Просмотр кода страницы Электронный компонент:Базовый набор комплектующих для Arduino V2

{{Электронный компонент панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}


=Базовый набор комплектующих для Arduino V2<ref>[http://wiki.seeed.cc/Sidekick_Basic_Kit_for_Arduino_V2/ wiki.seeed.cc - Sidekick Basic Kit for Arduino V2]</ref>=

[[File:Sidekick Basic Kit for Arduino V2_1.jpg|center]]

Этот набор предназначен для использования с [[Arduino]]/[[Seeeduino]]/[[Seeeduino ADK]]/[[Maple Lilypad]] и другими микроконтроллерными платами. Он включает в себя распространенные комплектующие, которые могут понадобиться для создания проектов на базе [[Arduino]]: макетную плату, провода-перемычки, цветные светодиоды, резисторы, зуммер и т.д. Все компоненты находятся в транспортабельном пластиковом корпусе.

Купить набор можно по [https://www.seeedstudio.com/Sidekick-Basic-Kit-for-Arduino-V2-p-1858.html этой ссылке].

== Содержимое набора ==

[[File:Sidekick_Basic_Kit_for_Arduino_Photo_11_2.jpg|center]]

* '''[[Макетная плата]]''' – 1 шт.
* '''Зеленые [[светодиод]]ы''' – 5 шт.
* '''Красные [[светодиод]]ы''' – 5 шт.
* '''[[RGB-светодиод с общим анодом]]''' – 1 шт.
* '''Керамические [[конденсатор]]ы на 10 нФ''' – 10 шт.
* '''Керамические [[конденсатор]]ы на 100 нФ''' – 10 шт.
* '''Алюминиевые [[конденсатор]]ы на 100 мкФ''' – 5 шт.
* '''[[Резистор]]ы на 330 Ом''' – 10 шт.
* '''[[Резистор]]ы на 1 кОм''' – 10 шт.
* '''[[Резистор]]ы на 10 кОм''' – 10 шт.
* '''Датчик наклона''' – 1 шт.
* '''[[Термистор]]''' – 1 шт.
* '''[[Фоторезистор]]''' – 1 шт.
* '''[[Диод]]''' – 1 шт.
* '''[[Зуммер]]''' – 1 шт.
* '''[[Кнопка]]''' – 1 шт.
* '''[[Переключатели]]''' – 5 шт.
* '''Маленький [[сервомотор]]''' – 1 шт.
* '''[[Потенциометр]] с регулирующей ручкой''' – 1 шт.
* '''Провода-перемычки''' – 25 шт. (длинные – 5 шт., короткие – 20 шт.)
* '''Коробки''' – 4 шт.

== Краткое введение в основы электроники ==

=== Сила тока и напряжение ===

'''Сила тока (выражается в амперах; «А»)''' – это величина тока, идущего через проводник. Напряжение (выражается в вольтах, '''«В»''' или '''«V»''') – это движущая электрическая сила; разница потенциалов между двумя точками проводника.

=== Резисторы ===

[[Резистор]]ы – это препятствия для тока, идущего по проводнику. Они используются, чтобы ограничить электроток, идущий к какому-нибудь электронному устройству (вроде лампы). Сопротивление току, идущему по проводнику, выражается в омах («Ω»). Резисторы бывают '''постоянными''' и '''регулируемыми''' (например, [[потенциометр]]ы).

==== Подключение резисторов ====

[[Резистор]]ы можно подключить двумя способами: параллельно или последовательно (друг за другом):
* Когда [[резистор]]ы подключены последовательно, общее сопротивление будет равно сумме значений [[резисторов]]
* Когда [[резистор]]ы подключены параллельно, общее сопротивление равно сумме обратных величин значений [[резистор]]ов

=== Закон Ома ===

Отношения между силой тока, напряжением и сопротивлением управляются законом Ома, который гласит, что «сила тока в проводнике (I, амперы) между двумя точками прямо пропорциональна разнице потенциалов (или напряжению) между двумя точками (V, вольты) и обратно пропорциональна сопротивлению между ними (R, омы)». 

