Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Arduino Motor Shield - История изменений

Myagkij в 18:29, 21 октября 2023

2023-10-21T18:29:43Z

← Предыдущая версия		Версия от 22:29, 21 октября 2023
Строка 23:		Строка 23:
	==Технические характеристики==		==Технические характеристики==

	* '''Рабочее напряжение''' – ~~[[Рабочее напряжение::~~от 5 до 12 вольт]]		* '''Рабочее напряжение''' – от 5 до 12 вольт
	* '''Контроллер мотора''' – ~~[[Контроллер мотора::~~L298P, управляет двумя электродвигателями постоянного тока или одним шаговым мотором]]		* '''Контроллер мотора''' – L298P, управляет двумя электродвигателями постоянного тока или одним шаговым мотором
	* '''Максимальная сила тока''' – ~~[[Максимальная сила тока::~~2 ампера на канал или суммарно 4 ампера (с внешним источником питания)]]		* '''Максимальная сила тока''' – 2 ампера на канал или суммарно 4 ампера (с внешним источником питания)
	* '''Чувствительность к току''' – ~~[[Чувствительность к току::~~1,65 вольт/ампер]]		* '''Чувствительность к току''' – 1,65 вольт/ампер
	* '''Функции''' – ~~[[Свободный ход::Да\|~~свободный ход]], ~~[[Остановка::Да\|~~остановка]] и ~~[[Торможение::Да\|Торможение]]~~		* '''Функции''' – свободный ход, остановка и торможение

	==Питание==		==Питание==
Строка 89:		Строка 89:

	{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}		{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}




	[[Категория:Продукты Arduino]]		[[Категория:Продукты Arduino]]
	[[Категория:Arduino продукты]]		[[Категория:Arduino продукты]]
	[[Категория:Плата Arduino]]		[[Категория:Плата Arduino]]

EducationBot в 07:24, 8 июля 2023

2023-07-08T07:24:01Z

← Предыдущая версия		Версия от 11:24, 8 июля 2023
Строка 88:		Строка 88:
	<references />		<references />

	{{Навигационная таблица/~~Справочник языка~~ Arduino}}		{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
	~~{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}~~
	~~{{Навигационная таблица/Телепорт}}~~
	[[Категория:Продукты Arduino]]		[[Категория:Продукты Arduino]]
	[[Категория:Arduino продукты]]		[[Категория:Arduino продукты]]
	[[Категория:Плата Arduino]]		[[Категория:Плата Arduino]]

Myagkij в 07:00, 8 июля 2023

2023-07-08T07:00:31Z

← Предыдущая версия		Версия от 11:00, 8 июля 2023
Строка 93:		Строка 93:
	{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}		{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}
	{{Навигационная таблица/Телепорт}}		{{Навигационная таблица/Телепорт}}
			[[Категория:Продукты Arduino]]
			[[Категория:Arduino продукты]]
			[[Категория:Плата Arduino]]

Myagkij: /* Документация */

2022-06-19T08:59:43Z

Документация

← Предыдущая версия		Версия от 12:59, 19 июня 2022
Строка 80:		Строка 80:
	«Шилд» Arduino Motor Shield – это оборудование, изготовленное по принципу «open-source». Вы можете сделать собственный «шилд», воспользовавшись следующими файлами:		«Шилд» Arduino Motor Shield – это оборудование, изготовленное по принципу «open-source». Вы можете сделать собственный «шилд», воспользовавшись следующими файлами:
	* [[Media:arduino_MotorShield_Rev3.zip\|Eagle-файлы в ZIP-архиве]]		* [[Media:arduino_MotorShield_Rev3.zip\|Eagle-файлы в ZIP-архиве]]
	* [[Media:arduino_MotorShield_Rev3-schematic.pdf\|Схема в PDF~~]][[:File:arduino_MotorShield_Rev3-schematic.pdf~~]]		* [[Media:arduino_MotorShield_Rev3-schematic.pdf\|Схема в PDF]]

	=См.также=		=См.также=

Myagkij: божественное оформление,от бога оформления. :) и загрузил файлы для статьи на сервер. импортозамещение ;/

2022-06-19T08:58:43Z

божественное оформление,от бога оформления. :) и загрузил файлы для статьи на сервер. импортозамещение ;/

Внесённые изменения

Myagkij в 08:51, 19 июня 2022

2022-06-19T08:51:14Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:51, 19 июня 2022
Строка 3:		Строка 3:
	{{Myagkij-редактор}}		{{Myagkij-редактор}}

	~~{{Черновик}}~~		[[File:MotorShield.jpg\|frame\|center\|'''Рис. 1.''' «Шилд» Arduino Motor Shield.\|Рис. 1. «Шилд» Arduino Motor Shield.]]

