EducationBot в 08:34, 8 июля 2023

2023-07-08T08:34:19Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:34, 8 июля 2023
Строка 332:		Строка 332:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:32, 20 мая 2023

2023-05-20T08:32:18Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:32, 20 мая 2023
Строка 40:		Строка 40:
	'''ПРИМЕЧАНИЕ:''' Одновременно к последовательным портам компьютера может иметь доступ только одна программа. То есть, если у вас открыт '''Serial Monitor''', то скетчу '''Processing''' к последовательному порту '''Esplora''' доступ будет закрыт. Точно также, при запущенном скетче '''Processing''' открыть '''Serial Monitor''' и перепрограммировать '''Esplora''' будет нельзя.		'''ПРИМЕЧАНИЕ:''' Одновременно к последовательным портам компьютера может иметь доступ только одна программа. То есть, если у вас открыт '''Serial Monitor''', то скетчу '''Processing''' к последовательному порту '''Esplora''' доступ будет закрыт. Точно также, при запущенном скетче '''Processing''' открыть '''Serial Monitor''' и перепрограммировать '''Esplora''' будет нельзя.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/*		/*

Строка 92:		Строка 92:
	===ProcessingPong.pde===		===ProcessingPong.pde===

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/*		/*
	Скетч к Processing для игры в Pong		Скетч к Processing для игры в Pong

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T17:57:50Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

==Игра в Pong с помощью Esplora<ref>[http://www.arduino.cc/en/Tutorial/EsploraPong Arduino - Esplora Pong]</ref>==

А не хотите ли поиграть с помощью '''Esplora в Pong'''? Этот пример покажет как.

Он создан, чтобы работать в паре со скетчем '''Processing''' (это язык программирования с открытым кодом). '''Esplora''' считывает данных со своих кнопок и слайдера, а затем через последовательный порт отправляет данные скетчу '''Processing''', а он, в свою очередь использует их для перемещения '''«рокеток»''' в '''Pong'''.

Если [http://www.processing.org Processing] на вашем компьютере нет, его можно [http://www.processing.org/download загрузить] с сайта '''Processing''', а затем установить, следуя руководству по инсталляции.

Скетч '''Processing''' к этому примеру можно скачать по [http://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/ProcessingPong.zip этой ссылке](также с кодом можно ознакомиться ниже).

Вам нужно лишь распаковать этот фал в папке скетчей '''Processing''', а затем открыть саму Processing и запустить там нужный файл с расширением '''*.pde'''.

==Необходимое оборудование==

* Плата '''Arduino Esplora''';

==Необходимое ПО==

* [http://processing.org Processing];

==Цепь==

Для этого примера нужна лишь плата '''Arduino Esplora'''.

[[File:Esplora_Pong.png]]

Элементы '''Esplora''', необходимые для этого примера – кнопки и линейный потенциометр

==Код для Arduino==

Этот пример отправляет на компьютер данные о позиции слайдера линейного потенциометра и состоянии трех кнопок. '''Processing'''-скетч, связанный с этим '''Esplora'''-скетчем, считывает эти данные, чтобы управлять '''«рокетками»''' и другими элементами игры '''Pong'''.

Данные всегда отправляются в таком порядке: слайдер, '''1-ая кнопка''', '''3-тья кнопка''', '''4-ая кнопка'''. Кроме того, эти данные разделены запятыми. Функция Serial.printIn() отправляет данные о последней кнопке, завершая их символом новой
строки. '''Processing'''-скетчу этот символ нужен для того, чтобы знать, что он получил все необходимые данные от датчиков.

'''ПРИМЕЧАНИЕ:''' Одновременно к последовательным портам компьютера может иметь доступ только одна программа. То есть, если у вас открыт '''Serial Monitor''', то скетчу '''Processing''' к последовательному порту '''Esplora''' доступ будет закрыт. Точно также, при запущенном скетче '''Processing''' открыть '''Serial Monitor''' и перепрограммировать '''Esplora''' будет нельзя.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/*

Игра в Pong с помощью Esplora

Этот скетч через последовательный порт подключается к скетчу Processing,
чтобы сделать Esplora контроллером для игры в Pong.
Он передает скетчу Processing информацию о позиции слайдера и состояниях трех кнопок Esplora.
Эти данные отделены друг от друга запятыми.
Скетч Processing использует эти данные, чтобы управлять имеющейся в нем графикой.

Слайдер отвечает за высоту «рокетки»,
кнопка 1 перезагружает игру,
кнопка 2 ставит мячик в центр,
кнопка 3 меняет игрока.

В эту игру можно играть и на одной, и на двух Esplora.

Создан 22 декабря 2012 Томом Иго (Tom Igoe).

Этот код не защищен авторским правом.

*/

#include <Esplora.h>

void setup() {
Serial.begin(9600); // инициализируем последовательную передачу данных
}

void loop() {
// Считываем данные от слайдера и трех кнопок
int slider = Esplora.readSlider();
int resetButton = Esplora.readButton(SWITCH_1);
int serveButton = Esplora.readButton(SWITCH_3);
int switchPlayerButton = Esplora.readButton(SWITCH_4);

Serial.print(slider); // выводим на Serial Monitor данные от слайдера
Serial.print(","); // добавляем запятую
Serial.print(resetButton); // выводим данные от перезагружающей кнопки
Serial.print(","); // добавляем еще запятую
Serial.print(serveButton); // выводим данные от кнопки, ставящей мячик в центр экрана
Serial.print(","); // добавляем еще запятую
Serial.println(switchPlayerButton); // выводим данные от последней кнопки плюс символ новой строки
delay(10); // делаем задержку перед тем, как отправлять следующую порцию данных
}
</syntaxhighlight>

==Код для Processing==

===ProcessingPong.pde===

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/*
Скетч к Processing для игры в Pong

Этот скетч принимает через последовательный порт входящие данные
от одной или двух плат Esplora, тем самым позволяя играть в Pong.
«Эсплоры» пересылают скетчу четыре значения, разделенных запятыми
и заканчивающихся переводом строки.

Это значения от четырех устройств ввода:
* слайдера (отвечает за ход «ракетки» вверх-вниз),
* кнопки номер 1 (перезагружает игру),
* кнопки номер 2 (ставит мячик в центр),
* кнопки номер 3 (меняет игроков местами).

Эти значения отсылаются скетчу Processing при помощи Arduino-скетча
под названием «Игра в Pong с помощью Esplora» (EsploraPong).

Чтобы начать игру, выберите номер порта (портов) Esplora.

Создан 22 декабря 2012 Томом Иго (Tom Igoe).

Этот код не защищен авторским правом.
*/

import processing.serial.*; // импортируем библиотеку Serial
import java.awt.Rectangle; // импортируем Java-класс Rectangle

Serial[] EsploraList = new Serial[2]; // список девайсов, коммуникация с которыми будет осуществляться при помощи последовательного порта
int portCount = 0; // количество инициализированных последовательных портов
String portNumber = ""; // строка, обозначающая следующий порт, который будет инициализирован

Rectangle leftPaddle, rightPaddle; // прямоугольники, играющие роль «ракеток»

int resetButton = 1; // значение для кнопки сброса
int serveButton = 1; // значение для кнопки, которая ставит мячик в центр экрана
int switchSidesButton = 1; // значение для кнопки, меняющей игроков местами
int paddleHeight = 50; // вертикальный размер «ракетки»
int paddleWidth = 10; // горизонтальный размер «ракетки»

int ballSize = 10; // размер мячика
int xDirection = 2; // для перемещения мячика по горизонтали: влево «-2», вправо «2»
int yDirection = 2; // для перемещения мячика по вертикали: вверх «-2», вниз «2»
int xPos, yPos; // вертикальная и горизонтальная позиция мячика

boolean ballInMotion = false; // должен ли мячик двигаться или нет

int leftScore = 0; // счетчик очков для игрока слева
int rightScore = 0; // счетчик очков для игрока справа

int fontSize = 20; // размер шрифтов на экране
void setup() {
size(640, 480); // размер для экрана программы

// Инициализируем «ракетки»:
leftPaddle = new Rectangle(50, height/2, paddleWidth, paddleHeight);
rightPaddle = new Rectangle(width-50, height/2, paddleWidth, paddleHeight);

// Делаем так, чтобы у рисуемых нами фигур не было контура:
noStroke();

// Инициализируем мячик в центре экрана:
xPos = width/2;
yPos = height/2;

// Создаем шрифт. Это будет третий шрифт, доступный системе:
PFont myFont = createFont(PFont.list()[2], fontSize);
textFont(myFont);
}

void draw() {
// Очищаем экран:
background(0);
fill(255);

// Если было инициализировано недостаточно портов... :
if (portCount < 2) {
// Требуем список последовательных портов:
String[] portList = Serial.list();
// Выводим на экране инструкции:
text("Type the port number of Esplora #" + (portCount+1), 20, 20); // "Введите номер порта Esplora #"
text("(or type enter to finish):", 20, 40); // "Или нажмите Enter, чтобы закончить"

// Выводим на экране список портов:
for (int i = 0; i < portList.length; i++) {
text("port " + i + ": " + portList[i], 20, (i+4)*20);
}
}

// Если портов достаточно... :
else {
// Рисуем первую «ракетку»:
rect(leftPaddle.x, leftPaddle.y, leftPaddle.width, leftPaddle.height);
// Рисуем вторую «ракетку»:
rect(rightPaddle.x, rightPaddle.y, rightPaddle.width, rightPaddle.height);
// Вычисляем позицию мячика и рисуем его:
if (ballInMotion == true) {
animateBall();
}