Отсюда формула: '''I = V/R'''. Исходя из этой формулы верно следующее: '''V = IR и R = V/I.'''

Чтобы запомнить отношения между величинами '''V''', '''I''' и '''R''', используйте треугольник на картинке ниже. Если между величинами расположена вертикальная линия, то это значит, что их нужно умножать, а если горизонтальная – делить друг на друга.

К примеру, чтобы узнать '''I''', нужно поделить '''V''' на '''R'''.

[[File:Ohm-s_law_triange_3.jpg|center]]

=== Макетная плата ===

[[File:Sidekick Basic Kit for Arduino V2_Breadboard_4.jpg|center]]

[[Макетная плата]] (иногда именуется как '''«бридборд»''', что является производным от англ. '''«breadboard»''') – прототипное устройство для создания электрических цепей. Очень полезна для подключения электронных компонентов и создания цепей без пайки. Состоит из отверстий, которые расположены рядами/столбцами и оснащены металлическими контактами. Макетная плата, идущая в данном наборе, состоит из 4 частей: двух больших рядов (5 х 30 контактов) и двух маленьких рядов (2 х 25 контактов). Все эти контакты подключены друг к другу следующим образом:

[[File:Arduino_Sidekick_Breadboard_Internal_Connections_5.jpg|center]]

=== Постоянные резисторы ===

В данном наборе есть несколько [[резистор]]ов, которые сделаны из углерода и имеют фиксированное значение сопротивления, которое указывается при помощи нескольких цветных полосок. Эти полоски формируют цветовой код [[резистор]]а, который расшифровывается следующим образом:
* Первая полоска – это '''первая цифра''' в значении сопротивления
* Вторая полоска – это '''вторая цифра''' в значении сопротивления
* Третья полоска – это '''множитель'''
* Четвертая полоска – это '''значение допуска'''

=== Потенциометр ===

[[Потенциометр]] – это регулируемый [[резистор]], чье сопротивление можно изменять при помощи регулятора. [[Потенциометр]] оснащен тремя контактами. Два боковых контакта [[потенциометр]]а подключены к краям проводника, который сделан из резистивного материала. Средний контакт подключен к движку, который перемещается по этому резистивному материалу. Значение сопротивления меняется пропорционально позиции регулятора.

[[File:Sidekick Basic Kit for Arduino V2_Sidekick_POT_6.png|center]]

=== Термисторы ===

[[Термистор]]ы – это специальные [[резистор]]ы, чье сопротивление меняется в зависимости от окружающей температуры. Другими словами, они служат датчиками для измерения температурных изменений.

[[File:Sidekick Basic Kit for Arduino V2_Sidekick_Thermistor_7.JPG|center]]

=== Фоторезисторы ===

[[Фоторезистор]] (его также называют '''«LDR»''', что является сокращением от '''«light dependent resistor»''') – это [[резистор]], который меняет сопротивление в зависимости от интенсивности падающего на него света. его также называют '''«фотоэлементом»'''. Если на [[фоторезистор]] не падает свет, он показывает максимальное сопротивление, а если на него падает очень яркий свет, он показывает минимальное сопротивление. [[Фоторезистор]]ы делаются из фоточувствительных материалов вроде сульфида кадмия.

[[File:Sidekick Basic Kit for Arduino V2_Sidekick_LDR_8.JPG|center]]

=== Светодиоды ===

[[Светодиод]] (его также называют '''«LED»''', что является сокращением от '''«light emitting diode»''') – это электрический компонент, который излучает свет и загорается при прямом смещении (т.е. в ситуации, когда через [[диод]] проходит ток). Он находится внутри прозрачного корпуса и бывает разных цветов (красного, зеленого и синего). [[Светодиод]]ы изготавливаются из арсенида-фосфида галлия, и разные цвета достигаются при помощи разных пропорций мышьяка и фосфора. Одноцветные [[светодиод]]ы оснащены двумя проводами – '''[[анод]]ом (+)''' и '''[[катод]]ом (-)'''. Трехцветные [[светодиод]]ы оснащены четырьмя проводами – одним анодом и тремя катодами (по одному для каждого цвета). [[Светодиод]]ы используются, к примеру, в дисплейных платах.

