EducationBot в 08:34, 8 июля 2023

2023-07-08T08:34:16Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:34, 8 июля 2023
Строка 161:		Строка 161:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:32, 20 мая 2023

2023-05-20T08:32:17Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:32, 20 мая 2023
Строка 39:		Строка 39:
	Откалибровав данные, запускаем отправку данных на '''Serial Monitor''' при помощи функции Serial.print(). В итоге система должна показать примерно следующее:		Откалибровав данные, запускаем отправку данных на '''Serial Monitor''' при помощи функции Serial.print(). В итоге система должна показать примерно следующее:

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	light sensor level: 256 blue brightness: 10		light sensor level: 256 blue brightness: 10
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 46:		Строка 46:
	Далее создаем свою собственную функцию под названием calibrate(). Чтобы сделать это вне блока loop(), пишем следующее:		Далее создаем свою собственную функцию под названием calibrate(). Чтобы сделать это вне блока loop(), пишем следующее:

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	void calibrate (){		void calibrate (){

Строка 62:		Строка 62:
	Когда вы отпустите кнопку, действие функции calibrate() завершится, и скетч вернется к блоку loop().		Когда вы отпустите кнопку, действие функции calibrate() завершится, и скетч вернется к блоку loop().

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/*		/*
	Калибровка светодиода на Esplora		Калибровка светодиода на Esplora

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-14T02:50:04Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

==Калибровка данных от светового датчика на Esplora<ref>[http://www.arduino.cc/en/Tutorial/EsploraLightCalibrator Arduino - Esplora Light Calibrator]</ref>==

Этот пример показывает, как считывать и калибровать значения от светового датчика '''Esplora'''. Калибровка может потребоваться, например, в том случае, если '''Esplora''' не будет постоянно находиться на одном и том же месте. То есть, если перенести плату из одной комнаты в другую, то там уровень освещения может быть другим, и этот пример как раз демонстрирует, как откалибровать данные от светового датчика, чтобы адаптировать его под максимум и минимум освещения, характерные для нового места. Для этого мы будем в течение нескольких секунд считывать значения с датчика, попутно сохраняя самые высокие и самые низкие значения, тем самым определяя их как новые минимум и максимум.

Считанные данные будут откалиброваны, а затем использованы для управления яркостью '''RGB'''-светодиода путем адаптации под меньший числовой диапазон.

==Необходимое оборудование==

* Плата '''Arduino Esplora''';

==Цепь==

Для этого примера нужна лишь '''Arduino Esplora'''. При помощи '''USB'''-кабеля подключите ее к компьютеру и откройте окно '''Serial Monitor'''.

[[File:Esplora_LightCalibrator.png]]

Расположение на '''Esplora''' светового датчика и '''RGB'''-светодиода

==Код==

Создаем несколько переменных, в которых будем хранить минимальное и максимальное значения от светового датчика, а также еще одну, благодаря которой '''Esplora''' будет знать, был ли датчик откалиброван или нет.

Чтобы передавать данные на компьютер, вам нужно запустить последовательную передачу данных. Для этого воспользуемся функцией Serial.begin() и установим скорость соединения в '''9600 бод'''.

Также воспользуемся функцией Esplora.readButton(), чтобы определять, нажата ли '''1-ая кнопка''' или нет. Если нажата, вызываем функцию calibrate(), которую нужно будет вписать строчкой ниже.

Чтобы считывать данные со светового датчика, воспользуемся функцией Esplora.readLightSensor(). Она будет возвращать значения в диапазоне '''от 0 до 1023''', которые затем будут записываться в переменную '''light'''.

Затем мы приспособим эти данные к диапазону работы '''RGB'''-светодиода. Чтобы сделать это, воспользуемся функцией map(), для которой потребуется '''5 аргументов''' – название переменной, минимальное значение от датчика, максимальное значение от датчика, минимальное значение яркости для светодиода ('''0''') и максимальное значение яркости для светодиода ('''255'''). Конвертированные значения запишем в новую переменную под названием '''brightness'''.

Функция map() не в силах ограничить значения диапазоном '''от 0 до 255'''. Поэтому, если значения от датчика будут меньше минимума или больше максимума, map() вернет значения которые будут '''меньше 0 и больше 255'''. Следовательно, чтобы остаться в пределах необходимого диапазона, воспользуемся функцией constrain().

Чтобы при помощи этих новых значений (в диапазоне '''от 0 до 255''') поменять цвет светодиода, воспользуемся функцией Esplora.writeBlue().

