EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

2023-07-08T08:37:51Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:37, 8 июля 2023
Строка 120:		Строка 120:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 14:20, 14 мая 2023

2023-05-14T14:20:02Z

← Предыдущая версия		Версия от 18:20, 14 мая 2023
Строка 9:		Строка 9:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/*		/*
	---- Пример для SimpleMessageSystem номер 1 ----		---- Пример для SimpleMessageSystem номер 1 ----

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T21:49:04Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Управление функциями Arduino при помощи сообщений=

Этот пример показывает, как посредством [[Arduino:Библиотеки/SimpleMessageSystem|библиотеки SimpleMessageSystem]] отправлять на '''Arduino''' текстовые команды, с их помощью управляя считыванием и записью значений на контакты '''Arduino'''. Отправка команд осуществляется при помощи патча-напарника '''Processing''', установленного на компьютере.

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/*
---- Пример для SimpleMessageSystem номер 1 ----
Управление функциями Arduino при помощи сообщений

Список сообщений, которые можно передать Arduino:

r a -> прочесть значения на аналоговых контактах
r d -> прочесть значения на цифровых контактах
w d [контакт] [значение] -> записать значение на цифровой контакт
w a [контакт] [значение] -> записать значение на аналоговый контакт

Создан Томасом Оулле Фредериксом (Thomas Ouellet Fredericks),
модифицирован Алехандре Куэсси (Alexandre Quessy)

*/

// подключаем библиотеку SimpleMessageSystem,
// ЕСЛИ ИСПОЛЬЗУЕМ WIRING, ЭТУ СТРОЧКУ НУЖНО УДАЛИТЬ:
#include <SimpleMessageSystem.h>

void setup()
{

// команда ниже инициирует последовательную коммуникацию
// на скорости 9600 бод; имейте в виду, что это ОЧЕНЬ МЕДЛЕННО,
// поэтому, в зависимости от ситуации, эту скорость имеет смысл
// увеличить; если коммуникация осуществляется через USB, скорость
// можно поднять до 115200 бод, что в 12 раз быстрее:
Serial.begin(9600); // скорость 9600 выставлена для совместимости, ПОМЕНЯЙТЕ!

}

void loop()
{

if (messageBuild() > 0) { // проверяем, завершено ли сообщение и стираем все предыдущие сообщения
switch (messageGetChar()) { // извлекаем первое слово (в виде символа)
case 'r': // считываем контакты (аналоговые или цифровые)
readpins(); // вызываем функцию считывания
break; // прерываем исполнение оператора switch
case 'w': // записываем на контакты
writepin(); // вызываем функцию записи
}

}

}

void readpins(){ // пользовательская функция для считывания значений с контактов (аналоговых или цифровых)

switch (messageGetChar()) { // извлекаем следующее слово (в виде символа)

case 'd': // считываем цифровые контакты

messageSendChar('d'); // отправляем обратно считанное слово
for (char i=2;i<14;i++) {
messageSendInt(digitalRead(i)); // считываем значения с контактов 2-13
}
messageEnd(); // завершаем сообщение, которое хотим отправить
break; // прерываем исполнение оператора switch

case 'a': // считываем аналоговые контакты

messageSendChar('a'); // отправляем обратно считанное слово
for (char i=0;i<6;i++) {
messageSendInt(analogRead(i)); // считываем значения с контактов 0-5
}
messageEnd(); // завершаем сообщение, которое хотим отправить

}

}

void writepin() { // пользовательская функция для записи значений на контакты (аналоговые или цифровые)

int pin;
int state;

switch (messageGetChar()) { // извлекаем следующее слово (в виде символа)

case 'a' : // делаем запись на аналоговый контакт

pin = messageGetInt(); // извлекаем следующее слово (в виде целого числа) и сохраняем его в переменную pin
state = messageGetInt(); // извлекаем следующее слово (в виде целого числа) и сохраняем его в переменную state
pinMode(pin, OUTPUT); // выставляем состояние контакта на OUTPUT
analogWrite(pin, state); // задаем ШИМ контакта
break; // прерываем исполнение оператора switch

// делаем запись на цифровой контакт
case 'd' :

pin = messageGetInt(); // извлекаем следующее слово (в виде целого числа) и сохраняем его в переменную pin
state = messageGetInt(); // извлекаем следующее слово (в виде целого числа) и сохраняем его в переменную state
pinMode(pin,OUTPUT); // выставляем состояние контакта на OUTPUT
digitalWrite(pin,state); // задаем контакту значение HIGH (1) или LOW (0)

}

}
</syntaxhighlight>

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/SimpleMessageSystem example 1 - История изменений

EducationBot в 08:37, 8 июля 2023

EducationBot в 14:20, 14 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»