Arduino:Примеры/ShellCommands - История изменений

EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

2023-07-08T08:37:30Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:37, 8 июля 2023
Строка 131:		Строка 131:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 08:33, 20 мая 2023

2023-05-20T08:33:53Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:33, 20 мая 2023
Строка 25:		Строка 25:
	Подключаем к скетчу класс '''Process'''.		Подключаем к скетчу класс '''Process'''.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	#include <Process.h>		#include <Process.h>
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 31:		Строка 31:
	В секции setup() инициализируем '''Bridge''' и начинаем последовательную передачу данных. Перед тем, как заняться оставшейся частью скетча, ждем активации последовательного соединения.		В секции setup() инициализируем '''Bridge''' и начинаем последовательную передачу данных. Перед тем, как заняться оставшейся частью скетча, ждем активации последовательного соединения.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	void setup() {		void setup() {
	Bridge.begin();		Bridge.begin();
Строка 42:		Строка 42:
	Создаем процесс под названием '''«p»''' – для запуска скрипта, проверяющего '''WiFi-статус''', и команды '''grep'''.		Создаем процесс под названием '''«p»''' – для запуска скрипта, проверяющего '''WiFi-статус''', и команды '''grep'''.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	void loop() {		void loop() {
	Process p;		Process p;
Строка 49:		Строка 49:
	В функции runShellCommand() указываем путь к скрипту, который вы хотите запустить, а также дополнительную команду. В данном случае это '''«grep Signal»''' – команда, извлекающая информацию об уровне сигнала '''WiFi-соединения'''.		В функции runShellCommand() указываем путь к скрипту, который вы хотите запустить, а также дополнительную команду. В данном случае это '''«grep Signal»''' – команда, извлекающая информацию об уровне сигнала '''WiFi-соединения'''.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	p.runShellCommand("/usr/bin/pretty-wifi-info.lua \| grep Signal");		p.runShellCommand("/usr/bin/pretty-wifi-info.lua \| grep Signal");
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 55:		Строка 55:
	Ждем завершения процесса, чтобы получить весь результат полностью.		Ждем завершения процесса, чтобы получить весь результат полностью.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	while(p.running());		while(p.running());
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 61:		Строка 61:
	После завершения процесса вписываем функцию parseInt() для поиска целого числа, отвечающего за уровень сигнала – оно должно быть в диапазоне '''от 0 до 100.''' Затем при помощи функции map() адаптируем этот результат под диапазон '''от 0 до 255''', чтобы передать это значение на светодиод при помощи функции analogWrite(). Далее выводим информацию об уровне сигнала на '''Serial Monitor''' и ждем несколько секунд, чтобы начать снова.		После завершения процесса вписываем функцию parseInt() для поиска целого числа, отвечающего за уровень сигнала – оно должно быть в диапазоне '''от 0 до 100.''' Затем при помощи функции map() адаптируем этот результат под диапазон '''от 0 до 255''', чтобы передать это значение на светодиод при помощи функции analogWrite(). Далее выводим информацию об уровне сигнала на '''Serial Monitor''' и ждем несколько секунд, чтобы начать снова.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	while (p.available()) {		while (p.available()) {
	int result = p.parseInt();		int result = p.parseInt();
Строка 74:		Строка 74:
	В результате светодиод должен поменять свою яркость в соответствии с изменением уровня '''WiFi-сигнала'''.		В результате светодиод должен поменять свою яркость в соответствии с изменением уровня '''WiFi-сигнала'''.

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/*		/*
	Запуск shell-команд при помощи класса Process		Запуск shell-команд при помощи класса Process

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T17:55:12Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

==Shell-команды<ref>[http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ShellCommands Arduino - Shell Commands]</ref>==

Этот пример демонстрирует запуск '''shell'''-команд '''Linux''' на '''Arduino Yun'''.

Он запускает на процессоре '''Linux''' скрипт '''wifiCheck''' (расположен по пути '''/usr/bin/pretty-wifi-info.lua'''), а затем при помощи команды grep извлекает информацию об уровне сигнала.

Кроме того, на процессоре '''32U4''' скетч использует функцию parseInt() для того, чтобы сосчитать данные об уровне '''WiFi-сигнала''' в целочисленную переменную. Далее эти данные при помощи функции analogWrite() передаются на светодиод.

