EducationBot в 08:35, 8 июля 2023

2023-07-08T08:35:23Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:35, 8 июля 2023
Строка 115:		Строка 115:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 14:19, 14 мая 2023

2023-05-14T14:19:06Z

← Предыдущая версия		Версия от 18:19, 14 мая 2023
Строка 27:		Строка 27:
	Настроив пороговое значение и продолжительность, при помощи функции [[Arduino:Библиотеки/CurieIMU/interrupts()\|interrupts()]] включаем прерывание. Таким образом, когда заданные условия будут соблюдены, запустится прерывание, а вместе с ним и пользовательская функция '''eventCallback()'''. Внутри нее имеется функция [[Arduino:Библиотеки/CurieIMU/getInterruptStatus()\|getInterruptStatus()]], позволяющая сверяться с разными комбинациями осей и направлений, тем самым позволяя определять и через монитор порта сообщать, по какой оси и в каком направлении был нанесен удар.		Настроив пороговое значение и продолжительность, при помощи функции [[Arduino:Библиотеки/CurieIMU/interrupts()\|interrupts()]] включаем прерывание. Таким образом, когда заданные условия будут соблюдены, запустится прерывание, а вместе с ним и пользовательская функция '''eventCallback()'''. Внутри нее имеется функция [[Arduino:Библиотеки/CurieIMU/getInterruptStatus()\|getInterruptStatus()]], позволяющая сверяться с разными комбинациями осей и направлений, тем самым позволяя определять и через монитор порта сообщать, по какой оси и в каком направлении был нанесен удар.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/*		/*
	Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.		Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T18:42:56Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Определение удара<ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Genuino101CurieIMUShockDetect Arduino.cc - Arduino/Genuino 101 CurieIMU Shock Detect]</ref>=

Этот пример показывает, как настроить '''IMU'''-устройство на определение удара и управлять прерыванием, запускаемым при наступлении этого события. Условия для определения удара задаются при помощи двух параметров – продолжительности и порогового значения. Будучи настроенным, '''IMU'''-устройство начинает считывать данные от акселерометра и гироскопа, ища паттерн данных, соответствующий заданному событию. То есть в данном случае – удару.

==Необходимое оборудование==

* Плата '''Arduino/Genuino 101'''

==Цепь==

[[Файл:genuino101fzz.jpg|center]]

Никакого дополнительного оборудования для этого примера не нужно.

==Наиболее важные части скетча==

[[Arduino:Библиотеки/CurieIMU|Библиотека CurieIMU.h]], дающая доступ ко всем параметрам, функциям и значениям '''IMU'''-чипа платы '''Arduino/Genuino 101'''. В этот чип встроены '''3-осевой акселерометр''' и '''3-осевой гироскоп'''. [[Arduino:Библиотеки/CurieIMU|Библиотека Curie IMU]] является частью ядра '''платы 101''' и загружается вместе с ее ключевыми файлами. В этом примере мы настроим плату таким образом, чтобы она смогла определить удар, а также включим прерывание, используемое для этой задачи.

==Код==

'''Удар''' – это событие, при котором датчик считывает от акселерометра очень высокие значения в короткий промежуток времени. В функции [[Arduino:Библиотеки/CurieIMU/setDetectionThreshold()|setDetectionThreshold()]] указывается то, каким должно быть пороговое значение от акселерометра, а в функции [[Arduino:Библиотеки/CurieIMU/setDetectionDuration()|setDetectionDuration()]] – то, какой должна быть продолжительность удара (это должно быть '''50''' или '''75 миллисекунд'''). То есть вместе две эти функции задают условия для определения удара.

Настроив пороговое значение и продолжительность, при помощи функции [[Arduino:Библиотеки/CurieIMU/interrupts()|interrupts()]] включаем прерывание. Таким образом, когда заданные условия будут соблюдены, запустится прерывание, а вместе с ним и пользовательская функция '''eventCallback()'''. Внутри нее имеется функция [[Arduino:Библиотеки/CurieIMU/getInterruptStatus()|getInterruptStatus()]], позволяющая сверяться с разными комбинациями осей и направлений, тем самым позволяя определять и через монитор порта сообщать, по какой оси и в каком направлении был нанесен удар.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/*
Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.

