EducationBot в 08:38, 8 июля 2023

2023-07-08T08:38:00Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:38, 8 июля 2023
Строка 103:		Строка 103:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	[[Категория:Пример]]		[[Категория:Пример]]
	[[Категория:Примеры]]		[[Категория:Примеры]]
	[[Категория:Пример программирования Arduino]]		[[Категория:Пример программирования Arduino]]
	[[Категория:Примеры программирования Arduino]]		[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

EducationBot в 07:21, 8 июля 2023

2023-07-08T07:21:46Z

← Предыдущая версия		Версия от 11:21, 8 июля 2023
Строка 1:		Строка 1:
	~~{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}~~
	{{Arduino панель перехода}}		{{Arduino панель перехода}}
	{{Перевод от Сubewriter}}		{{Перевод от Сubewriter}}

EducationBot в 14:20, 14 мая 2023

2023-05-14T14:20:08Z

← Предыдущая версия		Версия от 18:20, 14 мая 2023
Строка 46:		Строка 46:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	/*		/*
	Управление шаговым мотором – полный оборот вперед и назад		Управление шаговым мотором – полный оборот вперед и назад

Myagkij: Замена текста — «» на «»

2016-12-13T18:18:08Z

Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">»

Новая страница

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}
{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

=Управление шаговым мотором – полный оборот вперед и назад<ref>[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperOneRevolution Arduino - StepperOneRevolution]</ref>=

Шаговые моторы могут управляться с высоким уровнем точности, не требуя при этом никаких механизмов обратной связи. Вал шагового мотора закреплен магнитами, а его управление ('''«шаговое»''' движение вперед и назад) осуществляется несколькими электромагнитными пружинами, одни из которых имеют положительный заряд, а другие – отрицательный. С их помощью вал перемещается маленькими шажками вперед и назад.

Начиная работу, очень важно знать, с каким именно шаговым мотором вам предстоит иметь дело. Эти устройства бывают двух типов – униполярные и биполярные – и цепь для них строится по-разному. Впрочем, данный скетч-пример поддерживает оба типа шаговых моторов. О том, как построить цепь, смотрите [[Arduino:Библиотеки/Stepper/Как построить цепи/Для униполярных шаговых моторов|здесь]] (для униполярных моторов) или [[Arduino:Библиотеки/Stepper/Как построить цепи/Для биполярных шаговых моторов|здесь]] (для биполярных моторов).

В данном скетче-примере вал делает полный оборот по часовой стрелке, совершая количество '''«шагов»''', заданное при помощи [[Arduino:Библиотеки/Stepper|библиотеки Stepper]]. И униполярные, и биполярные моторы управляются цифровыми контактами '''8, 9, 10 и 11'''.

При использовании униполярного мотора к '''Arduino/Genuino''' нужно подключить [http://octopart.com/uln2004a-stmicroelectronics-4798 транзистор Дарлингтона U2004], а при использовании биполярного – [http://octopart.com/sn754410ne-texas+instruments-1320 Н-мост SN754410NE].

Более подробно о разнице между типами шаговых моторов читайте в [http://www.tigoe.net/pcomp/code/circuits/motors/stepper-motors этой статье Тома Иго].

==Необходимое оборудование==

* Плата '''Arduino''' или '''Genuino'''
* Шаговый мотор
* Массив '''Дарлингтона U2004''' (если используете униполярный мотор)
* '''Н'''-мост '''SN754410NE''' (если используете биполярный мотор)
* Источник питания, соответствующий используемому мотору
* Провода-перемычки
* Макетная плата

==Цепи и схемы==

Ниже показаны цепи и схемы для обоих типов шаговых моторов. Впрочем, какой бы тип вы не использовали, его лучше питать от внешнего источника, т.к. он требует слишком много энергии, и мощности одной лишь '''Arduino/Genuino''' на него будет не хватать.

'''Примечание:''' Обе цепи используют '''4-проводное подключение''' ('''2-проводное подключение''' данным скетчем не поддерживается).

===Цепь и схема для униполярного мотора===

[[File:UnipolarKnob_bblg.png|center]]

[[File:UnipolarKnob_schlg.png|center]]

===Цепь и схема для биполярного мотора===

[[File:bipolarKnob_bblg.png|center]]

[[File:bipolarKnob_schlg.png|center]]

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
/*
Управление шаговым мотором – полный оборот вперед и назад

Этот скетч управляет униполярным/биполярным шаговым мотором.
Мотор подключается к 8, 9, 10 и 11 контактам на Arduino.

Мотор должен сделать один оборот по часовой стрелке, а затем один
оборот против часовой стрелки.

Создан 11 марта 2007 года,
модифицирован 30 ноября 2009 года Томом Иго (Tom Igoe).

*/

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200; // «200» - это количество шагов, за которые вал выполняет полный оборот;
// у вашего мотора это число может быть другим

// инициализируем библиотеку Stepper на контактах 8, 9, 10 и 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
// задаем скорость на 60 оборотов в минуту:
myStepper.setSpeed(60);
// инициализируем последовательный порт:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// делаем полный оборот в одну сторону:
Serial.println("clockwise"); // "по часовой стрелке"
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);

// делаем полный оборот в другую сторону:
Serial.println("counterclockwise"); // "против часовой стрелки"
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}
</syntaxhighlight>

=См.также=

# Stepper myStepper = Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)
# stepper.setSpeed()
# stepper.step()
# Stepper library reference
# MotorKnob - Moves the shaft according to the position of the knob of a potentiometer.
# StepperOneStepAtATime - Single stepping to check the proper wiring of the motor.
# StepperSpeedControl - The stepping speed is controlled by a potentiometer.

=Внешние ссылки=

<references />
[[Категория:Пример]]
[[Категория:Примеры]]
[[Категория:Пример программирования Arduino]]
[[Категория:Примеры программирования Arduino]]

Arduino:Примеры/Stepper One Revolution - История изменений

EducationBot в 08:38, 8 июля 2023

EducationBot в 07:21, 8 июля 2023

EducationBot в 14:20, 14 мая 2023

Myagkij: Замена текста — «» на «»