==Необходимое оборудование==

* Плата '''Arduino Yun''';
* '''220-омовый''' резистор;
* Светодиод;

==Цепь==

'''Yun''' подключена к беспроводной сети. Светодиод через '''220-омовый''' резистор подключен к '''9-ому цифровому контакту'''.

==Код==

Подключаем к скетчу класс '''Process'''.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
#include <Process.h>
</syntaxhighlight>

В секции setup() инициализируем '''Bridge''' и начинаем последовательную передачу данных. Перед тем, как заняться оставшейся частью скетча, ждем активации последовательного соединения.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
void setup() {
Bridge.begin();
Serial.begin(9600);

while (!Serial);
}
</syntaxhighlight>

Создаем процесс под названием '''«p»''' – для запуска скрипта, проверяющего '''WiFi-статус''', и команды '''grep'''.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
void loop() {
Process p;
</syntaxhighlight>

В функции runShellCommand() указываем путь к скрипту, который вы хотите запустить, а также дополнительную команду. В данном случае это '''«grep Signal»''' – команда, извлекающая информацию об уровне сигнала '''WiFi-соединения'''.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
p.runShellCommand("/usr/bin/pretty-wifi-info.lua | grep Signal");
</syntaxhighlight>

Ждем завершения процесса, чтобы получить весь результат полностью.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
while(p.running());
</syntaxhighlight>

После завершения процесса вписываем функцию parseInt() для поиска целого числа, отвечающего за уровень сигнала – оно должно быть в диапазоне '''от 0 до 100.''' Затем при помощи функции map() адаптируем этот результат под диапазон '''от 0 до 255''', чтобы передать это значение на светодиод при помощи функции analogWrite(). Далее выводим информацию об уровне сигнала на '''Serial Monitor''' и ждем несколько секунд, чтобы начать снова.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
while (p.available()) {
int result = p.parseInt();
int signal = map(result, 0, 100, 0, 255);
analogWrite(9, signal);
Serial.println(result);
}
delay(5000);
}
</syntaxhighlight>

В результате светодиод должен поменять свою яркость в соответствии с изменением уровня '''WiFi-сигнала'''.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/*
Запуск shell-команд при помощи класса Process
Этот скетч демонстрирует, как при помощи Arduino Yun запускать shell-команды Linux.
Он запускает скрипт WifiCheck на Linux-части Yun, а затем использует команду grep,
чтобы извлечь информацию о мощности сигнала.
После этого он использует функцию parseInt(),
чтобы записать данные об уровне сигнала в целочисленную переменную и,
наконец, использует это число, чтобы изменить яркость светодиода при помощи функции analogWrite().

Цепь:
* Светодиод, подключенный к 9-ому цифровому контакту

Создан 12 июня 2013 Кристианом Мэгли (Cristian Maglie),
модифицирован 26 июня 2013 Томом Иго (Tom Igoe).

Этот код не защищен авторским правом.

*/

#include <Process.h>

void setup() {
Bridge.begin(); // инициализируем Bridge
Serial.begin(9600); // инициализируем последовательную передачу данных

// Ждем подключения Serial Monitor:
while(!Serial);
}

void loop() {
Process p;
// Эта команда запускает скрипт WifiStatus (/usr/bin/pretty-wifi-info.lua),
// а затем отсылает результат команде grep,
// которая будет искать строку со словом «Signal:»
p.runShellCommand("/usr/bin/pretty-wifi-info.lua | grep Signal");

// Ничего не делаем, пока процесс не завершится, чтобы получить весь результат полностью:
while(p.running());

// Считываем результат, извлеченный командой grep.
// Он должен выглядеть примерно так: «Signal: xx&»:
while (p.available()) {
int result = p.parseInt(); // ищем целое число
int signal = map(result, 0, 100, 0, 255); // адаптируем диапазон 0-100 под диапазон 0-255
analogWrite(9, signal); // задаем яркость для светодиода, подключенного к 9-ому цифровому контакту
Serial.println(result); // выводим результат на Serial Monitor
}
delay(5000); // ждем 5 секунд до того, как начать снова
}
</syntaxhighlight>

== См.также==

==Внешние ссылки==

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]