[[File:Sidekick Basic Kit for Arduino V2_Sidekick_RGB_LED_9.JPG|center]]

===Переключатели===

Переключатели используются для открытия/закрытия цепей. В данном комплекте имеются переключатели трех типов – нажимная кнопка, передвижной переключатель и датчик наклона.

'''[[Нажимная кнопка]]''' – это переключатель, который закрывает цепь, пока вы нажимаете на кнопку:

[[File:Sidekick_Push_Button_Switch_1.JPG|center]]

'''[[Передвижной переключатель]]''' – это простой двухпозиционный переключатель. Он открывает цепь, если тумблер находится в одном положении, и закрывает, если в другом.

[[File:Sidekick_Slide_Switch_2.JPG|center]]

'''[[Датчик наклона]]''' – переключатель, состоящих из двух контактов, подключенных к цепи. Если датчик наклонен горизонтально, это закрывает цепь, а если вертикально – открывает.



=== Конденсаторы ===

[[Конденсатор]]ы – это электрические компоненты, который хранят электрический заряд. В данном комплекте есть [[конденсатор]]ы двух типов: электролитические и керамические дисковые. Электроемкость [[конденсатор]]ов выражается в [[фарад]]ах (Ф).

[[File:Sidekick_Capacitor_3.JPG|1300px|center]]

[[Конденсатор]] можно подключить двумя разными способами:
* '''Последовательно''' – в данном случае суммарная электроемкость будет равна сумме обратных величин значений [[конденсатор]]ов
* '''Параллельно''' – в данном случае суммарная электроемкость будет равна сумме значений [[конденсатор]]ов

'''Электролитические [[конденсатор]]ы''' бывают полярными и неполярными. Для изготовления [[анод]]ной и катодной фольги используются металлы вроде алюминия, тантала, ванадия и висмута. Электролитические [[конденсатор]]ы могут иметь и большое, и маленькое значение электроемкости.

'''Керамические дисковые [[конденсатор]]ы''' состоят из керамического диэлектрика и тонкой металлической пленки, выступающей в качестве электродов. Дисковые конденсаторы с двух сторон покрыты обкладками, т.е. тонкими слоями проводникового металла (например, серебра). Как правило, используются для маленьких значений электроемкости.

=== Зуммер ===

[[Зуммер]] – это электрический компонент, издающий звуковые сигналы. Он может быть механическим, электромеханическим и пьезоэлектрическим. Звуковые сигналы, издаваемые зуммером, варьируются в зависимости от вибрации материала, используемого в зуммере. [[Зуммер]]ы используются, как правило, в [[будильник]]ах и [[таймер]]ах.

[[File:Sidekick_Buzzer_4.png|center]]

Подключите длинный контакт [[зуммер]]а к положительному напряжению, а короткий – к отрицательному.

Во-первых, зуммер можно подключить к выходному цифровому контакту (если подать на этот контакт HIGH, зуммер издаст звук). Во-вторых, зуммер моно подключить к выходному аналоговому [[ШИМ]]-контакту, и тогда он будет генерировать звуки разных тональностей.

=== Диод ===

[[Диод]] – это полупроводниковый электронный компонент, который проводит ток только в одном направлении. Он начинает проводить ток, только если напряжение электротока превысит пороговое значение. Таким образом, при прямом смещении диод играет роль закрытого переключателя, а при обратном смещении – роль открытого переключателя. Диоды различаются в зависимости от полупроводникового материала и могут использоваться для изготовления, к примеру, диодов с [[p-n переход]]ом, диодов Зенера, [[светодиод]]ов и т.д.

==== Смещение диода ====

Подача напряжения на [[диод]] называется смещением [[диод]]а. [[Диод]] называется прямо-смещенным, если на его контакты подано положительное напряжение, и он начинает проводить свыше 0.7 вольт (для кремниевого [[диод]]а) или 0.3 вольт (для германиевого [[диод]]а). Диод называется обратно-смещенным, если на его контакты подано отрицательное напряжение. Если на обратно-смещенный диод подать напряжение, превышающее безопасный порог, это приведет к его повреждению.

