с [[1973 год]]а «[[Луноход-2|Луноходу-2]]»<ref>{{Cite web |url=https://www.nasa.gov/press/2014/july/nasa-s-long-lived-mars-opportunity-rover-sets-off-world-driving-record/#.VKCa0P8iE |title=NASA’s Long-Lived Mars Opportunity Rover Sets Off-World Driving Record {{!}} NASA |access-date=2019-12-02 |archive-date=2020-11-11 |archive-url=https://web.archive.org/web/20201111221855/https://www.nasa.gov/press/2014/july/nasa-s-long-lived-mars-opportunity-rover-sets-off-world-driving-record/#.VKCa0P8iE |deadlink=no }}</ref>.

Решив в начале сентября возникшие проблемы с памятью, потребовавшие нескольких «перезагрузок», марсоход продолжил движение в направлении кратера Улисс и Марафонской долины, преодолев 11 ноября рубеж в 41 километр<ref>{{Cite web |url=https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol3835 |title=Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates |access-date=2017-09-12 |archive-date=2018-03-25 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180325061258/https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html#sol3835 |deadlink=no }}</ref>.

=== 2015 ===
23 марта [[2015 год]]а НАСА отчиталось об успешной перепрошивке энергонезависимой [[Флеш-память|флеш-памяти]] «Оппортьюнити». По результатам её сканирования инженеры пришли к выводу, что проблемы были вызваны неисправностью одного из семи банков флеш-памяти. После было проведено обновление программного обеспечения, которое позволило роверу обойти повреждённый банк флеш-памяти и нормально использовать остальные.

{{Панорама|PIA19151-MarsOpportunityRover-MarathonValley-20150323.jpg|1300px|Марафонская долина — фото «Оппортьюнити» ([https://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA19152.jpg Псевдоцвет]; [https://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA19153.jpg Стерео]; 13 марта 2015)|text-align=center}}

=== 2016 ===
В [[2016 год]]у аппарат продолжал двигаться по краю кратера [[Индевор (кратер)|Индевор]], преодолевая в день 10—20 метров, в поисках выхода глинистых минералов.

=== 2017 ===

==== Исследование долины Персиверса ====
В мае 2017 года у марсохода появилась новая цель — исследовать происхождение древней долины на склоне кратера Индевор. Есть несколько гипотез происхождения долины: река, грязь, эрозия и т. д. Эта часть миссии началась со съёмки местности и составления точнейших карт близлежащего маршрута в целях безопасности миссии, ведь если марсоход скатится вниз по склону, то вернуться на исследуемое плато будет проблематично. «Стереоизображение с длинной базой будет использоваться для создания цифровой карты высот, которая поможет команде тщательно оценить возможные маршруты движения по долине до начала спуска», — сказал менеджер проекта Opportunity Джон Каллас (John Callas), представляющий лабораторию реактивного движения.

=== 2018 ===
В июне 2018 года «Оппортьюнити» столкнулся с песчаной бурей планетарного масштаба, размер которой приблизительно соответствует размерам Североамериканского континента<ref>[https://www.slashgear.com/nasas-mars-rover-weathers-north-america-sized-dust-storm-10533720/ «NASA’s Mars rover weathers North America-sized dust storm»] {{Wayback|url=https://www.slashgear.com/nasas-mars-rover-weathers-north-america-sized-dust-storm-10533720/ |date=20180626030146 }} SlashGear, June 10, 2018</ref>. В 2007 году «Оппортьюнити» довелось пережить пылевой шторм, продолжавшийся две недели, тогда коэффициент непрозрачности атмосферы ({{math|τ {{=}} −ln(''I''/''I''<sub>0</sub>)}}, где {{math|''I''<sub>0</sub>}} — внеатмосферный поток света, {{math|''I''}} — поток света на поверхности Марса) составлял в максимуме 5,5, сейчас же 10,8 — значительно хуже. В таких суровых условиях выработка энергии оценивается всего в {{nobr|21 Вт·час/сол}} — самый низкий уровень вырабатываемой энергии за историю миссии. До этого момента он составлял {{nobr|128 Вт·час/сол}} во время пылевого шторма 2007 года. Последний сеанс связи с марсоходом состоялся 10 июня 2018 года (5111-й сол)<ref>[https://www.gazeta.ru/science/2018/08/15_a_11897431.shtml Ученые NASA нервничают: марсоход Opportunity не выходит на связь уже третий месяц] {{Wayback|url=https://www.gazeta.ru/science/2018/08/15_a_11897431.shtml |date=20180815161828 }} // [[Газета.Ru]], 15.08.2018</ref>.

