EducationBot в 08:33, 8 июля 2023

2023-07-08T08:33:25Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:33, 8 июля 2023
Строка 138:		Строка 138:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 14:18, 14 мая 2023

2023-05-14T14:18:46Z

← Предыдущая версия		Версия от 18:18, 14 мая 2023
Строка 9:		Строка 9:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	// * Запись логов *		// * Запись логов *

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T19:35:26Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Запись логов<ref>[https://github.com/thijse/Arduino-CmdMessenger/blob/master/examples/DataLogging/DataLogging.ino github.com - DataLogging.ino]</ref>=

Этот пример является расширенной версией примера [[Arduino:Примеры/SendandReceiveBinaryArguments|«Получение и отправка команд с аргументами»]] и демонстрирует, как вести учет данных и отображать их на графике.

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
// *** Запись логов ***

// Это расширенная версия примера «Получение и отправка команд
// с аргументами». Теперь перед отправкой на PC аналоговых данных
// и нескольких float-значений (а экспоненциальной форме) Arduino
// ждет команду StartLogging.

#include <CmdMessenger.h> // CmdMessenger

// привязываем экземпляр класса CmdMessenger к последовательному порту:
CmdMessenger cmdMessenger = CmdMessenger(Serial);

// контакты термопары:
const int AnalogPin1 = 0;
const int AnalogPin2 = 1;
bool acquireData = false;
const unsigned long sampleInterval = 100; // интервал 0,1 секунды; частота 10 Гц
unsigned long previousSampleMillis = 0;
long startAcqMillis = 0;

// Это список распознаваемых команд, и эти команды могут быть
// либо получены, либо отправлены. Чтобы получить команду, к этому
// событию нужно привязать функцию внешнего вызова.
enum
{
// Команды:
kAcknowledge , // команда, подтверждающая получение команды
kError , // команда, сообщающая об ошибках
kStartLogging , // команда, запрашивающая начать запись логов (как правило, с PC на Arduino)
kPlotDataPoint , // команда, запрашивающая отображение на графике точек данных (как правило, с Arduino на PC)
};

// команды, отсылаемые от PC и получаемые на Arduino; в скетче Arduino
// нужно задать функцию внешнего вызова для каждой записи из списка ниже:
void attachCommandCallbacks()
{
// подключаем функции внешнего вызова:
cmdMessenger.attach(OnUnknownCommand);
cmdMessenger.attach(kStartLogging, OnStartLogging);
}

// ------------------ ФУНКЦИИ ВНЕШНЕГО ВЫЗОВА -----------------------

// эта функция вызывается, когда к присланной команде не привязано никакой функции:
void OnUnknownCommand()
{
cmdMessenger.sendCmd(kError,"Command without attached callback"); // "Команда без функции внешнего вызова"
}

// функция внешнего вызова, сообщающая о готовности Arduino (т.е. о ее загрузке):
void OnArduinoReady()
{
cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,"Arduino ready"); // "Arduino готова"
}

// функция внешнего вызова, рассчитывающая сумму двух присланных float-значений:
void OnStartLogging()
{
// начинаем сбор информации:
startAcqMillis = millis();
acquireData = true;
cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,"Start Logging"); // "Начинаем запись логов"
}

// ------------------ ГЛАВНАЯ ЧАСТЬ СКЕТЧА ----------------------

// блок исходных операций:
void setup()
{
// прослушиваем последовательное соединение на предмет сообщений от PC:
Serial.begin(115200);

// добавляем каждой команде символ новой строки:
cmdMessenger.printLfCr();

// подключаем функции внешнего вызова, заданные пользователем:
attachCommandCallbacks();

// отсылаем на PC сообщение, что Arduino загрузилась:
cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,"Arduino has started!"); // "Arduino запущена!"
}

// возвращаем «true», если время превысило заданный интервал
// (в миллисекундах); используется для периодических действий:
bool hasExpired(unsigned long &prevTime, unsigned long interval) {
if ( millis() - prevTime > interval ) {
prevTime = millis();
return true;
} else
return false;
}

// блок повторяющихся операций:
void loop()
{
// обрабатываем данные, пришедшие по последовательному соединению,
// и выполняем функции внешнего вызова:
cmdMessenger.feedinSerialData();

// периодически делаем замеры:
if (hasExpired(previousSampleMillis,sampleInterval))
{
if (acquireData) {
measure();
}
}
}

// простое считывание данных с аналоговых контактов:
void measure() {

float seconds = (float) (millis()-startAcqMillis) /1000.0 ;
float Analog1 = analogRead(AnalogPin1);
float Analog2 = analogRead(AnalogPin2);

cmdMessenger.sendCmdStart(kPlotDataPoint);
cmdMessenger.sendCmdArg(seconds,4);
cmdMessenger.sendCmdSciArg(Analog1);
cmdMessenger.sendCmdSciArg(Analog2);
cmdMessenger.sendCmdEnd();
}
</syntaxhighlight>

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/DataLogging - История изменений

EducationBot в 08:33, 8 июля 2023

EducationBot в 14:18, 14 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»