Эта библиотека является бесплатной; ее можно распространять
и/или модифицировать согласно условиям Стандартной общественной
лицензии ограниченного применения GNU (т.к. она выпущена Фондом
свободного ПО) – либо версии 2.1 этой лицензии, либо более поздней
версии (на ваш выбор).

Эта библиотека распространяется в надежде на то, что будет
полезна кому-либо, но БЕЗО ВСЯКИХ ГАРАНТИЙ – даже без гарантий на
коммерческое качество и пригодность применения для конкретных
целей. Более подробно читайте в Стандартной общественной лицензии
ограниченного применения GNU.

Вы должны получить копию Стандартной общественной лицензии
ограниченного применения вместе с этой библиотекой. Если не
получили, напишите в Фонд бесплатного ПО на адрес: Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
MA 02110-1301 USA
*/

/*
Этот скетч-пример демонстрирует, как можно использовать BMI160
на модуле Intel Curie для определения удара и других внезапных
движений
*/

#include "CurieIMU.h"

boolean blinkState = false; // состояние светодиода

void setup() {
Serial.begin(9600);

/* инициализируем IMU-устройство */
CurieIMU.begin();
CurieIMU.attachInterrupt(eventCallback);

/* включаем определение удара */
CurieIMU.setDetectionThreshold(CURIE_IMU_SHOCK, 1500); // 1.5g = 1500 mg
CurieIMU.setDetectionDuration(CURIE_IMU_SHOCK, 50); // 50 миллисекунд
CurieIMU.interrupts(CURIE_IMU_SHOCK);

Serial.println("IMU initialisation complete, waiting for events..."); // "Инициализация IMU-устройства завершена, ждем наступления заданных условий..."
}

void loop() {
// как только начался блок loop(), мигаем светодиодом:
digitalWrite(13, blinkState);
blinkState = !blinkState;
delay(1000);
}

static void eventCallback(void)
{
if (CurieIMU.getInterruptStatus(CURIE_IMU_SHOCK)) {
if (CurieIMU.shockDetected(X_AXIS, POSITIVE))
Serial.println("Negative shock detected on X-axis"); // "Определен удар по оси X в направлении от бесконечности к 0"
if (CurieIMU.shockDetected(X_AXIS, NEGATIVE))
Serial.println("Positive shock detected on X-axis"); // "Определен удар по оси X в направлении от 0 к бесконечности"
if (CurieIMU.shockDetected(Y_AXIS, POSITIVE))
Serial.println("Negative shock detected on Y-axis"); // "Определен удар по оси Y в направлении от бесконечности к 0"
if (CurieIMU.shockDetected(Y_AXIS, NEGATIVE))
Serial.println("Positive shock detected on Y-axis"); // "Определен удар по оси Y в направлении от 0 к бесконечности"
if (CurieIMU.shockDetected(Z_AXIS, POSITIVE))
Serial.println("Negative shock detected on Z-axis"); // "Определен удар по оси Z в направлении от бесконечности к 0"
if (CurieIMU.shockDetected(Z_AXIS, NEGATIVE))
Serial.println("Positive shock detected on Z-axis"); // "Определен удар по оси Z в направлении от 0 к бесконечности"
}
}
</syntaxhighlight>

= См.также=

# Curie IMU Orientation Visualizer
# Curie IMU Accelerometer
# Curie IMU Accelerometer Orientation
# Curie IMU Gyro
# Curie IMU Raw Imu Data Serial
# Curie IMU Step Count
# Curie IMU Tap Detect

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/Genuino101CurieIMUShockDetect - История изменений

EducationBot в 08:35, 8 июля 2023

EducationBot в 14:19, 14 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»