EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

2023-07-08T08:37:24Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:37, 8 июля 2023
Строка 119:		Строка 119:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

2023-05-20T08:33:51Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:33, 20 мая 2023
Строка 9:		Строка 9:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/**		/**
	* Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.		* Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T17:20:37Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Получение и отображение пакетов (Series 2)<ref>[https://github.com/andrewrapp/xbee-arduino/blob/master/examples/Series2_Rx_Nss/Series2_Rx_Nss.pde github.com - Series2_Rx_Nss.pde]</ref>=

Этот пример показывает, как при помощи [[Arduino:Библиотеки/XBee|библиотеки XBee]] настроить '''XBee'''-модуль типа '''Series 2''' на получение пакетов типа '''ZB''', а также их отображение через коммуникацию '''SoftSerial'''.

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/**
* Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.
*
* Этот файл – часть библиотеки XBee-Arduino.
*
* Библиотека XBee для Arduino – это бесплатное ПО: его можно
* распространять и/или модифицировать согласно условиям Универсальной
* общественной лицензии GNU, изданной Фондом свободного ПО – будь то
* 3-тья или более поздняя версия этой лицензии (на ваш выбор).
*
* Библиотека XBee-Arduino распространяется бесплатно в надежде на то,
* что окажется полезной, но БЕЗО ВСЯКОЙ ГАРАНТИИ; включая даже
* обязательную гарантию на КОММЕРЧЕСКОЕ КАЧЕСТВО и ПРИГОДНОСТЬ
* КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. Более подробно читайте в Универсальной
* общественной лицензии GNU.
*
* Вы должны получить копию Универсальной общественной лицензии GNU
* вместе с библиотекой XBee-Arduino. Если не получили, ее можно найти
* на http://www.gnu.org/licenses/.
*/

#include <XBee.h>
#include <SoftwareSerial.h>

/*
Этот пример – для XBee-модуля Series 2. Он получает RX-пакет типа ZB и
отображает его через SoftSerial.
*/

XBee xbee = XBee();
XBeeResponse response = XBeeResponse();
// Создаем многоразовые объекты для обрабатываемых ответов:
ZBRxResponse rx = ZBRxResponse();
ModemStatusResponse msr = ModemStatusResponse();

// Задаем TX и RX контакты для NewSoftSerial.
// Подключаем 8-ой контакт Arduino к TX-контакту конвертера USB-Serial:
uint8_t ssRX = 8;
// Подключаем 9-ый контакт Arduino к RX-контакту конвертера USB-Serial:
uint8_t ssTX = 9;
// Не забудьте подключить все устройства к общей «земле»: XBee,
// Arduino и конвертер USB-Serial
SoftwareSerial nss(ssRX, ssTX);

void setup() {
// Запускаем коммуникацию SoftSerial:
Serial.begin(9600);
xbee.setSerial(Serial);
nss.begin(9600);

nss.println("Starting up!"); // "Запуск!"
}

// Постоянно считываем пакеты, ищем RX-пакет типа ZB или статус модема:
void loop() {

xbee.readPacket();

if (xbee.getResponse().isAvailable()) {
// Что-то получили

if (xbee.getResponse().getApiId() == ZB_RX_RESPONSE) {
// Получили RX-пакет типа ZB

// Теперь заполняем объект «rx»:
xbee.getResponse().getZBRxResponse(rx);

nss.println("Got an rx packet!"); // "Получили RX-пакет!"

if (rx.getOption() == ZB_PACKET_ACKNOWLEDGED) {
// Отправитель получил подтверждение:
nss.println("packet acknowledged"); // "Пакет подтвержден!"
} else {
nss.println("packet not acknowledged"); // "Пакет не подтвержден!"
}

nss.print("checksum is "); // "Контрольная сумма: "
nss.println(rx.getChecksum(), HEX);

nss.print("packet length is "); // "Длина пакета: "
nss.println(rx.getPacketLength(), DEC);

for (int i = 0; i < rx.getDataLength(); i++) {
nss.print("payload ["); // "Полезная нагрузка ["
nss.print(i, DEC);
nss.print("] is ");
nss.println(rx.getData()[i], HEX);
}

for (int i = 0; i < xbee.getResponse().getFrameDataLength(); i++) {
nss.print("frame data ["); // "Данные фрейма ["
nss.print(i, DEC);
nss.print("] is ");
nss.println(xbee.getResponse().getFrameData()[i], HEX);
}
}
} else if (xbee.getResponse().isError()) {
nss.print("error code:"); // "Код ошибки: "
nss.println(xbee.getResponse().getErrorCode());
}
}
</syntaxhighlight>

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/Series2 Rx Nss - История изменений

EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»