[[File:Sidekick_Diode_5.JPG|center]]

=== Маленький сервомотор ===

[[Сервомотор]]ы – это моторы постоянного тока ([[DC-мотор]]ы) с механизмом зубчатого сцепления и датчиком обратной связи. Они используются для управления механизмами [[робот]]ов.

[[File:Mini_Servo_Photo_6.jpg|1300px|center]]

== Проекты-уроки ==

Эта глава расскажет о проектах, которые можно собрать с использованием деталей из набора. Кроме того, для всех проектов понадобится [[плата Arduino]].

=== Проект-урок 1: Мигание светодиодом ===

Цепь:
* Подключите [[светодиод]] к цифровому контакту 8 (см. схему ниже)
* Подключите между [[светодиод]]ом и 8-ым контактом 330-омовый [[резистор]], который будет ограничивать ток, идущий к [[светодиод]]у

[[File:Arduino_Sidekick_1LED_Blink_7.jpg|center]]

Затем скомпилируйте и загрузите на плату следующий код:

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
//  Мигание светодиодом, подключенным к 8-ому цифровому контакту
//  через 330-омовый резистор

void setup()   {
    pinMode(8, OUTPUT);  //  выставляем 8-ой цифровой контакт 
                         //  в режим вывода данных
}

void loop()
{
    digitalWrite(8, HIGH);   // включаем светодиод
    delay(500);              // ждем полсекунды
    digitalWrite(8, LOW);    // выключаем светодиод
    delay(500);              // ждем полсекунды
}
</syntaxhighlight>

=== Проект-урок 2: Создание маленького светодиодного дисплея ===

Цепь:
* Подключите три [[светодиод]]а к 9-ому, 10-ому и 11-ому цифровым контактам [[Arduino]]
* Подключите между тремя [[светодиод]]ами и соответствующими контактами три 330-омовых [[резистор]]а

[[File:Arduino_Sidekick_3LEDs_Display_8.jpg|center]]

Скомпилируйте и загрузите на плату следующий код:

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
//  создание светодиодного дисплея из трех светодиодов,
//  подключенных к 9-ому, 10-ому и 11-ому цифровым контактам Arduino 

void setup()
{
    pinMode(9, OUTPUT);   //  выставляем 9-ый цифровой контакт 
                          //  в режим вывода данных
    pinMode(10, OUTPUT);  //  выставляем 10-ый цифровой контакт 
                          //  в режим вывода данных
    pinMode(11, OUTPUT);  //  выставляем 11-ый цифровой контакт 
                          //  в режим вывода данных
}


void loop()
{

    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, HIGH);
    delay(250);              //  ждем четверть секунды
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(10, HIGH);
    digitalWrite(11, LOW);
    delay(250);              //  ждем четверть секунды
    digitalWrite(9, HIGH);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
    delay(250);              //  ждем четверть секунды

}
</syntaxhighlight>

=== Проект-урок 3: Коммуникация с Arduino с помощью кнопки ===

Цепь:
* Подключите [[светодиод]] к 8-ому цифровому контакту [[Arduino]]
* Подключите 330-омовый [[резистор]] между [[светодиод]]ом и 8-ым цифровым контактом
* Подключите кнопку к [[Arduino]]: одну ножку к 12-ому цифровому контакту и '''GND''' (через [[резистор]] на 10 кОм), а вторую – к контакту '''5V''' (это напряжение +5 вольт)

[[File:Arduino_Sidekick_Pushbutton_LED_9.jpg|center]]

Скомпилируйте и загрузите на плату следующий код:

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
//  Кнопочный переключатель

//  Светодиод подключен к 8-ому цифровому контакту,
//  а кнопка – к 12-ому цифровому контакту.
//  При нажатии на кнопку светодиод будет загораться.

char inputButtonState;

void setup()
{
    pinMode(8, OUTPUT);  //  выставляем 8-ой цифровой контакт 
                         //  в режим вывода данных

    pinMode(12, INPUT);   //  выставляем 12-ой цифровой контакт 
                         //  в режим ввода данных