Откалибровав данные, запускаем отправку данных на '''Serial Monitor''' при помощи функции Serial.print(). В итоге система должна показать примерно следующее:

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
light sensor level: 256 blue brightness: 10
</syntaxhighlight>

Впрочем, пока не пройдет калибровка, а переменная '''calibrated''' не получит значение '''true''', эти данные на '''Serial Monitor''' выведены не будут.
Далее создаем свою собственную функцию под названием calibrate(). Чтобы сделать это вне блока loop(), пишем следующее:

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
void calibrate (){

}
</syntaxhighlight>

Весь код, написанный между скобочками, будет выполняться всякий раз, когда вы будете использовать в своем скетче функцию calibrate().

В самой calibrate() вписываем функцию while(), чтобы код работал, пока будет нажата кнопка.

Считываем значения с датчика и сохраняем их в переменную. Затем задаем начальный минимум и, сравнивая его с поступающими данными, определяем новый минимум. Точно также поступаем и с максимумом.

Присваиваем переменной '''calibrated''' значение '''true''', тем самым оповещая скетч о том, что датчик был откалиброван.

Когда вы отпустите кнопку, действие функции calibrate() завершится, и скетч вернется к блоку loop().

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/*
Калибровка светодиода на Esplora

Этот скетч демонстрирует, как считывать и калибровать данные от светового датчика.
Поскольку от места к месту уровень освещения может варьироваться,
данным от светового датчика может потребоваться калибровка.
Чтобы сделать это, мы будем несколько секунд считывать данные от датчика, определять самые высокие и самые низкие значения,
а затем сохранять их в качестве новых максимума и минимума.
И, наконец, эти максимум и минимум будут приспособлены под определенный числовой диапазон
(в данном случае – диапазон яркости светодиода).

Создан 22 декабря 2012 Томом Иго (Tom Igoe).

Этот код не защищен авторским правом.

*/

#include <Esplora.h>

// Переменные:
int lightMin = 1023; // максимальное значение от датчика
int lightMax = 0; // минимальное значение от датчика
boolean calibrated = false; // переменная для обозначения того, прошел ли процесс калибровки или нет

void setup() {
// Инициализируем последовательную передачу данных:
Serial.begin(9600);

// Выводим на Serial Monitor начальное сообщение:
Serial.println("To calibrate the light sensor, press and hold Switch 1"); // "Чтобы откалибровать световой датчик, нажмите и удерживайте 1-ую кнопку"
}

void loop() {
// Если 1-ая кнопка нажата, запускаем функцию калибровки:
if (Esplora.readButton(1) == LOW) {
calibrate();
}
// Считываем данные от датчика в переменную:
int light = Esplora.readLightSensor();

// Адаптируем уровень освещения под диапазон яркости светодиода
// при помощи откалиброванных максимума и минимума:
int brightness = map(light, lightMin, lightMax, 0, 255);
// Ограничиваем яркость числовым диапазоном от 0 до 255:
brightness = constrain(brightness, 0, 255);
// Передаем эти данные на синий канал RGB-светодиода:
Esplora.writeBlue(brightness);

// Если калибровка прошла успешно,
if (calibrated == true) {
// выводим на Serial Monitor
// информацию об уровнях окружающего освещения и яркости светодиода
// (чтобы быть в курсе того, что происходит):
Serial.print("light sensor level: "); // "Уровень освещения: "
Serial.print(light);
Serial.print(" blue brightness: "); // "Яркость синего светодиода: "
Serial.println(brightness);
}
// Добавляем задержку , чтобы светодиод не моргал:
delay(10);
}

void calibrate() {
// При помощи Serial Monitor говорим пользователю, что делать:
Serial.println("While holding switch 1, shine a light on the light sensor, then cover it."); // "Нажимая на 1-ую кнопку, сначала посветите на световой датчик, а затем прикройте его рукой"

// Пока пользователь нажимает на 1-ую кнопку, проводим калибровку:
while (Esplora.readButton(1) == LOW) {
// Считываем значения со светового датчика:
int light = Esplora.readLightSensor();

// Записываем самое высокое значение, полученное от датчика:
if (light > lightMax) {
lightMax = light;
}

// Записываем самое низкое значение, полученное от датчика:
if (light < lightMin) {
lightMin = light;
}
// Отмечаем, что датчик был откалиброван
calibrated = true;
}
}
</syntaxhighlight>

== См.также==

# Esplora.readButton()
# Esplora.readLightSensor()
# Esplora.writeBlue()
# Serial.begin()
# while()
# map()

==Внешние ссылки==

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/EsploraLightCalibrator - История изменений

EducationBot в 08:34, 8 июля 2023

EducationBot в 08:32, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»