Так как пылевая буря препятствует поступлению солнечного света к солнечным батареям «Оппортьюнити», из-за нехватки энергии марсоход автоматически перешёл в режим глубокого энергосбережения. Питание подавалось только на обогреватели и на внутренние часы. В данном режиме марсоход должен был периодически просыпаться для проверки уровня вырабатываемой электроэнергии, и если он недостаточен, то снова уходить в режим сна. Основную опасность в сложившейся ситуации представляла низкая окружающая температура и нехватка электроэнергии для обогрева жизненно важных систем — электронной начинки марсохода, и особенно двух литий-ионных аккумуляторов. Было рассчитано, что температура внутри не должна была опуститься ниже критических. По последним данным она составляла −29 °C. Считается, что именно воздействие низких температур вывело из строя его близнеца — марсоход «[[Спирит (марсоход)|Спирит]]». Однако, несмотря на ряд благоприятных факторов (относительно нехолодная пора года (не марсианская зима), близость Марса к [[Перигелий|перигелию]] орбиты, нахождение марсохода вблизи экватора планеты, а также сама пылевая буря — пыль в воздухе препятствует резким перепадам температур, выступая в качестве теплоизолятора), это суровое испытание марсоход пережить не смог. После окончания пылевой бури «Оппортьюнити» на связь так и не вышел, а многочисленные попытки с ним связаться успехом не увенчались. Основной причиной явилась деградация литий-ионных аккумуляторов, глубокий разряд с переохлаждением вывел их из строя<ref>[https://www.researchgate.net/publication/335648419_A_Method_for_Interval_Prediction_of_Satellite_Battery_State_of_Health_Based_on_Sample_Entropy (PDF) A Method for Interval Prediction of Satellite Battery State of Health Based on Sample Entropy<!-- Заголовок добавлен ботом -->]</ref>.

=== 2019: завершение миссии ===
8 января [[2019 год]]а рядом с марсоходом прошла пылевая буря<ref>{{cite web|url=https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html|title=Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates|website=mars.nasa.gov|accessdate=2019-01-17|archive-date=2018-03-25|archive-url=https://web.archive.org/web/20180325061258/https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html|deadlink=no}}</ref>.

13 февраля 2019 года НАСА официально объявило о завершении миссии марсохода<ref name="isdead"/> — после девяти месяцев попыток восстановить связь с марсоходом учёные прекратили попытки: 12 февраля НАСА отправило последнюю команду аппарату, но снова не получило ответ<ref>[https://www.ixbt.com/news/2019/02/13/proshaj-opportunity-uchjonye-nasa-bolshe-ne-budut-pytatsja-vosstanovit-svjaz-s-marsohodom.html Прощай, Opportunity: учёные NASA больше не будут пытаться восстановить связь с марсоходом] {{Wayback|url=https://www.ixbt.com/news/2019/02/13/proshaj-opportunity-uchjonye-nasa-bolshe-ne-budut-pytatsja-vosstanovit-svjaz-s-marsohodom.html |date=20190213214521 }} // 13 февраля 2019</ref>.
На планете аппарат проработал 15 лет.

== В культуре ==
После публикации НАСА заявления о завершении миссии «Оппортьюнити» в феврале 2019 года, по сети разошлись так называемые «последние слова» марсохода: «My battery is low and it’s getting dark», что в переводе означает «Заряд моих батарей на исходе, тьма сгущается». Естественно, «Оппортьюнити» не мог сказать нечто подобного, а обнародовал эти «предсмертные слова» Джакоб Марголис (Jacob Margolis) — научный репортёр американского издания ABC 7 Chicago. Однако фраза соответствует последним переданным данным от марсохода — прозрачность атмосферы снижается (постепенно становится темнее), из-за чего уровень вырабатываемой энергии падает и в конечном итоге становится недостаточным для питания аккумуляторов, заряд которых неумолимо снижается.