}


void loop()
{
    inputButtonState = digitalRead(12); // считываем состояние кнопки 

    if (inputButtonState == HIGH)
    {
        digitalWrite(8, HIGH);  //  включаем светодиод
    }
    else
    {
        digitalWrite(8, LOW);   //  выключаем светодиод
    }

}
</syntaxhighlight>

Код выше демонстрирует, как отправить сигнал на [[Arduino]]. Но ту же задачу можно выполнить и без [[Arduino]]. Просто нажмите на кнопку, чтобы закрыть цепь, а затем переключайтесь между значениями HIGH и LOW, как здесь:

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
void loop()
{
    inputButtonState = digitalRead(12); // считываем состояние кнопки 

    if (inputButtonState == HIGH)
    {
        digitalWrite(8, LOW);   // считываем состояние кнопки
    }
    else
    {
        digitalWrite(8, HIGH);  //  выключаем светодиод
    }
</syntaxhighlight>

Теперь, если цепь будет открыта, [[светодиод]] будет загораться, а если закрыта – выключаться.

=== Проект-урок 4: Регулирование яркости светодиода при помощи потенциометра ===

Цепь:
* Подключите [[анод]] [[светодиод]]а к 5-ому цифровому контакту (на схеме ниже он ошибочно подключен к контакту 5V)
* Подключите 220-омовый [[резистор]] между [[анод]]ом [[светодиод]]а и 5-ым контактом 
* Подключите [[катод]] [[светодиод]]а к контакту GND
* Подключите [[потенциометр]] к макетной плате
* Подключите правую ножку [[потенциометр]]а к контакту 5V
* Подключите среднюю ножку [[потенциометр]]а к любому входному аналоговому контакту (0-5); на схеме ниже она подключена к 1-ому контакту
* Подключите левую ножку [[потенциометр]]а к контакту '''GND'''

[[File:Arduino_Sidekick_potled1_10.jpg|center]]

Скомпилируйте и загрузите на [[Arduino]] код ниже:

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
//  Изменение яркости светодиода с помощью потенциометра

int value=0;
int mval;
void setup()
{
    pinMode(5, OUTPUT);
}
void loop()
{
    value=analogRead(A1);  //  считываем аналоговое значение 
                           //  с входного аналогового контакта A1 
    // ШИМ, передаваемая на светодиод: 
    mval = map(value, 0, 1023, 0, 100);
    analogWrite(5,mval);

}
</syntaxhighlight>

=== Проект-урок 5: Управление RGB-светодиодом ===

В наборе есть [[RGB-светодиод]] с общим [[анод]]ом (это самый длинный проводок). Остальные проводки – это катоды для красного, зеленого и синего [[светодиод]]ов.

Цепь:
* Подключите катоды [[RGB-светодиод]]а к 9-ому, 10-ому и 11-ому цифровым контактам
* Подключите три 330-омовых [[резистор]]а между тремя катодами [[RGB-светодиод]]а и цифровыми контактами [[Arduino]]
* Подключите [[анод]] [[RGB-светодиод]]а к контакту '''5V'''

[[File:Arduino_Sidekick_RGB_LED_Display_11.jpg|center]]

Скомпилируйте и загрузите на плату код ниже:

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
void setup()  {

}

void loop()  {


    for(int b = 0 ; b <= 255; b=b+5)
    {
        for(int g = 0 ; g <= 255; g=g+5)
        {
            for(int r= 0 ; r <= 255; r=r+5)
            {
                analogWrite(9, b);
                analogWrite(10, g);
                analogWrite(11, r);
                delay(10);

            }
        }
    }

}
</syntaxhighlight>

=== Проект-урок 6: Музыка ===

Цепь:
* Подключите [[анод]] зуммера к 11-ому цифровому контакту
* Подключите отрицательный вывод [[зуммер]]а к контакту '''GND'''

[[File:Arduino_Sidekick_Music_12.jpg|center]]

Скомпилируйте и загрузите на плату следующий код:

