ESP32:Примеры/Считывание данных с тактильного датчика - История изменений

Myagkij в 05:17, 18 июня 2023

2023-06-18T05:17:26Z

← Предыдущая версия		Версия от 09:17, 18 июня 2023
Строка 1:		Строка 1:
	{{ESP32 панель перехода}}		{{ESP32 панель перехода}}

	{{Перевод от Сubewriter}}		{{Перевод от Сubewriter}}
	{{Myagkij-редактор}}		{{Myagkij-редактор}}

	~~{{Черновик}}~~

	=Считывание данных с тактильного датчика=		=Считывание данных с тактильного датчика=
Строка 92:		Строка 89:

	=См.также=		=См.также=

	~~{{ads}}~~

	=Внешние ссылки=		=Внешние ссылки=
Строка 99:		Строка 94:
	<references />		<references />

	{{Навигационная таблица/~~Телепорт~~}}		{{Навигационная таблица/Портал/ESP32}}

	[[Категория:ESP32]]		[[Категория:ESP32]]

EducationBot в 02:54, 24 мая 2023

2023-05-24T02:54:07Z

← Предыдущая версия		Версия от 06:54, 24 мая 2023
Строка 24:		Строка 24:
	Данные с емкостного контакта считываются очень просто. В [[IDE Arduino]] для этого используется функция touchRead(), в которой нужно задать лишь один параметр – GPIO-контакт, значение которого нужно прочесть.		Данные с емкостного контакта считываются очень просто. В [[IDE Arduino]] для этого используется функция touchRead(), в которой нужно задать лишь один параметр – GPIO-контакт, значение которого нужно прочесть.

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	touchRead(GPIO)		touchRead(GPIO)
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 36:		Строка 36:
	В этом коде мы в блоке [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()\|setup()]] инициализируем последовательную коммуникацию, через которую будем передавать данные, считанные с сенсорного контакта.		В этом коде мы в блоке [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()\|setup()]] инициализируем последовательную коммуникацию, через которую будем передавать данные, считанные с сенсорного контакта.

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	Serial.begin(115200);		Serial.begin(115200);
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 42:		Строка 42:
	В блоке [[Arduino:Справочник языка Arduino/loop()\|loop()]] начинаем считывать данные с сенсорного контакта.		В блоке [[Arduino:Справочник языка Arduino/loop()\|loop()]] начинаем считывать данные с сенсорного контакта.

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	Serial.println(touchRead(4));		Serial.println(touchRead(4));
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 74:		Строка 74:
	==Код==		==Код==

	<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS\|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
	// Тестовый скетч для емкостного сенсорного контакта ESP32.		// Тестовый скетч для емкостного сенсорного контакта ESP32.
	// Емкостный сенсорный датчик 0 – это контакт GPIO4.		// Емкостный сенсорный датчик 0 – это контакт GPIO4.

Myagkij в 17:32, 30 мая 2022

2022-05-30T17:32:54Z

← Предыдущая версия		Версия от 21:32, 30 мая 2022
Строка 98:		Строка 98:

	<references />		<references />

			{{Навигационная таблица/Телепорт}}

	[[Категория:ESP32]]		[[Категория:ESP32]]

Myagkij в 15:29, 5 мая 2022

2022-05-05T15:29:16Z

← Предыдущая версия		Версия от 19:29, 5 мая 2022
Строка 18:		Строка 18:
	Как видите, емкостный сенсор 0 – это контакт GPIO4, емкостный сенсор 2 – это GPIO2 и так далее.		Как видите, емкостный сенсор 0 – это контакт GPIO4, емкостный сенсор 2 – это GPIO2 и так далее.

	~~'''Примечание:'''~~ Емкостный сенсор 1 – это GPIO0, но на этой 30-контактной версии [[ES32]] этого контакта нет. Впрочем, контакт GPIO0 есть на новой 36-контактной версии этой платы(см.ниже).		{{Примечание1\|1=Емкостный сенсор 1 – это GPIO0, но на этой 30-контактной версии [[ES32]] этого контакта нет. Впрочем, контакт GPIO0 есть на новой 36-контактной версии этой платы(см.ниже).}}

	[[Файл:ESP32 DEVKIT V1 DOIT -36-GPIOs.png\|1024px\|center]]		[[Файл:ESP32 DEVKIT V1 DOIT -36-GPIOs.png\|1024px\|center]]
Строка 68:		Строка 68:
	==Схема==		==Схема==

	{{~~Спойлер~~\|На данной схеме используется плата [[ESP32S-HiLetgo]], если вы используете другую, сверьтесь с вашей распиновкой.}}		{{Примечание1\|На данной схеме используется плата [[ESP32S-HiLetgo]], если вы используете другую, сверьтесь с вашей распиновкой.}}

	[[File:touch_sensor_read_exp_1.PNG.png\|center]]		[[File:touch_sensor_read_exp_1.PNG.png\|center]]
Строка 92:		Строка 92:

	=См.также=		=См.также=

			{{ads}}

	=Внешние ссылки=		=Внешние ссылки=

Myagkij: /* Код */

2018-12-22T13:46:55Z

Код

Новая страница

{{ESP32 панель перехода}}

{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

{{Черновик}}

=Считывание данных с тактильного датчика=

Этот скетч-пример демонстрирует как считывать данные с тактильного датчика.