	[[File:MotorShield.jpg\|center]]

	=«Шилд» Arduino Motor Shield<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3 www.arduino.cc - Arduino Motor Shield]</ref>=		=«Шилд» Arduino Motor Shield<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3 www.arduino.cc - Arduino Motor Shield]</ref>=

Myagkij в 08:50, 19 июня 2022

2022-06-19T08:50:29Z

Внесённые изменения

Myagkij в 08:50, 19 июня 2022

2022-06-19T08:50:05Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:50, 19 июня 2022
Строка 9:		Строка 9:
	=«Шилд» Arduino Motor Shield<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3 www.arduino.cc - Arduino Motor Shield]</ref>=		=«Шилд» Arduino Motor Shield<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3 www.arduino.cc - Arduino Motor Shield]</ref>=

	~~'''Примечание:~~ Этот продукт на данный момент устарел и документация к нему не обновляется.~~'''~~		{{Примечание1\|Этот продукт на данный момент устарел и документация к нему не обновляется.}}

	'''«Шилд» Arduino Motor Shield''' основан на '''L298''' ([http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM142/CL851/SC1790/SS1555/PF63147 даташит]), двойном мостовым драйвере, используемом для управления индукционными нагрузками в устройствах вроде реле, соленоидов, электродвигателей постоянного тока и шаговых моторов. Он позволяет независимо управлять скоростью и направлением у двух электродвигателей постоянного тока, используя для этого лишь одну '''Arduino'''. '''«Шилд»''' совместим с '''TinkerKit''', т.е. вы можете подключать к плате модули '''TinkerKit'''.		'''«Шилд» Arduino Motor Shield''' основан на '''L298''' ([http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM142/CL851/SC1790/SS1555/PF63147 даташит]), двойном мостовым драйвере, используемом для управления индукционными нагрузками в устройствах вроде реле, соленоидов, электродвигателей постоянного тока и шаговых моторов. Он позволяет независимо управлять скоростью и направлением у двух электродвигателей постоянного тока, используя для этого лишь одну '''Arduino'''. '''«Шилд»''' совместим с '''TinkerKit''', т.е. вы можете подключать к плате модули '''TinkerKit'''.

Myagkij в 09:30, 14 мая 2022

2022-05-14T09:30:22Z

← Предыдущая версия		Версия от 13:30, 14 мая 2022
Строка 89:		Строка 89:
	<references />		<references />

			{{Навигационная таблица/Справочник языка Arduino}}
			{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}
	{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}		{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}
			{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}
			{{Навигационная таблица/Телепорт}}

Myagkij в 17:19, 4 марта 2017

2017-03-04T17:19:38Z

Новая страница

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

{{Черновик}}

[[File:MotorShield.jpg|center]]

=«Шилд» Arduino Motor Shield<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3 www.arduino.cc - Arduino Motor Shield]</ref>=

'''Примечание: Этот продукт на данный момент устарел и документация к нему не обновляется.'''

'''«Шилд» Arduino Motor Shield''' основан на '''L298''' ([http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM142/CL851/SC1790/SS1555/PF63147 даташит]), двойном мостовым драйвере, используемом для управления индукционными нагрузками в устройствах вроде реле, соленоидов, электродвигателей постоянного тока и шаговых моторов. Он позволяет независимо управлять скоростью и направлением у двух электродвигателей постоянного тока, используя для этого лишь одну '''Arduino'''. '''«Шилд»''' совместим с '''TinkerKit''', т.е. вы можете подключать к плате модули '''TinkerKit'''.

==С чего начать==

[[Arduino:Знакомство_с_Arduino|Тут]] можно найти необходимую информацию о настройке платы, а [https://www.arduino.cc/en/Main/Software тут] – скачать '''IDE Arduino'''. Подробности и примеры использования '''WiFi'''-интерфейса можно прочитать на [[Arduino:Библиотеки/WiFi101|странице о библиотеке WiFi101]].

Нужна помощь?
* О '''ПО''' можно спросить [https://forum.arduino.cc/index.php?board=63.0 здесь]
* О проектах – [https://forum.arduino.cc/index.php?board=3.0 здесь]
* Запросить клиентскую поддержку о продукте – [https://store.arduino.cc/index.php?main_page=contact_us&language=en здесь]

==Технические характеристики==

* '''Рабочее напряжение''' – [[Рабочее напряжение::от 5 до 12 вольт]]
* '''Контроллер мотора''' – [[Контроллер мотора::L298P, управляет двумя электродвигателями постоянного тока или одним шаговым мотором]]
* '''Максимальная сила тока''' – [[Максимальная сила тока::2 ампера на канал или суммарно 4 ампера (с внешним источником питания)]]
* '''Чувствительность к току''' – [[Чувствительность к току::1,65 вольт/ампер]]
* '''Функции''' – [[Свободный ход::Да|свободный ход]], [[Остановка::Да|остановка]] и [[Торможение::Да|Торможение]]

==Питание==

'''«Шилд» Arduino Motor Shield''' нужно питать только от внешнего источника питания, потому что интегральная схема '''L298''', которой оснащен '''«шилд»''', имеет два соединения для подачи питания: одно – для логики, а другое – для питания мотора. Ток, необходимый для мотора, зачастую превышает максимальные ограничения для '''USB'''.

Внешнее ('''не USB''') питание может идти либо от адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный, или от батареи. Адаптер можно подключить, подсоединив 2,1-миллиметровый коннектор с центральным положительным контактом к разъему для питания на '''Arduino'''. Другой способ – подключить провода, идущие от источника питания, к винтовым зажимам '''Vin''' и '''GND''' (не забывайте о полярностях).

