EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

2023-07-08T08:37:29Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:37, 8 июля 2023
Строка 63:		Строка 63:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Myagkij в 21:05, 15 октября 2016

2016-10-15T21:05:55Z

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Сервомотор<ref>[https://github.com/PaulStoffregen/Tlc5940/blob/master/examples/Servos/Servos.pde github.com - Servos.pde]</ref>=

Это скетч для [[Arduino:Библиотеки/TLC5940|библиотеки TLC5940]] и платы '''Arduino''', который демонстрирует, как при помощи чипа '''TLC5940''' управлять вращением сервомотора.

== Код ==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
/*

Сервомотор

Этот скетч поворачивает сервомотор, подключенный к 0-ому каналу.

Чтобы подключить сервомотор:
1. Подключите подтягивающий резистор на 2-5 кОм (обозначен как
«R0» на схеме ниже; у меня стоит на 3,3 кОм) между выходным
контактом для управления сервомотором («OUTn») и +5V.
2. Подключите тот же контакт к линии для управления сервомотором
как показано на схеме ниже.

Сервомотор
| _____
OUTn ----+----[_____]---+5v
R0

Создан 2009-01-20 Стивом Помероем
(Steve Pomeroy; steve ~AT~ staticfree.info).

#include "Tlc5940.h"
#include "tlc_servos.h"

#define SERVO_CHANNEL 0
#define DELAY_TIME 20

void setup()
{
tlc_initServos(); // примечание: это снизит частоту ШИМ до 50 гц
}

void loop()
{
for (int angle = 0; angle < 180; angle++) {
tlc_setServo(SERVO_CHANNEL, angle);
Tlc.update();
delay(DELAY_TIME);
}
for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
tlc_setServo(SERVO_CHANNEL, angle);
Tlc.update();
delay(DELAY_TIME);
}
}
</syntaxhighlight>

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/Servos - История изменений

EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

Myagkij в 21:05, 15 октября 2016