[[ESP32]] оснащен 10 тактильными датчиками (емкостными сенсорными GPIO-контактами). Они могут «чувствовать» изменения в электроемкости сенсорного контакта, возникающие при соприкосновении с чем-либо (вроде человеческой кожи). К примеру, эти изменения могут быть вызваны, если прикоснуться к емкостному сенсорному GPIO-контакту пальцем.

К этим контактам можно подключить емкостные «клавиши» (сделанные, например, из фольги) и затем использовать их вместо механических кнопок. Взгляните на распиновку ниже – на ней емкостные сенсорные контакты помечены розовым цветом (всего их 9).

[[Файл:ESP32 DEVKIT V1 DOIT -30-GPIOs.png|1024px|center]]

Как видите, емкостный сенсор 0 – это контакт GPIO4, емкостный сенсор 2 – это GPIO2 и так далее.

'''Примечание:''' Емкостный сенсор 1 – это GPIO0, но на этой 30-контактной версии [[ES32]] этого контакта нет. Впрочем, контакт GPIO0 есть на новой 36-контактной версии этой платы(см.ниже).

[[Файл:ESP32 DEVKIT V1 DOIT -36-GPIOs.png|1024px|center]]

Данные с емкостного контакта считываются очень просто. В [[IDE Arduino]] для этого используется функция touchRead(), в которой нужно задать лишь один параметр – GPIO-контакт, значение которого нужно прочесть.

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
touchRead(GPIO)
</syntaxhighlight>

Давайте взглянем, как эта функция работает на практике. Запустите [[IDE Arduino]] и скопируйте код из раздела ниже.

Этот [[скетч]] считывает значение сенсорного контакта 0 и показывает результаты в мониторе порта.

Сенсорный контакт 0 – это GPIO-контакт 4 (как видно на распиновке выше).

В этом коде мы в блоке [[Arduino:Справочник языка Arduino/setup()|setup()]] инициализируем последовательную коммуникацию, через которую будем передавать данные, считанные с сенсорного контакта.

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
Serial.begin(115200);
</syntaxhighlight>

В блоке [[Arduino:Справочник языка Arduino/loop()|loop()]] начинаем считывать данные с сенсорного контакта.

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
Serial.println(touchRead(4));
</syntaxhighlight>

Здесь используется функция touchRead(), где параметром служит контакт, данные с которого нужно прочесть. В этом скетче-примере мы считываем данные с сенсорного контакта 0 (то есть с GPIO-контакта номер 4).

Теперь загружаем код на [[ESP32]]. Убедитесь, что в [[IDE Arduino]] выбраны правильные плата и порт.

Подключите провод-перемычку к контакту GPIO4 – он будет служить «удлинителем» для считывания прикосновений. В [[IDE Arduino]] кликните на '''«Инструменты» > «Монитор порта» (Tools > Serial Monitor)''' и выставьте в открывшемся мониторе порта скорость коммуникации на 115200 бод. После этого в мониторе порта начнут каждую секунду появляться новые данные.

Прикоснитесь к проводу, подключенному к контакту GPIO4. После прикосновения монитор порта должен начать показывать более низкие значения.

[[File:touch_sensor_read_exp_monitor_1.PNG|center]]

Кроме того, эти значения можно посмотреть в более наглядном варианте – при помощи плоттера. Закройте монитор порта и кликните в [[IDE Arduino]] на '''«Инструменты» > «Плоттер по последовательному соединению» (Tools > Serial Plotter)'''.

[[File:touch_sensor_read_exp_plotter_1.PNG|center]]

== Необходимое оборудование ==

* Плата [[ESP32]] - 1шт.;
* [[Провод-перемычка]]; - 1 шт.
* [[Макетная плата]] - 1шт;

==Схема==

{{Спойлер|На данной схеме используется плата [[ESP32S-HiLetgo]], если вы используете другую, сверьтесь с вашей распиновкой.}}

[[File:touch_sensor_read_exp_1.PNG.png|center]]

==Код==

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
// Тестовый скетч для емкостного сенсорного контакта ESP32.
// Емкостный сенсорный датчик 0 – это контакт GPIO4.

void setup()
{
Serial.begin(115200);
delay(1000); // даем время на установление последовательной коммуникации
Serial.println("ESP32 Touch Test"); // "Тест емкостного сенсорного контакта ESP32"
}
void loop()
{
Serial.println(touchRead(4)); // считываем значение сенсорного контакта 0 (GPIO4)
delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />

[[Категория:ESP32]]