== Технические неполадки ==
Долгое пребывание на [[Марс]]е не прошло бесследно для «Оппортьюнити», миссия которого изначально планировалась на 90 дней. За 14 лет работы появлялся целый ряд технических неисправностей:

* [[#Проблемы с манипулятором|проблемы с манипулятором]];
* В 2007 году у «Оппортьюнити» появились неполадки в работе правого переднего колеса (скачки напряжения) — аналогичная неполадка вывела из строя правое переднее колесо «[[Спирит (марсоход)|Спирита]]». Инженеры дали передохнуть колесу, когда ровер долгое время изучал горное обнажение. В декабре 2013 года эти неполадки вновь повторились. Команда предпринимала активные меры по устранению этой неисправности;
* Инфракрасный тепловой эмиссионный спектрометр [[Mini-TES]] отключён с 2007 года, когда его зеркало забила пылевая буря, в связи с чем он не может принимать изображения.
* Миниатюрный Мёссбауэровский спектрометр [[MIMOS II]], который позволяет определять соединения железа в породах практически исчерпал ресурс за 11 лет работы и был отключён{{Когда?}}. Применяемый в нём [[Кобальт|кобальт-57]] имеет период полураспада 271,8 дней.
* Спустя несколько лет пребывания на [[Марс]]е у «Оппортьюнити» появились проблемы с его [[Rock Abrasion Tool|инструментом истирания камней]], при помощи которого он делает небольшие углубления в породе. Тестирование показало, что датчики наведения бура на породу работают некорректно, но инженеры, перепрограммировав программное обеспечение, решили данную проблему;
* Вышел из строя один обогреватель.
* 22 апреля 2013 года «Оппортьюнити» самовольно переключился в состояние, которое можно охарактеризовать как «режим ожидания»<ref name="UGSG10">{{Cite web |url=http://marsrover.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20130429a.html |title=Opportunity in Standby as Commanding Moratorium Ends |accessdate=2013-04-30 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20131029205706/http://marsrover.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20130429a.html |archivedate=2013-10-29 |deadlink=yes }}</ref> Операторы на [[Земля|Земле]] узнали об этом 27 апреля 2013 года.<ref name="UGSG10"/>. Первичное тестирование позволило установить, что «Оппортьюнити» почувствовал что-то неладное в своих системах 22 апреля, во время измерения прозрачности атмосферы [[Марс]]а, и переключился в режим ожидания<ref name="UGSG10"/>. Инженеры подозревают, что марсоход решил перезагрузить свой бортовой компьютер в то время, когда его камеры делали снимки [[Солнце|Солнца]]<ref name="UGSG10"/>. 1 мая 2013 года, по команде с [[Земля|Земли]], «Оппортьюнити» успешно вышел из «режима ожидания» и возобновил свою научную деятельность.
* В декабре 2014 года NASA сообщили о проблемах с энергонезависимой [[флеш-память]]ю, которую «Оппортьюнити» использует, например, для хранения телеметрической информации. Переформатирование файловой системы не помогло. После этого было решено временно использовать для хранения данных оперативную энергозависимую память, что позволило возобновить работу ровера. Впоследствии инженеры NASA отключили неисправный фрагмент флеш-памяти, чтобы оставшуюся часть можно было использовать по назначению<ref>{{Cite web |url=https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll_2014.html#sol3868 |title=Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates |access-date=2019-12-02 |archive-date=2017-02-01 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170201175259/http://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll_2014.html#sol3868 |deadlink=no }}</ref>.

== Научные результаты ==
{{Основная статья по теме категории|Научные результаты миссии Mars Exploration Rover}}

«Оппортьюнити» предоставил убедительные доказательства в поддержку главной цели его научной миссии: поиск и исследование камней и грунтов, которые могут содержать данные о прошлой деятельности [[вода|воды]] на Марсе. В дополнение к проверке «водной гипотезы», «Оппортьюнити» совершил различные [[астрономия|астрономические наблюдения]], а также с его помощью были уточнены параметры [[атмосфера|атмосферы]] Марса.

7 июня 2013 года на специальной конференции, посвящённой десятой годовщине запуска «Оппортьюнити», руководитель научной программы марсохода «Оппортьюнити» Стив Сквайерз заявил, что в древние времена на Марсе была вода, пригодная для живых организмов. Открытие было сделано при изучении камня, получившего название «Эсперанс-6» (Esperance 6). Результаты чётко свидетельствуют о том, что несколько миллиардов лет назад этот камень находился в потоке воды. Причём эта вода была пресной и пригодной для существования в ней живых организмов. Все предыдущие свидетельства существования воды на Марсе сводились к тому, что на планете существовала жидкость, более напоминающая серную кислоту. «Оппортьюнити» же нашёл именно пресную воду<ref>{{cite web|url=https://www.gazeta.ru/science/2013/06/08_a_5373329.shtml|title=Питьевой Марс|date=2013-06-08|archiveurl=https://www.webcitation.org/6HGsqXyHF?url=https://www.gazeta.ru/science/2013/06/08_a_5373329.shtml|archivedate=2013-06-10|accessdate=2013-06-10|deadlink=no}}</ref>.

