EducationBot в 08:35, 8 июля 2023

2023-07-08T08:35:17Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:35, 8 июля 2023
Строка 112:		Строка 112:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 14:19, 14 мая 2023

2023-05-14T14:19:04Z

← Предыдущая версия		Версия от 18:19, 14 мая 2023
Строка 25:		Строка 25:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/*		/*
	Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.		Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T17:26:13Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Считывание данных с гироскопа<ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Genuino101CurieIMUGyro Arduino.cc - Arduino/Genuino 101 CurieIMU Gyro]</ref>=

Этот пример показывает, как считывать '''«сырые»''' данные с гироскопа, а затем конвертировать их в угловую скорость для '''осей X, Y и Z'''. Эта информация нужна, чтобы измерить вращательное движение, т.к. если движение будет происходить непрерывно, акселерометр этот показатель измерить не сможет.

==Необходимое оборудование==

* Плата '''Arduino/Genuino 101'''

==Цепь==

[[Файл:genuino101fzz.jpg|center]]

Никакого дополнительного оборудования для этого примера не нужно.

==Наиболее важные части скетча==

[[Arduino:Библиотеки/CurieIMU|Библиотека CurieIMU.h]], дающая доступ ко всем параметрам, функциям и значениям '''IMU'''-чипа платы '''Arduino/Genuino 101'''. В этот чип встроены '''3-осевой акселерометр''' и '''3-осевой гироскоп'''. [[Arduino:Библиотеки/CurieIMU|Библиотека Curie IMU]] является частью ядра '''платы 101''' и загружается вместе с ее ключевыми файлами. В этом примере мы будем считывать '''«сырые»''' значения от гироскопа.

Функция '''float convertRawGyro(int gRaw)''', конвертирующая '''«сырые»''' данные от '''гироскопа (gRaw)''' в '''градусы в секунду (°/сек)'''. Формулу в этой функции нужно подогнать под диапазон значений, заданный в функции setGyroRange.

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/*
Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.

Эта библиотека является бесплатной; ее можно распространять
и/или модифицировать согласно условиям Стандартной общественной
лицензии ограниченного применения GNU (т.к. она выпущена Фондом
свободного ПО) – либо версии 2.1 этой лицензии, либо более поздней
версии (на ваш выбор).

Эта библиотека распространяется в надежде на то, что будет
полезна кому-либо, но БЕЗО ВСЯКИХ ГАРАНТИЙ – даже без гарантий на
коммерческое качество и пригодность применения для конкретных
целей. Более подробно читайте в Стандартной общественной лицензии
ограниченного применения GNU.

Вы должны получить копию Стандартной общественной лицензии
ограниченного применения вместе с этой библиотекой. Если не
получили, напишите в Фонд бесплатного ПО на адрес: Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
MA 02110-1301 USA
*/

/*
Этот скетч-пример демонстрирует, как можно использовать BMI160
на модуле Intel Curie для считывания данных с гироскопа
*/

#include "CurieIMU.h"

void setup() {
Serial.begin(9600); // инициализируем последовательную коммуникацию
while (!Serial); // ждем открытия последовательного порта
// инициализируем IMU-устройство:
Serial.println("Initializing IMU device..."); // "Инициализация IMU-устройства..."
CurieIMU.begin();

// задаем диапазон значений гироскопа на 250 градусов в секунду:
CurieIMU.setGyroRange(250);
}

void loop() {
int gxRaw, gyRaw, gzRaw; // переменные для «сырых» значений от гироскопа
float gx, gy, gz;

// считываем «сырые» данные от гироскопа:
CurieIMU.readGyro(gxRaw, gyRaw, gzRaw);

// конвертируем эти данные в °/сек:
gx = convertRawGyro(gxRaw);
gy = convertRawGyro(gyRaw);
gz = convertRawGyro(gzRaw);

// показываем данные от гироскопа для осей X, Y и Z, разделяя их запятой:
Serial.print("g:\t");
Serial.print(gx);
Serial.print("\t");
Serial.print(gy);
Serial.print("\t");
Serial.print(gz);
Serial.println();
}

float convertRawGyro(int gRaw) {
// т.к. мы используем диапазон 250 градусов в секунду
// «-250» соответствует «сырому» значению «-32768», а
// «+250» соответствует «сырому» значению «32768»

float g = (gRaw * 250.0) / 32768.0;

return g;
}
</syntaxhighlight>

= См.также=

# Curie IMU Orientation Visualizer
# Curie IMU Accelerometer
# Curie IMU Accelerometer Orientation
# Curie IMU Raw Imu Data Serial
# Curie IMU Shock Detect
# Curie IMU Step Count
# Curie IMU Tap Detect

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/Genuino101CurieIMUGyro - История изменений

EducationBot в 08:35, 8 июля 2023

EducationBot в 14:19, 14 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»