EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

2023-07-08T08:37:09Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:37, 8 июля 2023
Строка 144:		Строка 144:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

2023-05-20T08:33:41Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:33, 20 мая 2023
Строка 9:		Строка 9:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	// * Получение и отправка команд с аргументами *		// * Получение и отправка команд с аргументами *

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T23:17:01Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Получение и отправка команд с аргументами<ref>[https://github.com/thijse/Arduino-CmdMessenger/blob/master/examples/SendAndReceiveArguments/SendAndReceiveArguments.ino github.com - SendAndReceiveArguments.ino]</ref>=

Этот пример является расширенной версией примера [[Arduino:Примеры/SendandReceive|«Получение и отправка команд»]], то есть демонстрирует, как сделать на '''PC''' переключатель светодиода, встроенного в '''Arduino''', а также как отправлять обратно на '''PC''' статус, в котором в данный момент находится светодиод, но вдобавок к этому – как отправлять и принимать несколько аргументов в виде значений типа [[Arduino:Справочник языка Arduino/Типы данных/float|float]].

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
// *** Получение и отправка команд с аргументами ***

// Это расширенная версия примера «Получение и отправка команд».
// В него добавлено то, что Arduino теперь отправляет и принимает
// несколько float-значений.
//
// Этот скетч демонстрирует, как:
// - возвращать разные статусы (команды подтверждения и ошибки)
// - получать несколько аргументов
// - отправлять несколько аргументов
// - вызывать функцию периодически

#include <CmdMessenger.h> // подключаем библиотеку CmdMessenger

// переменные для мигающего светодиода:
unsigned long previousToggleLed = 0; // то, когда светодиод был переключен в последний раз
bool ledState = 0; // текущее состояние светодиода
const int kBlinkLed = 13; // контакт для встроенного светодиода

// привязываем экземпляр класса CmdMessenger к последовательному порту:
CmdMessenger cmdMessenger = CmdMessenger(Serial);

// Это список распознаваемых команд, и эти команды могут быть
// либо получены, либо отправлены. Чтобы получить команду, к этому
// событию нужно привязать функцию внешнего вызова.
enum
{
// Команды:
kAcknowledge , // команда, подтверждающая получение команды
kError , // команда, сообщающая об ошибках
kFloatAddition , // команда, запрашивающая суммировать два float-значения
kFloatAdditionResult , // команда, сообщающая о результате суммирования
};

// команды, отсылаемые от PC и получаемые на Arduino; в скетче Arduino
// нужно задать функцию внешнего вызова для каждой записи из списка ниже:
void attachCommandCallbacks()
{
// подключаем функции внешнего вызова:
cmdMessenger.attach(OnUnknownCommand);
cmdMessenger.attach(kFloatAddition, OnFloatAddition);
}

// ------------------ ФУНКЦИИ ВНЕШНЕГО ВЫЗОВА -----------------------

// эта функция вызывается, когда к присланной команде не привязано никакой функции:
void OnUnknownCommand()
{
cmdMessenger.sendCmd(kError,"Command without attached callback"); // "Команда без функции внешнего вызова"
}

// функция внешнего вызова, сообщающая о готовности Arduino (т.е. о ее загрузке):
void OnArduinoReady()
{
cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,"Arduino ready"); // "Arduino готова"
}

// функция внешнего вызова, рассчитывающая сумму двух присланных float-значений:
void OnFloatAddition()
{
// извлекаем первый аргумент как float:
float a = cmdMessenger.readFloatArg();

// извлекаем второй аргумент как float:
float b = cmdMessenger.readFloatArg();

// отсылаем обратно результат суммирования:
//cmdMessenger.sendCmd(kFloatAdditionResult,a + b);
cmdMessenger.sendCmdStart(kFloatAdditionResult);
cmdMessenger.sendCmdArg(a+b);
cmdMessenger.sendCmdArg(a-b);
cmdMessenger.sendCmdEnd();
}

// ------------------ ГЛАВНАЯ ЧАСТЬ СКЕТЧА ----------------------

// блок исходных операций:
void setup()
{
// прослушиваем последовательное соединение на предмет сообщений от PC:
Serial.begin(115200);

// добавляем каждой команде символ новой строки:
cmdMessenger.printLfCr();

// подключаем функции внешнего вызова, заданные пользователем:
attachCommandCallbacks();

// отсылаем на PC сообщение, что Arduino загрузилась:
cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,"Arduino has started!"); // "Arduino запущена!"

// режим работы светодиода выставляем на OUTPUT:
pinMode(kBlinkLed, OUTPUT);
}

// возвращаем «true», если время превысило заданный интервал
// (в миллисекундах); используется для периодических действий:
bool hasExpired(unsigned long &prevTime, unsigned long interval) {
if ( millis() - prevTime > interval ) {
prevTime = millis();
return true;
} else
return false;
}

// блок повторяющихся операций:
void loop()
{
// обрабатываем данные, пришедшие по последовательному соединению,
// и выполняем функции внешнего вызова:
cmdMessenger.feedinSerialData();

// периодически переключаем светодиод; если светодиод
// не переключается каждые 2000 миллисекунд, это значит, что работа
// cmdMessenger требует больше времени:
if (hasExpired(previousToggleLed,2000)) // переключаем каждые 2 секунды:
{
toggleLed();
}
}

// состояние переключаемого светодиода:
void toggleLed()
{
ledState = !ledState;
digitalWrite(kBlinkLed, ledState?HIGH:LOW);
}
</syntaxhighlight>

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/SendandReceiveArguments - История изменений

EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»