== Награды ==
За неоценимый вклад «Оппортьюнити» в изучение [[Марс]]а, в его честь был назван астероид [[(39382) Оппортьюнити]] (Opportunity). Название предложила [[Хаутен-Груневельд, Ингрид ван|Ингрид ван Хаутен-Груневельд]], которая вместе с [[Хаутен, Корнелис Йоханнес ван|Корнелисом Йоханнесом ван Хаутеном]] и [[Герельс, Том|Томом Герелсом]] обнаружили этот астероид [[24 сентября]] [[1960 год]]а.

Посадочную платформу «Оппортьюнити» назвали «Мемориальная Станция Челленджера».<ref name="ChallengerMemorial">{{cite web|url=http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040128a.html|title=Space Shuttle Challenger Crew Memorialized on Mars|accessdate=2008-07-24|archiveurl=https://www.webcitation.org/6BVjPthnV?url=http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040128a.html|archivedate=2012-10-18|deadlink=yes}}</ref>

== Фильмография ==
{{main|Mars Exploration Rover#Фильмография}}

== Галерея ==
<gallery mode="packed" heights="160px">
   Файл:KSC-03PD-0766.jpg                                                   |Тестирование марсохода «Оппортьюнити» на Земле
   Файл:Meridiani Planum PIA13704.jpg                                       |Цветная карта области, в которой работал «Оппортьюнити»
   Файл:3D model of the trench excavated by the Mars Exploration Rover.jpg  |Траншея, вырытая колесом «Оппортьюнити»
   Файл:Opportunity Rover by HiRISE.jpg                                     |Фото «Оппортьюнити» с орбиты [[Марс]]а, сделанное с помощью камеры [[HiRISE]] (29 января 2009 года)
   Файл:226782main 5296.jpg                                                 |Место посадки на Марсе среди других аппаратов («Оппортьюнити» — в центре)
   Файл:Marspathrov.jpg                                                     |[[Соджорнер (марсоход)|«Соджорнер»]] — первый успешный [[марсоход]], работавший в 1997 году
   Файл:Тестирование Spirit.jpg                                                  |Марсоход «[[Спирит (марсоход)|Спирит]]» — близнец «Оппортьюнити»
   Файл:Opportunity in Endurance Crater.jpg                                 |«Оппортьюнити» на [[Марс]]е в представлении художника
   Файл:Curiosity rover.jpg                                                 |«[[Mars Science Laboratory|Кьюриосити]]» — [[марсоход]] нового поколения
   Файл:NASA Mars Rover.jpg                                                 |[[Спирит (марсоход)|«Спирит»]] или [[Оппортьюнити (марсоход)|«Оппортьюнити»]] на [[Марс]]е в представлении художника
  Файл:Cirrus clouds on mars.jpg                                            |Тонкие облака на марсианском небе
</gallery>

== См. также ==
* «[[Спирит (марсоход)|Спирит]]» — первый марсоход [[НАСА]] из двух запущенных в рамках проекта «Mars Exploration Rover».
* «[[Mars Science Laboratory|Кьюриосити]]» — марсоход НАСА, запущенный 26 ноября 2011 года.
; Места посадок автоматических станций на Марсе
{{Указатели мест посадки на Марсе}}

== Примечания ==
{{примечания|3|refs=
}}

== Ссылки ==
{{Навигация}}
* {{Официальный сайт}}

{{Внешние ссылки}}
{{Исследование Марса АМС}}
{{Программа Mars Exploration Rover}}
{{Кратеры, посещённые марсоходом Оппортьюнити}}
{{ЛА Lockheed}}
{{Внеземная жизнь}}

[[Категория:Марсоходы]]
[[Категория:Ракетно-космическая техника Boeing]]
[[Категория:Ракетно-космическая техника Lockheed Martin]]
{{Навигационная таблица/Портал/Русская Википедия}}
[[Категория:Русская Википедия]]
[[Категория:Википедия]]
[[Категория:Статья из Википедии]]
[[Категория:Статья из Русской Википедии]]