EducationBot в 08:35, 8 июля 2023

2023-07-08T08:35:14Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:35, 8 июля 2023
Строка 115:		Строка 115:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 14:19, 14 мая 2023

2023-05-14T14:19:03Z

← Предыдущая версия		Версия от 18:19, 14 мая 2023
Строка 27:		Строка 27:
	Этот скетч максимально упрощен и не содержит никакой калибровки. Данные от акселерометра обновляются '''каждые 5 секунд'''.		Этот скетч максимально упрощен и не содержит никакой калибровки. Данные от акселерометра обновляются '''каждые 5 секунд'''.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/*		/*
	Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.		Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T20:22:31Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Считывание данных с акселерометра<ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Genuino101CurieIMUAccelerometer Arduino.cc - Genuino101CurieIMUAccelerometer]</ref>=

Этот пример показывает, как считывать значения с трех осей акселерометра, имеющегося в '''IMU''' платы '''Arduino/Genuino 101'''. Данные по каждой оси измеряются в пределах диапазона, заданного функцией [[Arduino:Библиотеки/CurieIMU/setAccelerometerRange()|setAccelerometerRange]], и возвращаются в виде '''«сырых»''' значений, которые затем конвертируются в mg. Затем в мониторе порта для каждой из '''трех осей (X, Y и Z)''' выводится финальный результат.

==Необходимое оборудование==

* Плата '''Arduino''' или '''Genuino 101'''

==Цепь==

[[Файл:genuino101fzz.jpg|center]]

Никакого дополнительного оборудования для этого примера не нужно.

==Наиболее важные части скетча==

[[Arduino:Библиотеки/CurieIMU|Библиотека CurieIMU.h]], дающая доступ ко всем параметрам, функциям и значениям '''IMU'''-чипа платы '''Arduino/Genuino 101'''. В этот чип встроены '''3-осевой акселерометр''' и '''3-осевой гироскоп'''. [[Arduino:Библиотеки/CurieIMU|Библиотека Curie IMU]] является частью ядра платы '''101''' и загружается вместе с ее ключевыми файлами. В этом примере мы будем считывать '''«сырые»''' значения от акселерометра.

Функция '''float convertRawAcceleration(int aRaw)''', конвертирующая «сырые» данные от акселерометра ('''aRaw''') в '''mg''' (тысячные доли g). Формулу в этой функции нужно подогнать под диапазон значений, заданный в функции [[Arduino:Библиотеки/CurieIMU/setAccelerometerRange()|setAccelerometerRange]].

==Код==

Этот скетч максимально упрощен и не содержит никакой калибровки. Данные от акселерометра обновляются '''каждые 5 секунд'''.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/*
Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.

Эта библиотека является бесплатной; ее можно распространять
и/или модифицировать согласно условиям Стандартной общественной
лицензии ограниченного применения GNU (т.к. она выпущена Фондом
свободного ПО) – либо версии 2.1 этой лицензии, либо более поздней
версии (на ваш выбор).

Эта библиотека распространяется в надежде на то, что будет
полезна кому-либо, но БЕЗО ВСЯКИХ ГАРАНТИЙ – даже без гарантий на
коммерческое качество и пригодность применения для конкретных
целей. Более подробно читайте в Стандартной общественной лицензии
ограниченного применения GNU.

Вы должны получить копию Стандартной общественной лицензии
ограниченного применения вместе с этой библиотекой. Если не
получили, напишите в Фонд бесплатного ПО на адрес: Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
MA 02110-1301 USA
*/

/*
Этот скетч-пример демонстрирует, как можно использовать BMI160
на модуле Intel Curie для считывания данных с акселерометра
*/

#include "CurieIMU.h"

void setup() {
Serial.begin(9600); // инициализируем последовательную коммуникацию
while (!Serial); // ждем открытия последовательного порта

// инициализируем IMU-устройство:
Serial.println("Initializing IMU device..."); // "Инициализация IMU-устройства..."
CurieIMU.begin();

// задаем диапазон акселерометра на 2G:
CurieIMU.setAccelerometerRange(2);
}

void loop() {
int axRaw, ayRaw, azRaw; // «сырые» значения акселерометра
float ax, ay, az;

// считываем с IMU-устройства «сырые» значения акселерометра:
CurieIMU.readAccelerometer(axRaw, ayRaw, azRaw);

// конвертируем эти «сырые» значения в g:
ax = convertRawAcceleration(axRaw);
ay = convertRawAcceleration(ayRaw);
az = convertRawAcceleration(azRaw);

// показываем финальный результат для осей X, Y и Z:
Serial.print("a:\t");
Serial.print(ax);
Serial.print("\t");
Serial.print(ay);
Serial.print("\t");
Serial.print(az);
Serial.println();
}

float convertRawAcceleration(int aRaw) {
// т.к. мы используем диапазон 2G,
// -2g соответствует «сырому» значению «-32768», а
// +2g соответствует «сырому» значению «32768»

float a = (aRaw * 2.0) / 32768.0;

return a;
}
</syntaxhighlight>

= См.также=

# Curie IMU Orientation Visualizer
# Curie IMU Accelerometer Orientation
# Curie IMU Gyro
# Curie IMU Raw Imu Data Serial
# Curie IMU Shock Detect
# Curie IMU Step Count
# Curie IMU Tap Detect

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/Genuino101CurieIMUAccelerometer - История изменений

EducationBot в 08:35, 8 июля 2023

EducationBot в 14:19, 14 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»