// Показываем счетчики очков:
text(leftScore, fontSize, fontSize);
text(rightScore, width-fontSize, fontSize);
}
}

// Функция serialEvent будет запускаться автоматически всякий раз,
// когда в буфере появятся байты от bufferUntil():
void serialEvent(Serial thisPort) {
// Считываем значения в буфере последовательного порта:
String inputString = thisPort.readStringUntil('\n');

// Отрезаем от входящей строки символы возврата строки и перевода строки:
inputString = trim(inputString);

// Делим входящую строку по запятым и конвертируем результат в целые числа:
int sensors[] = int(split(inputString, ','));

// Если получили от датчиков все необходимые данные, используем их:
if (sensors.length == 4) {
// Если это левая Esplora:
if (thisPort == EsploraList[0] && EsploraList[0] != null) {
// подгоняем значения от слайдера к диапазону хода «ракеток»:
leftPaddle.y = int(map(sensors[0], 0, 1023, 0, height - leftPaddle.height));
}
// если это правая Esplora:
if (thisPort == EsploraList[1] && EsploraList[1] != null) {
rightPaddle.y = int(map(sensors[0], 0, 1023, 0, height- rightPaddle.height));
}
// Если кнопка сброса поменяла свое состояние, сбрасываем очки:
if (resetButton == 1 && sensors[1] == 0) {
leftScore = 0;
rightScore = 0;
resetBall();
ballInMotion = true;
}
// Сохраняем текущее состояние кнопки сброса для сравнения при следующем считывании:
resetButton = sensors[1];

// Если кнопка для перемещения мячика в центр экрана поменяла свое состояние,
// то ставим мячик в центр:
if (serveButton == 1 && sensors[2] == 0) {
resetBall();
ballInMotion = true;
}
// сохраняем текущее состояние этой кнопки для сравнения при следующем считывании:
serveButton = sensors[2];

// Если кнопка смены игроков поменяла свое состояние,
// то меняем правого и левого игроков местами:
if (switchSidesButton == 1 && sensors[3] == 0) {
switchSides();
}
// Сохраняем текущее состояние этой кнопки для сравнения при следующем считывании:
switchSidesButton = sensors[3];
}
}

void animateBall() {
if (leftPaddle.contains(xPos, yPos) || // если позиция мячика внутри левой «ракетки»
rightPaddle.contains(xPos, yPos)) { // или если позиция мячика внутри правой «ракетки»
xDirection = -xDirection; // реверсируем направление движения мячика по оси X
}

// Если мячик вышел за пределы экрана слева, засчитываем очки правому игроку:
if (xPos < 0) {
rightScore++;
resetBall();
}
// Если мячик вышел за пределы экрана справа, засчитываем очки левому игроку:
if (xPos > width) {
leftScore++;
resetBall();
}

// Делаем так, чтобы мячик не мог выйти за пределы экрана сверху и снизу:
if ((yPos <= 0) || (yPos >=height)) {
// Реверсируем движение мячика по оси Y:
yDirection = -yDirection;
}
// Обновляем позицию мячика:
xPos = xPos + xDirection;
yPos = yPos + yDirection;

// Рисуем мячик:
rect(xPos, yPos, ballSize, ballSize);
}

void resetBall() {
// Ставим мячик в центр:
xPos = width/2;
yPos = height/2;
}

void keyReleased() {
// Если нажат Enter, останавливаем выбор номера порта:
if (key == ENTER) {
if (portNumber != "" && portCount < 2) {
choosePort(int(portNumber));
}
portCount++;
}

// Если пользователь жмет на клавиши от 0 до 9, используем это как выбор номера порта:
if (key >= '0' && key <= '9') {
portNumber += key;
}
}

void choosePort(int whichPort) {
// Получаем название порта из списка последовательных портов:
String portName = Serial.list()[whichPort];
// Инициализируем следующую Esplora:
EsploraList[portCount] = new Serial(this, portName, 9600);
// Считываем байты в буфер последовательного порта до тех пор,
// пока не доберемся до символа перевода строки (номер 10 в таблице ASCII):
EsploraList[portCount].bufferUntil('\n');
// Очищаем строку с номером порта:
portNumber = "";
}

void switchSides() {
Serial temp = EsploraList[0]; // на время сохраняем первый элемент
EsploraList[0] = EsploraList[1]; // перемещаем второй элемент к первому
EsploraList[1] = temp; // перемещаем первый элемент ко второму
}
</syntaxhighlight>

== См.также==

# Esplora Pong

==Внешние ссылки==

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/EsploraPong - История изменений

EducationBot в 08:34, 8 июля 2023

EducationBot в 08:32, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»