Чтобы не повредить плату '''Arduino''', к которой подключен '''«шилд»''', рекомендуется использовать внешний источник питания, дающий напряжение '''в диапазоне 7-12 вольт'''. Если вашему мотору требуется '''более 9 вольт''', вы можете провести раздельно две линии для питания: одну для '''Arduino''', а вторую для '''«шилда»''', который подключен к этой '''Arduino'''. Это можно сделать, обрезав перемычку '''Vin Connect''', расположенную на задней стороне '''«шилда»'''. Абсолютный предел для входящего напряжения на винтовые зажимы – '''18 вольт'''.

Контакты для питания:
* '''Vin''' на блоке винтовых зажимов. Это входящее напряжение для мотора, подключенного к '''«шилду»'''. Внешний источник питания, подключенный к этому контакту, также обеспечивает напряжением плату '''Arduino''', к которой подключен '''«шилд»'''. Обрезав перемычку '''Vin Connect''', все это напряжение можно перенаправить на один лишь мотор.
* '''GND''' на блоке винтовых зажимов. Это контакт для «земли».

'''«Шилд»''' может давать '''2 ампера''' на каждый канал, а максимальная суммарная сила тока – '''4 ампера'''.

==Входные и выходные контакты==

Этот '''«шилд»''' имеет два отдельных канала ('''A''' и '''B'''), каждый из которых использует '''4 контакта''' '''Arduino''', чтобы управлять мотором или считывать данные с него. Всего на этом '''«шилде»''' используются '''8 контактов'''. Каждым из этих каналов можно пользовать отдельно, чтобы управлять двумя электромоторами постоянного тока, или вместе – чтобы управлять '''2-полярным шаговым мотором'''. Контакты '''«шилда»''', разделенные по каналам, показаны в таблице ниже:

{| class="wikitable"
|-
! Функция !! Контакты для канала A !! Контакты для канала B
|-
| Направление || D12 || D13
|-
| ШИМ || D3 || D11
|-
| Торможение || D9 || D8
|-
| Чувствительность к току || A0 || A1
|}

Если вам не нужны торможение или чувствительность к току, но нужны дополнительные контакты для ваших проектов, то эти функции можно отключить, обрезав соответствующие перемычки на задней стороне '''«шилда»'''.

Другие разъемы на '''«шилде»''':
* '''Блок с винтовыми зажимами''': для подключения моторов и устройств, которые обеспечивают их питанием
* '''2 коннектора TinkerKit (белые)''': для '''2-ух''' входных аналоговых контактов, подключены к '''A2''' и '''A3'''
* '''2 коннектора TinkerKit (оранжевые посередине)''': для '''2-ух''' выходных аналоговых контактов, подключены к '''ШИМ''' на контактах '''D5''' и '''D6'''
* '''2 коннектора TinkerKit (синие с 4-мя контактами)''': для интерфейса '''TWI''', один для входных данных, а другой – для выходных

==Подключение мотора==

Вы можете управлять двумя коллекторными электродвигателями постоянного тока, подключив два провода каждого из них к винтовым зажимам ('''+''') и ('''-''') для каналов '''A''' и '''B'''. Благодаря этому вы сможете управлять направлением этих моторов, давая значения [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/HIGH|HIGH]] и [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]] на контакты '''DIR A''' и '''DIR B''', а также скоростью – меняя значения нагрузку на контакты '''PWM A''' и '''PWM B'''. Контакты '''Brake A''' и '''Brake B''', если подать на них [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/HIGH|HIGH]], остановят моторы, а не замедлят их через отключение питания. Ток, идущий через каждый двигатель можно измерить, считав значения на контактах '''SNS0''' и '''SNS1'''. Напряжение на каждом канале пропорционально измеренной силе тока, и его можно сосчитать как обычные входные аналоговые данные – при помощи функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogRead()|analogRead()]] и входных аналоговых контактов '''A0''' и '''A1'''. Для удобства сделано так, что когда через канал проходят максимальные 2 ампера, напряжение откалибровано '''до 3,3 вольт'''.

==Физические характеристики==

Максимальные длина и ширина печатной платы '''«шилда» Arduino Motor Shield''' составляют '''[[Длина::6,85 см.]]''' и '''[[Ширина::5,33 см.]]''' соответственно. Кроме того, благодаря четырем отверстиям '''«шилд»''' можно прикрепить к какой-либо поверхности или корпусу. Также обратите внимание, что расстояние '''между 7-ым и 8-ым''' контактами составляет '''0,406 см''', а между всеми остальными – '''0,254 см'''.

==Документация==

«Шилд» Arduino Motor Shield – это оборудование, изготовленное по принципу '''«open-source»'''. Вы можете сделать собственный '''«шилд»''', воспользовавшись следующими файлами:
* [http://edit.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino_MotorShield_Rev3.zip Eagle-файлы в ZIP-архиве]
* [http://edit.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino_MotorShield_Rev3-schematic.pdf Схема в PDF]

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />

{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}