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
#define NOTE_D0 98
#define NOTE_D1 294
#define NOTE_D2 330
#define NOTE_D3 350
#define NOTE_D4 393
#define NOTE_D5 441
#define NOTE_D6 495
#define NOTE_D7 556
#define NOTE_DL1 147
#define NOTE_DL2 165
#define NOTE_DL3 175
#define NOTE_DL4 196
#define NOTE_DL5 221
#define NOTE_DL6 248
#define NOTE_DL7 278
#define NOTE_DH1 589
#define NOTE_DH2 661
#define NOTE_DH3 700
#define NOTE_DH4 786
#define NOTE_DH5 882
#define NOTE_DH6 990
#define NOTE_DH7 112

#define WHOLE 1
#define HALF 0.5
#define QUARTER 0.25
#define EIGHTH 0.125
#define SIXTEENTH 0.625

// ноты мелодии:
int tune[] =
{
    NOTE_D0,NOTE_D1,NOTE_D2,NOTE_D3,NOTE_D4,NOTE_D5,NOTE_D6,NOTE_D7,
    NOTE_DL1,NOTE_DL2,NOTE_DL3,NOTE_DL4,NOTE_DL5,NOTE_DL6,NOTE_DL7,
    NOTE_DH1,NOTE_DH2,NOTE_DH3,NOTE_DH4,NOTE_DH5,NOTE_DH6,NOTE_DH7,
};
/* продолжительность проигрывания ноты: 1 = одна нота*/

float duration[]=
{1,1,1,1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,};
int length;
int tonePin=11;               //  контакт зуммера
void setup()
{ Serial.begin(9600);
    pinMode(tonePin,OUTPUT);  //  переключаем цифровой контакт 
                              //  в режим вывода данных

    length = sizeof(tune)/sizeof(tune[0]);
}
void loop()
{
    for(int x=1;x<length;x++)
    {tone(tonePin,tune[x]);
        //  чтобы сделать ноты различимыми, 
        //  задаем минимальный интервал между ними:
        delay(400*duration[(x%100)]); 

        noTone(tonePin); // останавливаем проигрывание ноты
    }
}
</syntaxhighlight>

=== Проект-урок 7: Управление маленьким сервомотором ===

Цепь:
* Подключите красный провод [[сервомотор]]а к контакту '''5V'''
* Подключите черный провод [[сервомотор]]а к контакту '''GND'''
* Подключите желтый провод [[сервомотор]]а к контакту [[ШИМ]]-контакту
* Подключите правую ножку [[потенциометр]]а к контакту '''5V'''
* Подключите среднюю ножку [[потенциометр]]а к любому входному аналоговому контакту (0-5)
* Подключите левую ножку [[потенциометр]]а к контакту '''GND'''

[[File:Arduino_Sidekick_Mini_Servo_13.jpg|center]]

Скомпилируйте и загрузите на плату следующий код:

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
//  Управление позицией сервомотора при помощи потенциометра.

//  Создал Микал Ринотт (Michal Rinott),
//  веб-адрес - http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott 

#include <Servo.h>

Servo myservo;   // создаем объект Servo для управления сервомотором 

int potpin = 1;  // аналоговый контакт для потенциометра
int val;         // переменная для считывания данных
                 // с аналогового контакта

void setup()
{
    myservo.attach(5);    //  подключает 5-ый контакт к сервомотору 
    Serial.begin(19200);  //  некоторые сервомоторы 
                          //  не работают без Serial 
}

void loop()
{
    val = analogRead(potpin);    //  считываем значение потенциометра 
                                 //  (значение в диапазоне 0-1023)
    val = map(val, 0, 1023, 0, 179);   //  подгоняем считанное 
                                       //  значение под диапазон 
                                       //  сервомотора (0-180)
    myservo.write(val);   //  задаем позицию сервомотора 
                          //  согласно адаптированному значению
    delay(15);  //  ждем, пока сервомотор станет на заданную позицию
}
</syntaxhighlight>

== Полезные ссылки ==

* [https://www.youtube.com/playlist?list=PLA567CE235D39FA84 Обучающие видео по Arduino от Джереми Блама (Jeremy Blum)]

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />
{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}

[[Категория:Базовый набор комплектующих для Arduino V2]]
[[Категория:Платформа Arduino]]
[[Категория:Arduino платформа]]
[[Категория:Arduino]]