Просмотр кода страницы Raspberry Pi:Примеры/Управление датчиком HC-SR04 с помощью Python скрипта

{{Raspberry Pi панель перехода}}
{{Myagkij-редактор}}

{{Черновик}}

=Управление датчиком HC-SR04 с помощью Python скрипта=

Данный пример показывает как управлять датчиком [[HC-SR04]] с помощью [[Python]] скрипта.

==Необходимое оборудование==

* плата [[Raspberry Pi]];
* датчик [[HC-SR04]];
* 2 резистора '''10 кОм''';
* пара перемычек;
* макетная плата;

==Схема==

{{Спойлер|Будьте осторожны при обращении с портами GPIO вашего [[Raspberry Pi]]. Помните входы и выходы GPIO расссчитаны на напряжение +3,3В}}


Таблица с используемыми выводами:

{| class="wikitable" style="margin: auto;"
|-
! Вывод GPIO(BCM) !! № п/п
|-
| gpio22 || 15
|-
| gpio27 || 13
|-
| GND || 20
|-
| 5V || 2
|}


[[File:rasp2_hc-sr04.png|center|800px]]

{{Спойлер|Все манипуляции по подключению датчика [[HC-SR04]] производите только при отключенном питании платы [[Raspberry Pi]]}}

==Код==

<syntaxhighlight lang="python" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
import time
import botbook_gpio as gpio

def measureDistance():
	trigPin = 22	                       # указываем номер контакта Raspberry Pi, к которому подключен Trig контакт датчика HC-SR04
	echoPin = 27                           # указываем номер контакта Raspberry Pi, к которому подключен Echo контакт датчика HC-SR04

	v=(331.5+0.6*20)                       # скорость звука при температуре 20 градусов Цельсия(вы можете указать свое значение вместо 20) в м/с

	gpio.mode(trigPin, "out")              # устанавливаем контакт как выход
 
	gpio.mode(echoPin, "in")               # устанавливаем контакт как вход
	gpio.interruptMode(echoPin, "both")    # режим прерывания, чтобы функция pulseInHigh вычислила длительность перехода сигнала с 0 до 1 и от 1 до 0

	gpio.write(trigPin, gpio.LOW)          # устанавливаем низкий уровень сигнала
	time.sleep(0.5)                        # задержка в пол секунда

	gpio.write(trigPin, gpio.HIGH)         # устанавливаем высокий уровень сигнала
	time.sleep(1/1000000.0)                # задержка в 1 мкс 
	gpio.write(trigPin, gpio.LOW)          # устанавливаем низкий уровень сигнала

	t = gpio.pulseInHigh(echoPin)          # вычисляем длительность сигнала 

	d = t*v*50                             # вычисляем пройденное расстояние
	return d	                       # возвращаем значение

d = measureDistance()                          # вызываем функцию и сохраняем возвращенное значение в переменную	
print "Distance: %.2f cm" % d                  # выводим значение
</syntaxhighlight>

==Инструкции==

Соберите схему.

В удобном для вас месте создайте файл Python скрипта.

Для этого введите в консоли

<syntaxhighlight lang="bash">
nano hc-sr04.py
</syntaxhighlight>

Скопируйте или перепечатайте код скрипта в файл.

После этого сохраните файл. Нажмите {{клавиша|Ctrl}}+{{клавиша|X}}, вам предложат сохранить изменения, нажмите {{клавиша|Y}} и затем {{клавиша|Enter}}

Для работы этого скрипта также необходима библиотека '''botbook_gpio''', скачать которую можно [https://github.com/hackabletype/37-Sensors-Code/blob/master/raspberrypi/hc-sr04/botbook_gpio.py отсюда]. Файл '''botbook_gpio.py''' необходимо поместить в папку с вашим скриптом.

Для запуска скрипта, введите '''python''' и путь до скрипта(если скрипт находится в вашем текущем расположении, то можно просто указать имя файла)

<syntaxhighlight lang="bash">
python hc-sr04.py
</syntaxhighlight>

Пример работы скрипта

[[File:rasp2_hc-sr04_bash_1.png|center]]

Как видим показания могут сильно искажаться, на точность может повлиять и количество запущенных программ.

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />